记得2026年年初，估值在百亿的具身智能企业才只有8家，时隔不到半年，国内未上市具身智能赛道百亿独角兽已经正式突破20家，增长速度之快，令人炸舌。
如今，国资、互联网巨头、产业资本扎堆入场，单笔最高融资超30亿元，从实验室样机走向工厂量产，2026年成为中国具身智能商业化落地元年，整条产业链迎来重构变局。
01
行业大势：资本疯狂涌入，具身智能迈入量产爆发周期
2026年具身智能首次写入政府工作报告，工信部出台国内首个具身智能全产业链国家标准，政策+资本双轮驱动赛道全面爆发。
截至6月，国内百亿估值独角兽超20家，单月行业投融资最高40起、同比翻倍，资金来源囊括国家大基金、头部PE/VC、新能源车企、互联网大厂、地方国资平台五大资本阵营。
资本逻辑从早期“赌技术原型”转向“看重落地营收”：头部企业纷纷实现批量出货，宇树2025人形机器人全球出货第一、智元万台机器人下线、千寻机器人落地宁德时代产线零故障运行，商业化闭环兑现直接推高企业估值。上游核心零部件国产化提速、中游整机量产落地、下游工业/医疗/商用场景规模化渗透，完整国产具身智能产业链成型，反向带动智能制造、汽车、服务业万亿级升级。
下文按企业估值从高到低排序，聚焦成立背景、融资明细、投资方、产品落地、产业价值四大维度。
（一）宇树科技｜估值420亿元｜杭州六小龙龙头、人形机器人IPO排头兵
宇树科技2016年8月落地杭州，位列“杭州六小龙”，是全球极少数实现人形机器人规模化出货并盈利的企业，2025年人形机器人出货量登顶全球，目前科创板IPO申请已通过上交所上市委审议，冲刺A股人形机器人第一股。
成立十年累计完成10轮大额融资，融资总规模超30亿元，资本阵容堪称行业天花板：C轮由中国移动产业基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本联合领投，B2轮落地近10亿元融资，美团龙珠、金石投资入局，红杉中国、深创投、中网投、顺为资本、源码资本等头部机构全周期持续加注，国家机器人产业基金、上海科创等国资重仓加持。
产品端聚焦四足、高性能通用人形机器人全栈自研，爆款B2-W机器狗实现负重120kg、时速20km，消费级+工业级双线落地，产品远销欧美日韩。资本赋能下，公司搭建杭州自研智造基地，带动伺服电机、减速器、控制器等机器人核心零部件本土供应链发展，倒逼国产机器人零配件降本30%以上；同时依托吉利、宁德时代等产业股东资源切入新能源车企智能巡检场景，推动工业机器人从定制化小单转向标准化批量采购，是国内具身智能产业链国产化的标杆企业。
（二）银河通用｜估值210亿元｜国家队重仓的多模态通用机器人龙头
2023年5月在北京成立的银河通用，仅3年时间冲到210亿估值，是国内少有的获得国家大基金三期出资的通用机器人企业，主打具身多模态大模型+整机一体化研发，产品落地商业、工业、医疗三大高价值场景。
公司融资节奏领跑初创企业，成立3年累计融资超30亿元：2024年6月7亿元天使轮落地，讯飞创投、美团战投、北汽产投入局；2025年6月宁德时代领投11亿元A轮，系宁德时代首次大手笔布局具身智能赛道；同年12月落地3亿美金B轮，中国移动、中金资本、中科院产业基金牵头，新加坡、中东国际资本首次批量入局国内具身项目；后续5亿元战略轮再获北京/上海人工智能产业基金、建银国际、IDG、经纬创投加码，股东囊括产业巨头、国家级国资、一线美元基金、海内外科研基金四大资本主体。
商业化层面，依托美团落地商超分拣机器人、北汽落地整车制造柔性产线、三甲医院落地医疗陪护机器人，单项目订单最高破亿元。产业层面，银河通用联合北大、清华智源研究院共建具身数据集实验室，开放部分VLA模型技术赋能中小机器人厂商，加速国内多模态具身模型技术普惠，推动医疗、零售行业自动化改造提速，重塑线下实体用工成本结构。
（三）星海图｜估值200亿元｜具身基座模型国产基建龙头
星海图（北京）人工智能2023年9月注册成立，锚定“整机+智能”双主线，聚焦具身智能基座大模型与VLA视觉语言动作大模型，自建全球规模领先的开放场景具身数据集，2026年密集完成多轮融资助推估值站稳200亿。
融资分三期落地，首轮2亿元种子轮由京国盛基金、北京高精尖产业基金领投；A轮近8亿元引入红杉中国、国科投资、华控基金，产业资本方面TCL创投、汇川技术战略入股；2026年新一轮数亿元融资落地，老股东全份额追投，地方产业母基金批量进场，累计融资规模超15亿元。公司不局限自有机器人整机生产，以基座模型输出为核心商业模式，向灵心巧手、苏度科技等数十家中小具身企业开放模型API，成为国产具身智能底层技术基建方。
