9月7日晚，宇树科技发布一段38秒实拍视频，视频标注全程实拍无加速，画面内宇树G1人形机器人可以使用拳、脚对人类拳手发起攻击。而面对人类拳手出拳进攻时，G1会将双拳置于胸前做出防御姿态，遭遇踢击，机器人可以向后退让并且稳住自身姿态。
宇树科技在微博中表示，UnifoLM-X2-1.0，突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。
相关微博内容截图
这一能力的实现早有预告。
近六个月前，在北京举行的西门子RXD大会上，王兴兴曾在与西门子全球CEO博乐仁对谈时表示，当下最值得推进且见效较快的一件事就是优化机器人动作，未来六个月左右能实现机器人任意动作生成。
王兴兴解释称，目前宇树机器人打格斗比赛时动作比较机械偏固定，所有动作均为提前采集，比如采集了二十几个动作，机器人对战时就靠这些动作任意组合出招，但招式相对固定，同样的出拳方式每次出招都一样，既没有挑战性也缺乏观赏性。
他提到，当前优化中仍会先采集几百个动作让AI训练，训练完成后这些动作能实现自由丝滑组合，机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升，届时机器人每天的对战招式都不同，两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升。届时，机器人每天的对战招式都不同，两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
王兴兴曾在今年的世界机器人大会（WRC）上透露过，宇树早在2020年初就开始做基于视频生成的世界模型，但当时效果不理想，一度被搁置。
这与宇树早年重小脑轻大脑的路线一致。所谓小脑即运动控制，大脑即认知决策。宇树为人所熟知的春晚扭秧歌、集群空翻等都是小脑训练的成果，而招股书也坦言尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。
从宇树2026年战略看，其规划是补齐具身智能大脑短板，实现大模型与整机软硬件深度适配商用，从硬件公司向具身智能平台企业跃迁，把运动控制的硬件优势与自研的世界模型及WMA大模型结合，解决泛化性和自主任务执行这一核心瓶颈。不过需要说明的是，宇树部分模型如基于Qwen2.5-VL的VLA是开源底座微调而非严格自研，其大脑能力仍待规模化验证。
宇树科技的底层积累始于四足机器人。2016年王兴兴从大疆离职创立宇树，2017年推出首款四足机器人Laikago，以电机驱动替代传统液压方案，从机械结构、零部件和控制系统入手压低成本。此后产品迭代速度惊人，2023年8月首款全尺寸人形机器人H1面市，2024年5月发布中型人形机器人G1，起售价9.9万元，2025年又推出R1和H2等新品。
截至2025年，宇树四足机器人累计销量超3万台，人形机器人出货量超5500台。
但宇树机器人的大脑现在却成为难题。2026年8月，宇树科技以人形机器人第一股的身份登陆科创板，发行价150.8元每股，发行市值约609亿元，募集资金净额约59.17亿元。其中智能机器人模型研发项目计划投资20.22亿元，直指大脑技术攻关。
招股书显示，宇树已在WMA世界模型动作模型和VLA视觉语言动作模型两大技术路线上均有布局，2025年9月和2026年1月，宇树分别开源了UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0模型。
宇树与大模型公司之间也有合作。
据此前路透社报道，中国AI初创公司DeepSeek已向宇树投资1.408亿元人民币，通过宇树IPO前的战略配售获得93.3399万股，持股比例2.31%，锁定期36个月。根据宇树科技发布的公告，双方签订战略合作备忘录，将在三个方面开展合作：面向通用人工智能合作研发，在高性能通用机器人方面深度合作，以及在AI大模型方面深度合作。
按照双方规划，此次合作将整合DeepSeek的大模型能力以及宇树在机械工程、运动控制和具身智能方面的技术积累，推进人形机器人模型研发。宇树今后在采购模型训练服务和技术解决方案时将优先考虑DeepSeek，而DeepSeek在采购机器人及拓展具身智能应用时也将优先考虑宇树。
这一资本链接到业务合作的深度绑定，直指宇树当前补大脑的核心痛点。
从产业格局看，机器人正处于从能走能跳向真正能用的关键过渡期。2025年人形机器人出货量全球第一，但超过七成收入来自科研教育领域，工业和消费场景虽增长显著但整体仍处早期。
2026年上半年，宇树全球出货约5900台，份额31%，智元机器人同期出货约8400台首次反超。
目前，行业的评价标准正从能跑能跳，转向能干活能创造价值。
2026年6月，工信部与国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动机器人进入真实生产生活环境。
普华永道认为，中国智能机器人规模化应用将呈三波演进：2026年至2028年在高危重体力及标准化商用服务场景率先落地，2029年至2032年逐步渗透至商超零售等重复性服务场景，2032年之后半技能制造场景的替代节奏取决于技术突破与成本下行幅度。
王兴兴本人也曾表示，具身智能真正的GPT时刻目前还差一点火候，行业里有些人乐观预估18个月就能实现，他可能稍微悲观一点，觉得至少需要两到三年时间，但这个过程肯定也会非常快。
据了解，自上市以来，宇树科技的股价已腰斩，截至9月8日收盘，宇树科技报523.68元每股，总市值2118.1亿元。
相关股价走势同花顺iFinD
