来源：小财米
7月2日，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2026〕1612号），同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从3月20日IPO申请获上交所受理、6月1日过会，到7月2日注册生效，全程仅104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录。随着注册批文落地，宇树科技距正式挂牌上市仅一步之遥，有望成为A股“人形机器人第一股”。
宇树科技成立于2016年，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。本次IPO，公司拟公开发行不低于4044.64万股新股，发行股份占发行后总股本比例不低于10%，募集资金42.02亿元。按此计算，发行估值预计约420亿元。募资将重点投向四大方向：20.22亿元用于智能机器人模型研发，11.1亿元用于机器人本体研发，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设。
三年复合增长227% 人形机器人反超成第一大收入来源
从财务表现来看，宇树科技在过去三年交出了一份令人瞩目的成绩单。2023年至2025年，公司分别实现营业收入1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，年度复合增长率达226.78%。归母净利润从2023年的-1114.51万元增长至2024年的9547.47万元，2025年进一步提升至2.78亿元。扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润则由2023年的-1801.91万元增长至2025年的5.91亿元。主营业务毛利率从2023年的44.22%逐年提升至2025年的60.13%。
收入结构的深刻变化，是理解宇树科技过去三年增长逻辑的关键。2023年，四足机器人贡献了75.78%的主营收入，人形机器人占比仅1.88%。到了2025年，四足机器人收入降至41.62%，人形机器人则反超至51.78%，成为第一大收入来源。2025年公司人形机器人销售收入达到8.67亿元，出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。同期，四足机器人累计销量超过3.3万台。
境外收入同样构成宇树科技的重要增长极。报告期各期，公司来自境外的收入占比均超过40%。在国内机器人创业公司中，“先在海外打开局面”的样本并不多见——这不仅意味着宇树科技享受到了中国具身智能行业的增长红利，也吃到了全球开发者市场对中国机器人硬件的采购预算。
通用机器人行业：从“量产元年”到指数级增长
宇树科技所处的通用机器人赛道，正经历一场前所未有的产业爆发。据多家研究机构测算，中国具身智能市场规模已从2018年的约2133亿元增长至2025年的9150亿元，2026年预计将突破万亿元关口。从细分结构看，工业机器人仍占据最大份额（约45%），服务机器人次之（约25%），特种机器人占约15%，人形机器人虽然目前占比最小（约5%），但增速最快。
人形机器人的出货量增长尤为突出。2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，2026年预计突破5万台。市场研究机构Omdia统计数据显示，2025年全球人形机器人总出货量为1.3万台，全球出货量前五名企业均为中国本土企业。
机构预测正在“追着产业跑”。摩根士丹利年内两度上调中国人形机器人出货预期——1月预测仅为1.4万台，此后上调至2.8万台，6月再度上调至5万台。德意志银行同样将2026年全球人形机器人出货预测上调至近5万台，并预计至2050年全球出货量将达700万台。在市场规模层面，机构测算2026年我国人形机器人市场规模有望达到20亿美元，至2030年将攀升至150亿美元，全年出货量预计可达44.6万台。
2025年被视为国内具身智能产业的“量产元年”。进入2026年，行业从技术试点迈向规模化商用的质变节点已经到来。核心硬件成本的大幅下降是这一质变的关键支撑——国内精密减速器、伺服电机、智能控制器等核心零部件实现大规模国产替代，核心硬件成本较前期下降超六成。与此同时，具身智能已被纳入“十五五”未来产业布局范畴。国务院发展研究中心报告预测，中国具身智能市场规模2035年将突破万亿元。
