放眼全球，触觉传感器市场增长潜力可观。据 VMR 数据，2024 年全球触觉传感器市场规模突破 150 亿美元，伴随人形、工业、服务机器人普及，预计有望冲击 350 亿美元，长期还将带动万亿级关联产业。

在此背景下，依托电子科技大学机器人研究中心资源、2025 年成立的柏锐智芯，走出了一条差异化技术路线：行业首创将 DVS 事件相机与 SNN 脉冲神经网络结合，应用于视触觉传感器，对传统 RGB 视触觉方案实现代际替代。

DVS 事件相机原本多用于自动驾驶领域，具备微秒级时间分辨率、120dB 超高动态范围与极低静态功耗，但天然存在语义信息不足的局限，规模化落地受阻。柏锐智芯团队在 2024 年完成关键转向，发现视触觉场景对语义需求低，恰好可以最大化发挥 DVS 优势，规避短板。团队将此前在机场恶劣环境 DVS+L4 避障项目积累的信号处理、数据工程能力迁移至触觉赛道，构建起独特技术壁垒。

不同于传统 RGB 相机整帧采样模式，柏锐智芯采用像素级异步触发机制，像素亮度变化达到阈值才输出位置、方向与时间戳数据。数据无需等待帧周期，直接送入 SNN 脉冲神经网络完成识别，仅依靠端侧 CPU 即可运行，摆脱 GPU 依赖。方案可实现小于 20ms 延迟、约 0.1W 低功耗，同时把产品 BOM 成本从数千元压缩至百元级。

公司不止销售硬件模组，搭建起覆盖硬件平台、感知融合、垂类快慢脑模型的具身智能全栈体系。自研 “快慢脑” 触觉具身大模型借鉴人体触觉传导机制：快脑在端侧实现低延迟触觉反射，实时调整抓握力度、感知滑动；慢脑依托 VLA 与世界模型，负责场景理解、任务预测与全局规划，用更低算力构建完整机器人作业闭环。柏锐智芯判断，具身智能长期将走向多模态异构融合，机器人指尖使用 DVS 高精度视触觉，掌部搭配高性价比电子皮肤，兼顾精细操作与全域触觉感知。

目前柏锐智芯已经跨过概念验证阶段，进入场景交付期，落地多项标杆合作。2026 年 4 月，企业与长虹集团签署 DVS 视触觉领域全球首份商业合同，面向家庭服务机器人场景打磨灵巧操作能力，采集多维触觉数据优化机器人感知方案。在传统产业方向，公司与川酒集团合作，借助智能触觉复刻酿酒师手感，量化 “摊凉糟” 工艺，解决经验难以传承、人力老龄化难题。同时携手智元机器人旗下安努智能接入英特尔生态，推动技术在高端精密制造场景落地。

一系列项目落地，帮助柏锐智芯初步搭建起 “场景反哺数据、数据迭代模型、模型拉动硬件销售” 的数据飞轮。公司目标打造行业首个触觉数据 Foundry，搭建具身智能触觉感知底层数据基础设施。

本轮融资落地，代表资本市场认可柏锐智芯的技术路线与商业化成果。柏锐智芯表示，未来，公司将聚焦 DVS 视触觉全栈技术研发与创新，持续完善触觉数据飞轮体系，推进触觉数据基础设施建设，以自研核心技术赋能具身智能产业发展，助力国内智能感知产业高质量升级。

放眼全球，触觉传感器市场增长潜力可观。据 VMR 数据，2024 年全球触觉传感器市场规模突破 150 亿美元，伴随人形、工业、服务机器人普及，预计有望冲击 350 亿美元，长期还将带动万亿级关联产业。

在此背景下，依托电子科技大学机器人研究中心资源、2025 年成立的柏锐智芯，走出了一条差异化技术路线：行业首创将 DVS 事件相机与 SNN 脉冲神经网络结合，应用于视触觉传感器，对传统 RGB 视触觉方案实现代际替代。

DVS 事件相机原本多用于自动驾驶领域，具备微秒级时间分辨率、120dB 超高动态范围与极低静态功耗，但天然存在语义信息不足的局限，规模化落地受阻。柏锐智芯团队在 2024 年完成关键转向，发现视触觉场景对语义需求低，恰好可以最大化发挥 DVS 优势，规避短板。团队将此前在机场恶劣环境 DVS+L4 避障项目积累的信号处理、数据工程能力迁移至触觉赛道，构建起独特技术壁垒。

不同于传统 RGB 相机整帧采样模式，柏锐智芯采用像素级异步触发机制，像素亮度变化达到阈值才输出位置、方向与时间戳数据。数据无需等待帧周期，直接送入 SNN 脉冲神经网络完成识别，仅依靠端侧 CPU 即可运行，摆脱 GPU 依赖。方案可实现小于 20ms 延迟、约 0.1W 低功耗，同时把产品 BOM 成本从数千元压缩至百元级。

公司不止销售硬件模组，搭建起覆盖硬件平台、感知融合、垂类快慢脑模型的具身智能全栈体系。自研 “快慢脑” 触觉具身大模型借鉴人体触觉传导机制：快脑在端侧实现低延迟触觉反射，实时调整抓握力度、感知滑动；慢脑依托 VLA 与世界模型，负责场景理解、任务预测与全局规划，用更低算力构建完整机器人作业闭环。柏锐智芯判断，具身智能长期将走向多模态异构融合，机器人指尖使用 DVS 高精度视触觉，掌部搭配高性价比电子皮肤，兼顾精细操作与全域触觉感知。

目前柏锐智芯已经跨过概念验证阶段，进入场景交付期，落地多项标杆合作。2026 年 4 月，企业与长虹集团签署 DVS 视触觉领域全球首份商业合同，面向家庭服务机器人场景打磨灵巧操作能力，采集多维触觉数据优化机器人感知方案。在传统产业方向，公司与川酒集团合作，借助智能触觉复刻酿酒师手感，量化 “摊凉糟” 工艺，解决经验难以传承、人力老龄化难题。同时携手智元机器人旗下安努智能接入英特尔生态，推动技术在高端精密制造场景落地。

一系列项目落地，帮助柏锐智芯初步搭建起 “场景反哺数据、数据迭代模型、模型拉动硬件销售” 的数据飞轮。公司目标打造行业首个触觉数据 Foundry，搭建具身智能触觉感知底层数据基础设施。

本轮融资落地，代表资本市场认可柏锐智芯的技术路线与商业化成果。柏锐智芯表示，未来，公司将聚焦 DVS 视触觉全栈技术研发与创新，持续完善触觉数据飞轮体系，推进触觉数据基础设施建设，以自研核心技术赋能具身智能产业发展，助力国内智能感知产业高质量升级。