产品落地聚焦工业精密加工、仓储自动化，依托自有海量交互数据集优化机器人精细操作能力，帮助合作整机厂商调试周期缩短40%。产业价值上，星海图补齐国内VLA大模型国产化短板，打破海外大模型在具身领域垄断，带动国内数据标注、仿真平台配套产业崛起，加速国内具身智能从依赖海外底层框架走向全栈自主可控。
（四）千寻智能｜估值200亿元｜宁德时代产线验证落地标杆
2024年2月创立的千寻智能，凭借AI+机器人全栈技术+20万小时真实交互数据护城河，两年估值突破200亿，2026年2月完成连续两轮融资、总额近20亿元，创下当年年初单笔融资总额纪录，融资火爆出现超募现象。
本轮资本阵容为一线全明星：云锋基金、红杉中国、葛卫东混沌投资牵头，TCL创投、汇川技术家办明荟投资等产业资本协同，重庆产业母基金、杭州金投等国有资本兜底，顺为、达晨、华泰紫金等老股东全额大额增资，顺周期全赛道头部资本集体重仓。商业化核心里程碑为自研“小墨机器人”落地宁德时代全球动力电池产线，实现全年零故障连续运行，成为动力电池行业首个规模化量产落地的国产通用机器人，后续顺势切入比亚迪、亿纬锂能供应链。
产业层面，千寻智能依托宁德时代产业资源打通新能源全产业链落地场景，反向带动锂电产线自动化改造浪潮；其积累的20万小时工业真实交互数据向行业有限开放，降低国内工业机器人训练数据获取成本，推动国内新能源工厂智能化改造成本下降，加速锂电行业“黑灯工厂”规模化落地。
（五）灵心巧手｜估值200亿元｜全球灵巧手量产龙头、国产精密零部件标杆
灵心巧手(北京)科技聚焦灵巧手+云端智能核心技术，产品覆盖6-42自由度机械手指，量产规模全球第一，国内灵巧手市场占有率突破80%，2026年完成两轮合计12亿元融资，投后估值锁定200亿。
首轮融资由高瓴创投、京国盛基金领投，国投先导、小米产投跟投；B轮近7亿元引入三星创投、海尔资本，地方机器人产业基金持续加码，累计融资超15亿元。公司采用2B+2C双线布局：2B端为宇树、智元、星动纪元等头部人形机器人整机厂配套量产灵巧手，是国内头部机器人企业核心零部件主力供应商；2C端推出消费级仿生机械手产品切入科教、智能家居赛道。
产业端彻底打破欧美企业在高端灵巧手领域数十年垄断，此前42自由度高精度灵巧手长期依赖进口、单价超十万，灵心巧手国产化量产之后同类产品价格腰斩，直接降低全行业人形机器人整机生产成本15%-25%。同时依托云端智能平台，向中小零部件厂商输出灵巧手控制算法，带动国内伺服驱动器、微型传感器上游配套产业链发展，成为国产机器人精密零部件国产化关键推手。
（六）智元机器人｜估值150亿元｜万台量产落地、通用机器人商业化标杆
2023年2月成立的智元机器人，由跨行业大厂高管、AI顶尖科学家联合创办，主打A1+通用人形机器人融合路线，2025年人形机器人出货5100台，2026年3月第10000台远征A3整机下线，量产速度行业领跑，估值150亿元。
公司分三轮完成融资，早期天使轮获上海国资科创基金、源码资本投资；A轮近6亿元由IDG、蓝驰创投领投，上汽集团战略入股；2026年新一轮超8亿元融资落地，上海两大区级国资平台联合加码，美团龙珠、小米产业基金新增入场，累计融资超18亿元。落地场景横跨汽车制造、3C电子、智慧仓储三大领域，上汽整车车间、立讯精密生产线批量采购远征A3机器人，单企业年度采购订单破千万。
产业价值上，智元机器人率先打通“自研算法—整机制造—场景交付”全链路，万台量产标志国产通用人形机器人彻底告别小批量样机阶段，进入工业化量产周期；依托上海完整智能制造产业链，拉动长三角减速器、伺服电机配套企业扩产，加速国内人形机器人从研发样机走向工业标准化商品，推动国内制造业柔性升级落地提速。
（七）云深处科技｜估值139亿元｜杭州四足机器人老牌企业、IPO辅导中
2017年11月29日落地杭州西湖区的国家级高新企业云深处科技，深耕四足+人形机器人全品类研发，现处于科创板IPO辅导阶段，投后估值139亿元。
公司融资分四轮落地，2020年早期Pre-A获深创投、杭州高新母基金投资；2023年B轮近5亿元由红杉中国、顺为资本领投，吉利产业基金入局；2025年C轮7亿元融资落地，中国移动旗下产业基金、汇川技术战略投资；2026年辅导期追加3亿元战略融资，杭州本地国资持续加仓，累计融资超16亿元。
