研发对标Physical Intelligence的具身大脑，「千诀科技」完成数千万元天使轮融资

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研发对标Physical Intelligence的具身大脑，「千诀科技」完成数千万元天使轮融资｜早起看早期

36氪

1周前

36氪获悉，专注于具身大脑的创新企业千诀科技完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。

具身智能大脑是推动机器人进入通用应用场景的关键要素。

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

来源｜智能涌现（ID：AIEmergence）

封面来源｜Pixabay

36 氪获悉，专注于具身大脑的创新企业千诀科技完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。

本次融资将用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大脑解决方案。

具身智能可以被拆分为两个部分——负责决策的大脑部分、负责运动执行的小脑。不过，在具身智能狂潮掀起的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，也因此诞生了RT、RDT、WALL-A等运动控制和复杂操作模型。

相比之下，国内具身智能大脑的发展有限，基本停留在直接调用多模态基座模型的阶段，鲜少有真正面向机器人行业、产品级的“具身大脑”。

具身智能大脑作为推动机器人进入通用应用场景的关键要素，近期备受行业关注，代表性案例是——11月初，美国具身大脑初创公司“Physical Intelligence”就完成了亚马逊创始人杰夫贝索斯、OpenAI在内的4亿美元融资，估值快速飙升至20亿美元，三个月内飙升了六倍。

千诀科技创始人高海川告诉36氪，学界在这个领域的探索由来已久，过去7年里，清华类脑中心的研究就有覆盖过Physical Intelligence创始团队的341篇重要论文，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与“Physical Intelligence”核心成员Sergey Levine的技术研究路线不谋而合，千诀科技的技术路线与其直接对标。

千诀科技的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，借鉴“类脑”技术路线，将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制。

当前的生成式大模型没有办法解决具身智能落地的难题——尽管现有的大模型实现了网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界交互的机器人应用场景时，还面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。

针对以上问题，千诀科技打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。

举个例子——当机械狗集成了千诀的大脑，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过“专业的机器训练”。

在硬件方面，千诀科技围绕Tianjic系列类脑芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前“脑坞”支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能与“英伟达4090”匹敌，功耗还降了1-2个数量级。

千诀科技产品

团队方面，千诀科技创始人兼CEO高海川2018年开始作为组长，带领类脑双臂机器人团队，从0到1设计多款双臂自主决策机器人；首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至2024年10月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。

对于此次投资，英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大脑的企业，同时千诀科技在大脑决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人“大脑”共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。