9月7日晚，宇树科技发布一段38秒实拍视频，视频标注全程实拍无加速，画面内宇树G1人形机器人可以使用拳、脚对人类拳手发起攻击。而面对人类拳手出拳进攻时，G1会将双拳置于胸前做出防御姿态，遭遇踢击，机器人可以向后退让并且稳住自身姿态。
宇树科技在微博中表示，UnifoLM-X2-1.0，突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。
相关微博内容截图
这一能力的实现早有预告。
近六个月前，在北京举行的西门子RXD大会上，王兴兴曾在与西门子全球CEO博乐仁对谈时表示，当下最值得推进且见效较快的一件事就是优化机器人动作，未来六个月左右能实现机器人任意动作生成。
王兴兴解释称，目前宇树机器人打格斗比赛时动作比较机械偏固定，所有动作均为提前采集，比如采集了二十几个动作，机器人对战时就靠这些动作任意组合出招，但招式相对固定，同样的出拳方式每次出招都一样，既没有挑战性也缺乏观赏性。
他提到，当前优化中仍会先采集几百个动作让AI训练，训练完成后这些动作能实现自由丝滑组合，机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升，届时机器人每天的对战招式都不同，两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升。届时，机器人每天的对战招式都不同，两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
王兴兴曾在今年的世界机器人大会（WRC）上透露过，宇树早在2020年初就开始做基于视频生成的世界模型，但当时效果不理想，一度被搁置。
这与宇树早年重小脑轻大脑的路线一致。所谓小脑即运动控制，大脑即认知决策。宇树为人所熟知的春晚扭秧歌、集群空翻等都是小脑训练的成果，而招股书也坦言尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。
从宇树2026年战略看，其规划是补齐具身智能大脑短板，实现大模型与整机软硬件深度适配商用，从硬件公司向具身智能平台企业跃迁，把运动控制的硬件优势与自研的世界模型及WMA大模型结合，解决泛化性和自主任务执行这一核心瓶颈。不过需要说明的是，宇树部分模型如基于Qwen2.5-VL的VLA是开源底座微调而非严格自研，其大脑能力仍待规模化验证。
宇树科技的底层积累始于四足机器人。2016年王兴兴从大疆离职创立宇树，2017年推出首款四足机器人Laikago，以电机驱动替代传统液压方案，从机械结构、零部件和控制系统入手压低成本。此后产品迭代速度惊人，2023年8月首款全尺寸人形机器人H1面市，2024年5月发布中型人形机器人G1，起售价9.9万元，2025年又推出R1和H2等新品。
截至2025年，宇树四足机器人累计销量超3万台，人形机器人出货量超5500台。
但宇树机器人的大脑现在却成为难题。2026年8月，宇树科技以人形机器人第一股的身份登陆科创板，发行价150.8元每股，发行市值约609亿元，募集资金净额约59.17亿元。其中智能机器人模型研发项目计划投资20.22亿元，直指大脑技术攻关。
招股书显示，宇树已在WMA世界模型动作模型和VLA视觉语言动作模型两大技术路线上均有布局，2025年9月和2026年1月，宇树分别开源了UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0模型。
宇树与大模型公司之间也有合作。
据此前路透社报道，中国AI初创公司DeepSeek已向宇树投资1.408亿元人民币，通过宇树IPO前的战略配售获得93.3399万股，持股比例2.31%，锁定期36个月。根据宇树科技发布的公告，双方签订战略合作备忘录，将在三个方面开展合作：面向通用人工智能合作研发，在高性能通用机器人方面深度合作，以及在AI大模型方面深度合作。
按照双方规划，此次合作将整合DeepSeek的大模型能力以及宇树在机械工程、运动控制和具身智能方面的技术积累，推进人形机器人模型研发。宇树今后在采购模型训练服务和技术解决方案时将优先考虑DeepSeek，而DeepSeek在采购机器人及拓展具身智能应用时也将优先考虑宇树。
这一资本链接到业务合作的深度绑定，直指宇树当前补大脑的核心痛点。
从产业格局看，机器人正处于从能走能跳向真正能用的关键过渡期。2025年人形机器人出货量全球第一，但超过七成收入来自科研教育领域，工业和消费场景虽增长显著但整体仍处早期。
2026年上半年，宇树全球出货约5900台，份额31%，智元机器人同期出货约8400台首次反超。
目前，行业的评价标准正从能跑能跳，转向能干活能创造价值。
2026年6月，工信部与国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动机器人进入真实生产生活环境。
普华永道认为，中国智能机器人规模化应用将呈三波演进：2026年至2028年在高危重体力及标准化商用服务场景率先落地，2029年至2032年逐步渗透至商超零售等重复性服务场景，2032年之后半技能制造场景的替代节奏取决于技术突破与成本下行幅度。
王兴兴本人也曾表示，具身智能真正的GPT时刻目前还差一点火候，行业里有些人乐观预估18个月就能实现，他可能稍微悲观一点，觉得至少需要两到三年时间，但这个过程肯定也会非常快。
据了解，自上市以来，宇树科技的股价已腰斩，截至9月8日收盘，宇树科技报523.68元每股，总市值2118.1亿元。
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