赛道高景气度下，触觉传感标杆企业千觉机器人再获重磅资本加持。9月19日，千觉机器人正式宣布，短短数月内连续完成两轮数亿元战略融资。本轮投资方包含蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名双币基金与投资机构。

此次两轮战略融资落地，叠加此前完成的亿元级融资，千觉的资本版图持续扩容。公司此前已获得顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器的投资加持，目前股东阵容已集结高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，同时汇聚理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身智能与工业领域头部产业资本。多家机构连续多轮加注，充分彰显市场对千觉触觉全栈技术路线、产品落地能力及长期成长价值的高度看好。

资本市场持续热捧的背后，是触觉智能赛道广阔的增长潜力。依托工业机器人、人形智能体的规模化普及，全球触觉传感器市场持续扩容，2024年市场规模已突破150亿美元，未来有望攀升至350亿美元，远期更是具备万亿级产业想象空间。行业共识已然明确，触觉感知是突破机器人高阶自主作业瓶颈的核心关键，也是具身智能从实验室走向真实场景的核心底层技术。

技术壁垒与硬核科研底蕴，是千觉持续领跑赛道的核心底气。据悉，千觉机器人成立于 2024 年 5 月，由上海交通大学教授马道林创立。马道林为北大本博、MIT 博士后，师从国际机器人触觉感知领域权威学者 Alberto Rodriguez。团队在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出 “触觉空间智能” 理论的团队之一，相关成果曾登上机器人领域顶级期刊 IJRR 封面。

不同于多数厂商聚焦单一触觉硬件的研发思路，千觉搭建起硬件 — 数据 — 模型完整全栈技术体系，打通机器人物理交互全链路。硬件端，自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、滑觉、三维形貌等信息，现已实现万片级量产；数据端，依托 XTac 穿戴式采集设备与 TacVerse 真实触觉数据集，结合触觉仿真技术，构建真实 + 仿真双轨数据生产体系，降低数据获取成本，提升模型训练效率；模型端，自研 X-TouchMind V1 多模态触觉模型，融合视觉、触觉、语言、动作信息，实现触觉感知到动作决策一体化。

依托这套全栈方案，千觉聚焦机器人真实物理交互，围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务开展验证。整套技术链路可依靠传感器捕捉接触信息，通过数据集沉淀交互经验，再由模型判断接触状态、预判动作结果，动态调整机器人操作。

商业化层面，千觉目前已服务超 300 家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌与科研机构。公司已与宁德时代开展具身模型落地验证，和欧莱雅合作物流场景方案，并联合得物展示商品验真能力，持续在装配、物流、检测场景打磨产品方案。客户持续订单反馈，为技术迭代提供真实场景需求支撑。

本轮数亿元融资的落地，将进一步提速千觉的产业化进程。公司计划将资金重点用于产品迭代、业务拓展及产业化落地，一方面推进高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，另一方面完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续攻坚触觉具身模型、触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多产业场景落地应用。

在行业加速迭代的当下，千觉将持续发挥全栈技术优势，深化感知、数据、模型的协同创新，持续破解机器人物理交互难题，以成熟的触觉智能方案赋能工业、消费多领域，助力国内具身智能产业实现高质量规模化发展。

赛道高景气度下，触觉传感标杆企业千觉机器人再获重磅资本加持。9月19日，千觉机器人正式宣布，短短数月内连续完成两轮数亿元战略融资。本轮投资方包含蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名双币基金与投资机构。

此次两轮战略融资落地，叠加此前完成的亿元级融资，千觉的资本版图持续扩容。公司此前已获得顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器的投资加持，目前股东阵容已集结高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，同时汇聚理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身智能与工业领域头部产业资本。多家机构连续多轮加注，充分彰显市场对千觉触觉全栈技术路线、产品落地能力及长期成长价值的高度看好。

资本市场持续热捧的背后，是触觉智能赛道广阔的增长潜力。依托工业机器人、人形智能体的规模化普及，全球触觉传感器市场持续扩容，2024年市场规模已突破150亿美元，未来有望攀升至350亿美元，远期更是具备万亿级产业想象空间。行业共识已然明确，触觉感知是突破机器人高阶自主作业瓶颈的核心关键，也是具身智能从实验室走向真实场景的核心底层技术。

技术壁垒与硬核科研底蕴，是千觉持续领跑赛道的核心底气。据悉，千觉机器人成立于 2024 年 5 月，由上海交通大学教授马道林创立。马道林为北大本博、MIT 博士后，师从国际机器人触觉感知领域权威学者 Alberto Rodriguez。团队在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出 “触觉空间智能” 理论的团队之一，相关成果曾登上机器人领域顶级期刊 IJRR 封面。

不同于多数厂商聚焦单一触觉硬件的研发思路，千觉搭建起硬件 — 数据 — 模型完整全栈技术体系，打通机器人物理交互全链路。硬件端，自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、滑觉、三维形貌等信息，现已实现万片级量产；数据端，依托 XTac 穿戴式采集设备与 TacVerse 真实触觉数据集，结合触觉仿真技术，构建真实 + 仿真双轨数据生产体系，降低数据获取成本，提升模型训练效率；模型端，自研 X-TouchMind V1 多模态触觉模型，融合视觉、触觉、语言、动作信息，实现触觉感知到动作决策一体化。

依托这套全栈方案，千觉聚焦机器人真实物理交互，围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务开展验证。整套技术链路可依靠传感器捕捉接触信息，通过数据集沉淀交互经验，再由模型判断接触状态、预判动作结果，动态调整机器人操作。

商业化层面，千觉目前已服务超 300 家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌与科研机构。公司已与宁德时代开展具身模型落地验证，和欧莱雅合作物流场景方案，并联合得物展示商品验真能力，持续在装配、物流、检测场景打磨产品方案。客户持续订单反馈，为技术迭代提供真实场景需求支撑。

本轮数亿元融资的落地，将进一步提速千觉的产业化进程。公司计划将资金重点用于产品迭代、业务拓展及产业化落地，一方面推进高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，另一方面完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续攻坚触觉具身模型、触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多产业场景落地应用。

在行业加速迭代的当下，千觉将持续发挥全栈技术优势，深化感知、数据、模型的协同创新，持续破解机器人物理交互难题，以成熟的触觉智能方案赋能工业、消费多领域，助力国内具身智能产业实现高质量规模化发展。