9月7日，韩国机械与材料研究院（KIMM）在首尔举办“2026全球机械技术论坛”，主题为“机器人，Physical AI与未来产业生态”。论坛现场演示了KIMM正在开发的韩国型AI人形机器人“KAIROS”。
KAIROS是KIMM成立50周年之际推出的战略项目，属于韩国国家战略技术计划“KMoonshot”的一部分。它是一款成人尺寸人形机器人，身高170厘米，体重约80公斤，拥有29个自由度。基于强化学习的运动控制系统，KAIROS能以普通人步速行走，能应对外部干扰（如被推搡），可前后左右行走、原地旋转、握手、摆臂。除自研手部外，还可兼容多种国内外手部配件，具备较强的可扩展性。配备视觉与触觉传感器，能够感知周围环境并执行移动、操作和交互任务。未来应用场景涵盖家务、护理、制造自动化、灾害应对、安全与国防等领域。
KIMM计划在2027年4月前推出KAIROS首个具备移动能力的版本，并在2030年前推进后续高级阶段。
韩国Physical AI战略的“国家队选手”
KAIROS的亮相，是韩国Physical AI国家战略在机器人领域的具体落地。
2026年以来，韩国在Physical AI领域的动作密集——政府将Physical AI列为“三大超级项目”之一，与半导体、AI数据中心并列；SK、三星、现代等巨头相继公布巨额投资计划。KAIROS由KIMM这样的国家级研究机构主导开发，定位是韩国型人形机器人标准平台——它不是一家公司的产品，而是国家层面的技术储备。
智财社注意到一个细节：KAIROS目前仍处于研发早期阶段，但演示中已能完成握手等互动动作。对一台成人尺寸的人形机器人来说，能在被推搡时保持平衡并做出回应，说明其底层控制算法已经具备一定成熟度。
斗山机器人的Physical AI野望
斗山机器人CEO金敏杓在论坛发表主题演讲《斗山机器人的Physical AI现在与未来》。斗山机器人正在开发基于英伟达Isaac Sim和Isaac Lab的Agentic Robot OS，并与英伟达在Physical AI领域深度合作。金敏杓曾强调，“物理AI的成败取决于能否在真实环境中完美运行AI模型的稳定执行平台”。从核心部件到整机到操作系统，韩国Physical AI的产业链布局正在成形。
当韩国国家级研究机构展示出能握手、能抗推的人形机器人时，它提醒行业的不是“韩国来了”，而是“Physical AI的竞争已经从企业层面上升到了国家战略层面”。KAIROS离量产还有距离，但它背后代表的国家级资源投入和产业链协同，才是更值得关注的信号。#韩国人形机器人KAIROS #PhysicalAI #人形机器人 #具身智能
关注「智财社」看具身智能技术迭代与资本脉络
原文标题 : 韩国版人形机器人KAIROS亮相：170cm、80kg，能握手能抗推
9月7日，韩国机械与材料研究院（KIMM）在首尔举办“2026全球机械技术论坛”，主题为“机器人，Physical AI与未来产业生态”。论坛现场演示了KIMM正在开发的韩国型AI人形机器人“KAIROS”。
KAIROS是KIMM成立50周年之际推出的战略项目，属于韩国国家战略技术计划“KMoonshot”的一部分。它是一款成人尺寸人形机器人，身高170厘米，体重约80公斤，拥有29个自由度。基于强化学习的运动控制系统，KAIROS能以普通人步速行走，能应对外部干扰（如被推搡），可前后左右行走、原地旋转、握手、摆臂。除自研手部外，还可兼容多种国内外手部配件，具备较强的可扩展性。配备视觉与触觉传感器，能够感知周围环境并执行移动、操作和交互任务。未来应用场景涵盖家务、护理、制造自动化、灾害应对、安全与国防等领域。
KIMM计划在2027年4月前推出KAIROS首个具备移动能力的版本，并在2030年前推进后续高级阶段。
韩国Physical AI战略的“国家队选手”
KAIROS的亮相，是韩国Physical AI国家战略在机器人领域的具体落地。
2026年以来，韩国在Physical AI领域的动作密集——政府将Physical AI列为“三大超级项目”之一，与半导体、AI数据中心并列；SK、三星、现代等巨头相继公布巨额投资计划。KAIROS由KIMM这样的国家级研究机构主导开发，定位是韩国型人形机器人标准平台——它不是一家公司的产品，而是国家层面的技术储备。
智财社注意到一个细节：KAIROS目前仍处于研发早期阶段，但演示中已能完成握手等互动动作。对一台成人尺寸的人形机器人来说，能在被推搡时保持平衡并做出回应，说明其底层控制算法已经具备一定成熟度。
斗山机器人的Physical AI野望
斗山机器人CEO金敏杓在论坛发表主题演讲《斗山机器人的Physical AI现在与未来》。斗山机器人正在开发基于英伟达Isaac Sim和Isaac Lab的Agentic Robot OS，并与英伟达在Physical AI领域深度合作。金敏杓曾强调，“物理AI的成败取决于能否在真实环境中完美运行AI模型的稳定执行平台”。从核心部件到整机到操作系统，韩国Physical AI的产业链布局正在成形。
当韩国国家级研究机构展示出能握手、能抗推的人形机器人时，它提醒行业的不是“韩国来了”，而是“Physical AI的竞争已经从企业层面上升到了国家战略层面”。KAIROS离量产还有距离，但它背后代表的国家级资源投入和产业链协同，才是更值得关注的信号。#韩国人形机器人KAIROS #PhysicalAI #人形机器人 #具身智能
关注「智财社」看具身智能技术迭代与资本脉络
原文标题 : 韩国版人形机器人KAIROS亮相：170cm、80kg，能握手能抗推