产品矩阵覆盖工业巡检四足机器人、家用陪伴人形机器人，矿山、电力巡检机器人已在国家电网、国内大型矿山批量落地，是国内特种四足机器人落地规模头部厂商。产业层面作为杭州“机器人产业集群”核心企业，联动杭州本地减速器、传感器厂商共建供应链产业园，带动杭州机器人零部件产业集群成型；同时依托IPO进程加速产能扩建，特种机器人国产化替代加速，大幅降低国内电力、矿山行业特种巡检设备进口依赖，推动高危岗位机器换人落地。
（八）苏度科技｜估值136亿元｜上海开发者生态型机器人平台企业
2025年5月落户上海的苏度科技，聚焦面向开发者的通用机器人软硬件底层平台，主打全栈自研开放架构，赋能工业、物流、商用服务机器人快速开发，2026年完成新一轮大额融资后估值136亿元。
成立首年完成两轮融资，Pre-A轮4.2亿元由上海国投先导、高榕资本领投，临港新片区产业母基金跟投；2026年新一轮近9亿元B轮融资落地，中金资本、美团战投、商汤产业基金联合投资，老股东全额续投，累计融资突破13亿元。商业模式以软硬件平台授权+定制化方案交付为主，平台接入超300家中小机器人开发企业，开发者基于苏度底层框架可将机器人研发周期缩短50%。
产业价值聚焦上海智能制造产业集群，依托临港工业资源对接上汽、宝武钢铁落地定制化工业机器人，补齐国内机器人开发底层平台国产化空白，改变国内中小机器人厂商依赖海外开源框架的现状，降低初创企业研发门槛，加速上海本地具身智能中小企业孵化，完善长三角机器人全链条产业生态。
（九）它石智航｜估值130亿元｜行业单轮融资纪录创造者
2025年2月成立的它石智航，是国内稀缺同时具备大模型自研、机器人本体设计、软硬一体量产三重能力的企业，2026年完成4.55亿美元Pre-A轮融资，创下行业单轮融资纪录，投后估值130亿元。
本轮融资阵容覆盖四大资本：高瓴、红杉中国联合领投，美团龙珠、中金、东方富海等财务基金跟投；美团战投、TCL产投等产业资本大额战略入股；北京机器人产业基金、上海国投等国家级/地方国资联合出资；启明、蓝驰等老股东持续加码，共计20余家机构参与募资，募资额度大幅超募。产品主打工业级通用人形机器人，依托全栈自研优势落地汽车焊装、仓储分拣场景，已拿到多家头部车企年度框架订单。
产业层面，单轮大额资金入场向全行业释放资本风向标：顶级资本全面认可国产全栈型具身企业路线，加速行业资本向硬核自研企业集中；同时巨额融资助力它石智航落地北京智造工厂，拉动上游零部件批量国产化，倒逼产业链降本提速。
（十）非夕科技｜估值130亿元｜自适应力控机器人全球龙头
非夕科技深耕工业级力控自适应机器人，融合机器视觉、AI与高精度力控技术，主打全行业柔性自动化解决方案，2026年新一轮融资落地后估值130亿元。
公司C轮为亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰、华控基金跟投，高榕、魔量资本等老股东持续追加，B轮曾获三星创投、博世产业资本海外资本入局，成立以来累计融资折合人民币超12亿元。落地场景聚焦3C精密组装、汽车零部件柔性加工，产品批量供应立讯精密、宁德时代、一汽等制造龙头，是国内力控机器人国产化标杆。
产业价值打破瑞士、日本企业在高端力控机器人领域垄断，此前高端力控机器人设备高度依赖进口，非夕国产化落地后同类设备采购成本下降40%；同时输出力控算法解决方案赋能中小型自动化集成商，加速国内3C、汽车零部件行业柔性产线改造，推动高端制造业自动化国产化进程。
（十一）自变量机器人｜估值100亿元｜端到端通用大模型先行者
2023年12月成立的自变量机器人科技有限公司(X Square Robot)，国内最早落地全端到端通用具身大模型路线，依托真实世界原生数据训练模型，主攻精细操作型通用机器人，融资落地后估值破百亿。
成立两年完成三轮融资：天使轮数亿元由京国盛、清华系产业基金领投；A轮5.3亿元红杉中国、百度战投入局；2026年B轮近4亿元融资落地，国科投资、深创投加码，累计融资超11亿元。产品落地精密电子装配、医药分拣等高精细度场景，依托端到端模型优势，机器人自主学习能力大幅优于行业平均水平，无需大量人工调试即可适配多品类产品加工。
产业层面补齐国内端到端具身模型落地空白，区别于传统分步式算法架构，自变量技术路线为国内大模型+实体机器人融合提供全新落地范本；开放部分算法合作国内高校共建实验室，加速端到端具身技术产学研转化，助力国产通用机器人摆脱分模块拼凑的研发模式。