技术前沿：从“本体+小脑”到“大脑”的跃迁
在技术层面，通用机器人行业正经历一场从“本体运动控制”向“具身智能大模型”的范式升级。
宇树科技前期的研发投入侧重本体结构与运动控制，即“本体”与“小脑”方面。2025年及2026年的央视春晚中，宇树科技旗下人形机器人完成了舞蹈、空翻、武术等高难度动作，正是其在本体与小脑方面研发成果的集中展示。然而，行业下一阶段的竞争焦点正在向“大脑”迁移——即具身智能大模型的研发与部署。宇树科技此次IPO募资中，20.22亿元投向智能机器人模型研发项目，占总募资额的近一半。这一投入方向本身就说明了公司对技术路线演进的判断：机器人的竞争，正在从“能不能动”转向“能不能思考、能不能决策”。
在更广阔的产业层面，AI具身智能技术的全面突破正在重塑机器人能力的边界。大模型与人形机器人的深度融合，使设备的感知、决策、运动控制能力实现大幅升级。工业场景中，新能源车企、3C制造、高端工厂加速部署人形机器人，替代人工完成零部件装配、物料转运、设备巡检等重复性作业。特种领域，国家电网等央企已落地百亿级机器人采购订单，用于电力巡检、设备运维等高危场景。服务、养老、仓储等民用场景也在逐步开启试点应用。多场景需求的集中释放，正在为通用机器人行业打开长期增长空间。
7月2日的注册批文，是宇树科技十年创业路的一个里程碑，更是它作为一家公众公司的新起点。
从2016年杭州的一间实验室出发，到2026年科创板注册批文落地，这家由创始人王兴兴创立的公司，用十年时间完成了从四足机器人到人形机器人的技术跨越，从亏损到盈利的商业化跨越。它所立足的通用机器人赛道，承载着中国制造业从“人口红利”向“机器人红利”转型的最核心支撑，也是“十五五”智能产业布局的关键基础设施之一。
在通用机器人行业从“量产元年”走向“指数增长”的战略窗口期，宇树科技手中握有技术积淀、市场份额和资本市场弹药“三张牌”。从杭州到上交所科创板的上市大厅，这段路宇树科技走了十年。而在此之后，这家中国企业仍然在通用机器人赛道上被寄予厚望，领跑全球。
原文标题 : 宇树科技科创板IPO获注册：A股人形机器人第一股即将上市
来源：小财米
7月2日，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2026〕1612号），同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从3月20日IPO申请获上交所受理、6月1日过会，到7月2日注册生效，全程仅104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录。随着注册批文落地，宇树科技距正式挂牌上市仅一步之遥，有望成为A股“人形机器人第一股”。
宇树科技成立于2016年，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。本次IPO，公司拟公开发行不低于4044.64万股新股，发行股份占发行后总股本比例不低于10%，募集资金42.02亿元。按此计算，发行估值预计约420亿元。募资将重点投向四大方向：20.22亿元用于智能机器人模型研发，11.1亿元用于机器人本体研发，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设。
三年复合增长227% 人形机器人反超成第一大收入来源
从财务表现来看，宇树科技在过去三年交出了一份令人瞩目的成绩单。2023年至2025年，公司分别实现营业收入1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，年度复合增长率达226.78%。归母净利润从2023年的-1114.51万元增长至2024年的9547.47万元，2025年进一步提升至2.78亿元。扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润则由2023年的-1801.91万元增长至2025年的5.91亿元。主营业务毛利率从2023年的44.22%逐年提升至2025年的60.13%。