（十二）极佳视界｜估值100亿元｜三位一体全场景解决方案商
极佳视界以「基模-本体-场景」三位一体为战略，覆盖工业、商业、家用全场景软硬一体机器人方案，2026年落地近15亿元B1轮融资，投后估值100亿元。
本轮融资由北京高精尖产业基金、联想之星联合领投，IDG、英诺基金跟投，某家电龙头产业资本战略入股；此前A轮3.8亿元获海尔资本、深创投投资，累计融资近19亿元。产品分工业重载机器人、商用服务机器人、家用陪护机器人三条产品线，商用产品落地连锁商超、写字楼保洁场景，家用机型已小规模量产试水消费市场。
产业价值打通从底层模型到终端落地全链条商业模式，为国内中小整机厂商提供模块化软硬件打包方案，降低跨界入局门槛；依托家电股东渠道优势加速家用机器人市场化普及，推动具身智能从工业B端逐步渗透民用C端市场，拓宽整个行业市场空间。
（十三）星动纪元｜估值100亿元｜清华独家参股人形机器人企业
北京星动纪元2023年8月由清华交叉信息院孵化，全行业唯一清华大学直接持股的人形机器人企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授，团队集结清北、哈工大、伯克利、新加坡国立等海内外顶尖人才，2026年3月落地10亿元战略轮融资、估值破百亿。
本轮融资亮点为国内外资本齐聚：三星、新加坡电信、韩国友利资本等国际巨头联合出资，中芯聚源、鼎晖VGC、清控天诚等国内机构加码，股东囊括阿里、吉利、北汽、海尔等国内龙头，累计16家海内外产业资本入局，成立累计融资超13亿元。自研ERA-42端到端具身模型，灵巧手年出货近千只，海外销售占比50%，产品远销日韩、东南亚工业市场。
产业层面依托清华顶尖学术资源，打通产学研闭环，承接国家级具身智能科研课题，输出多项行业底层技术标准；灵巧手产品外销反向带动国产机器人零部件出海，助力中国精密机器人零部件打开全球供应链市场。
（十四）智平方｜估值100亿+｜深圳首个百亿独角兽、手握5亿超大订单
2023年4月成立的深圳智平方，是深圳首家百亿级具身独角兽，通用AI原生机器人研发厂商，全年完成多轮融资刷新行业融资频次纪录，最新B轮融资超10亿元，百度战投、中车资本、深创投领衔，多家特斯拉生态产业资本跟进，累计融资超17亿元。
公司标志性里程碑为斩获惠科股份3年1000台/5亿元全球最大生产力机器人订单，现有产线年产千台，规划2026年扩产至万台产能。
产品聚焦面板、3C自动化产线机器人，依托大额订单快速完成量产验证，依托深圳电子制造产业集群快速迭代产品。产业价值落地深圳本地大型制造园区，带动深圳上下游减速器、伺服、传感器配套企业聚集；5亿元标杆订单为全行业商业化提供可复制范本，提振资本市场对具身机器人落地信心，加速华南智能制造工厂机器换人进程，成为深圳机器人产业升级核心引擎。
（十五）帕西尼感知｜估值100亿元｜比亚迪/上汽核心触觉零部件供应商
深圳帕西尼感知科技(PaXini Tech)主打高精度触觉传感器+高端灵巧手核心零部件，比亚迪、上汽集团人形机器人核心一级供应商，2026年两轮合计8.7亿元融资落地后估值百亿。
A轮3.2亿元由上汽产投、比亚迪创投联合领投，深创投跟投；B轮5.5亿元高瓴、凯联资本入局，深圳地方产业母基金追加投资，累计融资超12亿元。触觉传感器是人形机器人感知外界的核心零部件，帕西尼实现全品类触觉器件国产化量产，打破海外厂商在高端触觉传感领域垄断，产品除配套车企自研人形机器人外，同步供货灵心巧手、星动纪元等整机企业。
产业层面补齐国内人形机器人感知层国产化短板，大幅降低国内整机厂外购进口触觉部件成本；依托比亚迪、上汽整车产业链资源，同步布局汽车内饰智能检测机器人，打通汽车零部件+工业机器人双向落地场景，推动国产机器人感知技术全行业普及。
（十六）普渡机器人｜估值100亿元｜全球商用服务机器人龙头
深圳市普渡科技股份有限公司简称普渡机器人(Pudu Robotics)，2010年成立，深耕商用服务机器人十余年，是全球商用机器人落地标杆，切入具身人形机器人赛道后估值站稳百亿。
公司多轮融资累计募资超14亿元，早期获红杉、美团龙珠投资；2026年战略轮6.3亿元由碧桂园创投、中金资本领投，深圳国资引导基金加码，餐饮、物流龙头产业资本集体入股。产品矩阵覆盖送餐、清洁、仓储配送全品类商用机器人，全球落地数十万台服务机器人，依托海量落地数据迭代具身大模型，从固定轨道机器人升级为通用自由移动人形服务机器人。
产业价值引领全球商用机器人国产化浪潮，国内餐饮、酒店、物业行业批量替换人工；依托全球落地网点积累海量真实场景交互数据，反向赋能国内具身大模型训练，降低服务类人形机器人落地试错成本，加速服务业智能化转型落地。
（十七）众擎机器人｜估值100亿元｜深圳全栈自研足式机器人新锐
2023年10月落户深圳的众擎机器人，创始团队来自国内初代足式机器人研发团队与清北、伯克利、卡内基梅隆、苏黎世理工等名校，全栈覆盖本体、零部件、运控算法、具身大模型全链条自研，2026年完成两轮合计9.2亿元融资，投后估值百亿。
首轮Pre-A 4.1亿元由深创投、京国盛基金领投，华为旗下哈勃投资战略入股；B轮5.1亿元红杉中国、源码资本入局，深圳先进制造母基金跟进，累计融资超13亿元。产品聚焦工业重载人形机器人与四足巡检机器人，落地港口、智慧仓储场景，已拿到深圳盐田港年度自动化改造订单。
产业层面落地深圳机器人产业园，带动深圳中小精密零部件厂商协同发展；创始团队的初代足式技术积累加速国产足式机器人迭代，缩短国内足式产品和欧美头部企业技术代差，助力港口、物流等重资产行业自动化升级。
（十八）地瓜机器人｜估值108亿元｜机器人行业国产Wintel、软硬件底座服务商
地瓜机器人定位全行业机器人软硬件通用底座提供商，目标打造机器人领域国产Wintel，2025年出货量同比暴涨180%、客户规模翻倍，2026年完成两轮合计10.5亿元融资，估值108亿元。A轮4.5亿元由联想创投、百度风投领投，合肥产业母基金跟投；B轮6亿元由中金、小米产投入局，老股东全额续投，累计融资超15亿元。
累计研发落地超百款机器人底层软硬件产品，面向科研院所、消费机器人厂商、创客开发者提供全链路开发基础设施，头部客户覆盖从消费级到高端具身全品类机器人企业。
产业价值填补国内机器人通用底层底座空白，此前行业底层软硬件长期被海外系统垄断，地瓜底座落地后中小开发者研发成本下降60%；赋能海量初创企业快速落地机器人项目，繁荣国内机器人创新生态，加速国产软硬件底层生态自主化。
（十九）擎朗智能｜估值100亿元｜全品类服务人形机器人老牌龙头
擎朗智能(KEENON Robotics)2010年成立，构建配送、清洁、人形全品类机器人产品矩阵，全球落地超10万台服务机器人，商业化落地能力行业顶尖，2026年新一轮7.9亿元融资落地、估值破百亿。
融资历程分四轮，早年获美团、IDG投资；2025年C轮4.2亿元由高盛中国、深创投领投；2026年战略轮3.7亿元碧桂园资本、海尔产投入局，地方服务业引导基金加码，累计融资超12亿元。依托全链条自研供应链闭环，产品从商用配送机器人延伸至通用人形服务机器人，落地全球上万家餐饮、商超门店。
产业层面凭借十年商业化落地经验，为国内新兴人形机器人企业提供供应链、落地渠道赋能；海量线下落地场景积累的真实交互数据，反哺国内具身大模型迭代，加速服务人形机器人从试点走向规模化商用，推动国内生活服务业智能化改造。
（二十）星尘智能｜估值100亿元｜全球唯一量产绳驱AI机器人企业
6月3日最新跻身百亿俱乐部的星尘智能（深圳，2022年12月成立），全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司，三个月连续三轮融资、累计募资超10亿元，估值正式破百亿，华兴资本担任独家财务顾问。
本轮B轮融资由梁溪科创母基金、扬州龙投等国资，中科创达、科德教育等上市产业资本，国科投资老股东三方联合出资；公司历史融资集齐腾讯、阿里、字节系资本，2023年天使/种子轮德迅投资（曾李青）、云启资本入局，2025年A轮蚂蚁、锦秋基金领投，全周期资本阵容豪华。
产品T1系列绳驱机器人落地工业、文旅、公共服务场景，和中科创达战略合作落地千台级项目，布局扬州具身创新中心与产教融合业务。产业价值开辟国产绳驱机器人全新技术路线，区别于传统电机驱动人形机器人，绳驱方案大幅降低整机自重与生产成本，丰富国内人形机器人技术路线；产教融合项目同步补齐行业人才缺口，缓解全产业链研发人才紧缺痛点。
（二十一）逐际动力｜近100亿元｜全尺寸通用人形机器人研发商
逐际动力LimXDynamics聚焦AI驱动全尺寸通用人形机器人，衍生TRON多形态机器人产品，2026年落地2亿美元B轮融资，投后估值逼近百亿。
本轮融资由高瓴、红杉联合领投，美团龙珠、襄禾资本跟投，北京机器人产业基金战略出资，此前A轮数亿元融资获顺为、启明创投入局，累计融资超18亿人民币。依托自研动态步态算法，人形机器人复杂地形通过能力行业领先，落地新能源工厂柔性装配场景，与头部造车新势力达成样机采购协议。