收入结构的深刻变化，是理解宇树科技过去三年增长逻辑的关键。2023年，四足机器人贡献了75.78%的主营收入，人形机器人占比仅1.88%。到了2025年，四足机器人收入降至41.62%，人形机器人则反超至51.78%，成为第一大收入来源。2025年公司人形机器人销售收入达到8.67亿元，出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。同期，四足机器人累计销量超过3.3万台。
境外收入同样构成宇树科技的重要增长极。报告期各期，公司来自境外的收入占比均超过40%。在国内机器人创业公司中，“先在海外打开局面”的样本并不多见——这不仅意味着宇树科技享受到了中国具身智能行业的增长红利，也吃到了全球开发者市场对中国机器人硬件的采购预算。
通用机器人行业：从“量产元年”到指数级增长
宇树科技所处的通用机器人赛道，正经历一场前所未有的产业爆发。据多家研究机构测算，中国具身智能市场规模已从2018年的约2133亿元增长至2025年的9150亿元，2026年预计将突破万亿元关口。从细分结构看，工业机器人仍占据最大份额（约45%），服务机器人次之（约25%），特种机器人占约15%，人形机器人虽然目前占比最小（约5%），但增速最快。
人形机器人的出货量增长尤为突出。2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，2026年预计突破5万台。市场研究机构Omdia统计数据显示，2025年全球人形机器人总出货量为1.3万台，全球出货量前五名企业均为中国本土企业。
机构预测正在“追着产业跑”。摩根士丹利年内两度上调中国人形机器人出货预期——1月预测仅为1.4万台，此后上调至2.8万台，6月再度上调至5万台。德意志银行同样将2026年全球人形机器人出货预测上调至近5万台，并预计至2050年全球出货量将达700万台。在市场规模层面，机构测算2026年我国人形机器人市场规模有望达到20亿美元，至2030年将攀升至150亿美元，全年出货量预计可达44.6万台。
2025年被视为国内具身智能产业的“量产元年”。进入2026年，行业从技术试点迈向规模化商用的质变节点已经到来。核心硬件成本的大幅下降是这一质变的关键支撑——国内精密减速器、伺服电机、智能控制器等核心零部件实现大规模国产替代，核心硬件成本较前期下降超六成。与此同时，具身智能已被纳入“十五五”未来产业布局范畴。国务院发展研究中心报告预测，中国具身智能市场规模2035年将突破万亿元。
技术前沿：从“本体+小脑”到“大脑”的跃迁
在技术层面，通用机器人行业正经历一场从“本体运动控制”向“具身智能大模型”的范式升级。
宇树科技前期的研发投入侧重本体结构与运动控制，即“本体”与“小脑”方面。2025年及2026年的央视春晚中，宇树科技旗下人形机器人完成了舞蹈、空翻、武术等高难度动作，正是其在本体与小脑方面研发成果的集中展示。然而，行业下一阶段的竞争焦点正在向“大脑”迁移——即具身智能大模型的研发与部署。宇树科技此次IPO募资中，20.22亿元投向智能机器人模型研发项目，占总募资额的近一半。这一投入方向本身就说明了公司对技术路线演进的判断：机器人的竞争，正在从“能不能动”转向“能不能思考、能不能决策”。
在更广阔的产业层面，AI具身智能技术的全面突破正在重塑机器人能力的边界。大模型与人形机器人的深度融合，使设备的感知、决策、运动控制能力实现大幅升级。工业场景中，新能源车企、3C制造、高端工厂加速部署人形机器人，替代人工完成零部件装配、物料转运、设备巡检等重复性作业。特种领域，国家电网等央企已落地百亿级机器人采购订单，用于电力巡检、设备运维等高危场景。服务、养老、仓储等民用场景也在逐步开启试点应用。多场景需求的集中释放，正在为通用机器人行业打开长期增长空间。
7月2日的注册批文，是宇树科技十年创业路的一个里程碑，更是它作为一家公众公司的新起点。
从2016年杭州的一间实验室出发，到2026年科创板注册批文落地，这家由创始人王兴兴创立的公司，用十年时间完成了从四足机器人到人形机器人的技术跨越，从亏损到盈利的商业化跨越。它所立足的通用机器人赛道，承载着中国制造业从“人口红利”向“机器人红利”转型的最核心支撑，也是“十五五”智能产业布局的关键基础设施之一。
在通用机器人行业从“量产元年”走向“指数增长”的战略窗口期，宇树科技手中握有技术积淀、市场份额和资本市场弹药“三张牌”。从杭州到上交所科创板的上市大厅，这段路宇树科技走了十年。而在此之后，这家中国企业仍然在通用机器人赛道上被寄予厚望，领跑全球。
原文标题 : 宇树科技科创板IPO获注册：A股人形机器人第一股即将上市