产业层面优化国产人形机器人动态平衡控制技术，突破海外在足式运动算法壁垒；和国内多所工科高校共建运动控制实验室，技术成果向零部件厂商开放，助力国产伺服驱动器、减速器性能升级，推动国内足式机器人技术整体迭代。
（二十二）乐聚机器人｜近100亿元｜专精特新小巨人、全栈机器人技术体系
2016年落地深圳的乐聚智能(深圳)股份有限公司，国家级专精特新“小巨人”，搭建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈自研体系，AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)全系列机器人量产落地，2026年合计两轮8.2亿元融资落地，估值近百亿。
早期融资获深创投、海尔资本投资；2026年B轮4.7亿元由国开科创、经纬创投牵头，深圳先进制造基金加码，累计融资超11亿元。产品覆盖科研、工业、家用多场景，高校科研机器人国内市占率领先，大型KUAVO工业机型落地汽车零部件产线。
产业层面深耕科教机器人赛道，为国内中小学、高校提供机器人科教设备，培育具身智能未来消费与研发市场；全栈自研操作系统打破海外机器人OS垄断，向中小厂商授权系统，加速国产机器人操作系统普及落地。
（二十三）松延动力｜近100亿元｜清华中科院系创始团队人形机器人企业
2023年9月北京创立的松延动力(Noetix Robotics)，创始团队来自清华大学与中科院，主攻仿生本体、具身操作系统研发，2026年落地近10亿元B轮融资，宁德时代系晨道资本领投，国科投资、京国盛、九合创投跟投，投后估值接近百亿。
A轮3.6亿元由红杉中国、北京高精尖基金出资，累计融资超13亿元。产品主打轻量化仿生人形机器人，依托清华科研资源优化仿生关节结构，产品落地医疗康复、精密实验室操作场景，和国内三甲医院合作研发康复陪护机器人。
产业层面依托中科院底层算法积累，攻坚仿生关节国产化难题，降低高端仿生机器人零部件进口依赖；产学研联动承接北京地方科研专项，多项仿生技术落地产业化，补齐国内轻量化人形机器人技术短板，丰富医疗机器人国产化供给。
（二十四）天机智能｜约100亿元｜泛工业全负载机器人产品矩阵企业
天机智能以机器人及控制系统为核心，自研天机Fusion控制系统，布局中小全负载工业机器人，深耕泛工业+商用两大赛道，2026年完成7.5亿元战略融资，地方先进制造母基金、汇川技术产业资本联合投资，估值约百亿。
多轮融资累计募资超10亿元，早期获广发信德、华控基金投资，产品覆盖冲压、组装、仓储全品类工业机器人，自研控制系统全面替代海外主流控制器，整机产品国内中小制造工厂批量落地。
产业价值实现工业机器人控制系统国产化落地，打破西门子、发那科控制器长期垄断，中小工厂自动化改造成本下降35%；依托成熟工业场景数据迭代通用人形机器人控制算法，从传统工业机器人平滑切入具身智能赛道，助力传统工业机器人厂商智能化升级，加速国内存量工厂自动化改造浪潮。
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百亿独角兽扎堆背后，三大产业变革正在发生
● 资本结构变革：从早期纯VC创投，演变为「国家大基金 + 地方国资 + 新能源产业巨头 + 互联网大厂 + 美元 PE」五维资本同台，资本从投机转向长期产业布局，具身智能正式上升为国家级科技赛道；
● 产业链变革：上游减速器、伺服、传感器、触觉零部件国产化加速，中游整机告别样品阶段实现万台级量产，下游从工业单点落地走向工业、医疗、商用、家用全场景渗透，完整国产闭环成型；
● 商业化变革：2026年成为落地元年，资本用百亿估值投票 “量产能力”，能落地、有订单、可盈利成为企业估值核心逻辑，彻底告别PPT讲故事时代。
20+百亿具身独角兽只是起点，伴随国家标准落地、产业链成熟，未来3年国内将诞生千亿级具身智能龙头，中国有望凭借全产业链优势领跑全球实体AI时代。
原文标题 : 你知道吗？狂揽千亿资本，国内已有24只具身智能百亿独角兽！
记得2026年年初，估值在百亿的具身智能企业才只有8家，时隔不到半年，国内未上市具身智能赛道百亿独角兽已经正式突破20家，增长速度之快，令人炸舌。
如今，国资、互联网巨头、产业资本扎堆入场，单笔最高融资超30亿元，从实验室样机走向工厂量产，2026年成为中国具身智能商业化落地元年，整条产业链迎来重构变局。
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行业大势：资本疯狂涌入，具身智能迈入量产爆发周期
2026年具身智能首次写入政府工作报告，工信部出台国内首个具身智能全产业链国家标准，政策+资本双轮驱动赛道全面爆发。
截至6月，国内百亿估值独角兽超20家，单月行业投融资最高40起、同比翻倍，资金来源囊括国家大基金、头部PE/VC、新能源车企、互联网大厂、地方国资平台五大资本阵营。
资本逻辑从早期“赌技术原型”转向“看重落地营收”：头部企业纷纷实现批量出货，宇树2025人形机器人全球出货第一、智元万台机器人下线、千寻机器人落地宁德时代产线零故障运行，商业化闭环兑现直接推高企业估值。上游核心零部件国产化提速、中游整机量产落地、下游工业/医疗/商用场景规模化渗透，完整国产具身智能产业链成型，反向带动智能制造、汽车、服务业万亿级升级。
下文按企业估值从高到低排序，聚焦成立背景、融资明细、投资方、产品落地、产业价值四大维度。
（一）宇树科技｜估值420亿元｜杭州六小龙龙头、人形机器人IPO排头兵
宇树科技2016年8月落地杭州，位列“杭州六小龙”，是全球极少数实现人形机器人规模化出货并盈利的企业，2025年人形机器人出货量登顶全球，目前科创板IPO申请已通过上交所上市委审议，冲刺A股人形机器人第一股。
成立十年累计完成10轮大额融资，融资总规模超30亿元，资本阵容堪称行业天花板：C轮由中国移动产业基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本联合领投，B2轮落地近10亿元融资，美团龙珠、金石投资入局，红杉中国、深创投、中网投、顺为资本、源码资本等头部机构全周期持续加注，国家机器人产业基金、上海科创等国资重仓加持。
产品端聚焦四足、高性能通用人形机器人全栈自研，爆款B2-W机器狗实现负重120kg、时速20km，消费级+工业级双线落地，产品远销欧美日韩。资本赋能下，公司搭建杭州自研智造基地，带动伺服电机、减速器、控制器等机器人核心零部件本土供应链发展，倒逼国产机器人零配件降本30%以上；同时依托吉利、宁德时代等产业股东资源切入新能源车企智能巡检场景，推动工业机器人从定制化小单转向标准化批量采购，是国内具身智能产业链国产化的标杆企业。
（二）银河通用｜估值210亿元｜国家队重仓的多模态通用机器人龙头
2023年5月在北京成立的银河通用，仅3年时间冲到210亿估值，是国内少有的获得国家大基金三期出资的通用机器人企业，主打具身多模态大模型+整机一体化研发，产品落地商业、工业、医疗三大高价值场景。
公司融资节奏领跑初创企业，成立3年累计融资超30亿元：2024年6月7亿元天使轮落地，讯飞创投、美团战投、北汽产投入局；2025年6月宁德时代领投11亿元A轮，系宁德时代首次大手笔布局具身智能赛道；同年12月落地3亿美金B轮，中国移动、中金资本、中科院产业基金牵头，新加坡、中东国际资本首次批量入局国内具身项目；后续5亿元战略轮再获北京/上海人工智能产业基金、建银国际、IDG、经纬创投加码，股东囊括产业巨头、国家级国资、一线美元基金、海内外科研基金四大资本主体。
商业化层面，依托美团落地商超分拣机器人、北汽落地整车制造柔性产线、三甲医院落地医疗陪护机器人，单项目订单最高破亿元。产业层面，银河通用联合北大、清华智源研究院共建具身数据集实验室，开放部分VLA模型技术赋能中小机器人厂商，加速国内多模态具身模型技术普惠，推动医疗、零售行业自动化改造提速，重塑线下实体用工成本结构。
（三）星海图｜估值200亿元｜具身基座模型国产基建龙头
星海图（北京）人工智能2023年9月注册成立，锚定“整机+智能”双主线，聚焦具身智能基座大模型与VLA视觉语言动作大模型，自建全球规模领先的开放场景具身数据集，2026年密集完成多轮融资助推估值站稳200亿。
融资分三期落地，首轮2亿元种子轮由京国盛基金、北京高精尖产业基金领投；A轮近8亿元引入红杉中国、国科投资、华控基金，产业资本方面TCL创投、汇川技术战略入股；2026年新一轮数亿元融资落地，老股东全份额追投，地方产业母基金批量进场，累计融资规模超15亿元。公司不局限自有机器人整机生产，以基座模型输出为核心商业模式，向灵心巧手、苏度科技等数十家中小具身企业开放模型API，成为国产具身智能底层技术基建方。
产品落地聚焦工业精密加工、仓储自动化，依托自有海量交互数据集优化机器人精细操作能力，帮助合作整机厂商调试周期缩短40%。产业价值上，星海图补齐国内VLA大模型国产化短板，打破海外大模型在具身领域垄断，带动国内数据标注、仿真平台配套产业崛起，加速国内具身智能从依赖海外底层框架走向全栈自主可控。
（四）千寻智能｜估值200亿元｜宁德时代产线验证落地标杆
2024年2月创立的千寻智能，凭借AI+机器人全栈技术+20万小时真实交互数据护城河，两年估值突破200亿，2026年2月完成连续两轮融资、总额近20亿元，创下当年年初单笔融资总额纪录，融资火爆出现超募现象。
本轮资本阵容为一线全明星：云锋基金、红杉中国、葛卫东混沌投资牵头，TCL创投、汇川技术家办明荟投资等产业资本协同，重庆产业母基金、杭州金投等国有资本兜底，顺为、达晨、华泰紫金等老股东全额大额增资，顺周期全赛道头部资本集体重仓。商业化核心里程碑为自研“小墨机器人”落地宁德时代全球动力电池产线，实现全年零故障连续运行，成为动力电池行业首个规模化量产落地的国产通用机器人，后续顺势切入比亚迪、亿纬锂能供应链。
产业层面，千寻智能依托宁德时代产业资源打通新能源全产业链落地场景，反向带动锂电产线自动化改造浪潮；其积累的20万小时工业真实交互数据向行业有限开放，降低国内工业机器人训练数据获取成本，推动国内新能源工厂智能化改造成本下降，加速锂电行业“黑灯工厂”规模化落地。
（五）灵心巧手｜估值200亿元｜全球灵巧手量产龙头、国产精密零部件标杆
灵心巧手(北京)科技聚焦灵巧手+云端智能核心技术，产品覆盖6-42自由度机械手指，量产规模全球第一，国内灵巧手市场占有率突破80%，2026年完成两轮合计12亿元融资，投后估值锁定200亿。
首轮融资由高瓴创投、京国盛基金领投，国投先导、小米产投跟投；B轮近7亿元引入三星创投、海尔资本，地方机器人产业基金持续加码，累计融资超15亿元。公司采用2B+2C双线布局：2B端为宇树、智元、星动纪元等头部人形机器人整机厂配套量产灵巧手，是国内头部机器人企业核心零部件主力供应商；2C端推出消费级仿生机械手产品切入科教、智能家居赛道。
产业端彻底打破欧美企业在高端灵巧手领域数十年垄断，此前42自由度高精度灵巧手长期依赖进口、单价超十万，灵心巧手国产化量产之后同类产品价格腰斩，直接降低全行业人形机器人整机生产成本15%-25%。同时依托云端智能平台，向中小零部件厂商输出灵巧手控制算法，带动国内伺服驱动器、微型传感器上游配套产业链发展，成为国产机器人精密零部件国产化关键推手。
（六）智元机器人｜估值150亿元｜万台量产落地、通用机器人商业化标杆
2023年2月成立的智元机器人，由跨行业大厂高管、AI顶尖科学家联合创办，主打A1+通用人形机器人融合路线，2025年人形机器人出货5100台，2026年3月第10000台远征A3整机下线，量产速度行业领跑，估值150亿元。
公司分三轮完成融资，早期天使轮获上海国资科创基金、源码资本投资；A轮近6亿元由IDG、蓝驰创投领投，上汽集团战略入股；2026年新一轮超8亿元融资落地，上海两大区级国资平台联合加码，美团龙珠、小米产业基金新增入场，累计融资超18亿元。落地场景横跨汽车制造、3C电子、智慧仓储三大领域，上汽整车车间、立讯精密生产线批量采购远征A3机器人，单企业年度采购订单破千万。
产业价值上，智元机器人率先打通“自研算法—整机制造—场景交付”全链路，万台量产标志国产通用人形机器人彻底告别小批量样机阶段，进入工业化量产周期；依托上海完整智能制造产业链，拉动长三角减速器、伺服电机配套企业扩产，加速国内人形机器人从研发样机走向工业标准化商品，推动国内制造业柔性升级落地提速。
（七）云深处科技｜估值139亿元｜杭州四足机器人老牌企业、IPO辅导中
2017年11月29日落地杭州西湖区的国家级高新企业云深处科技，深耕四足+人形机器人全品类研发，现处于科创板IPO辅导阶段，投后估值139亿元。
公司融资分四轮落地，2020年早期Pre-A获深创投、杭州高新母基金投资；2023年B轮近5亿元由红杉中国、顺为资本领投，吉利产业基金入局；2025年C轮7亿元融资落地，中国移动旗下产业基金、汇川技术战略投资；2026年辅导期追加3亿元战略融资，杭州本地国资持续加仓，累计融资超16亿元。
产品矩阵覆盖工业巡检四足机器人、家用陪伴人形机器人，矿山、电力巡检机器人已在国家电网、国内大型矿山批量落地，是国内特种四足机器人落地规模头部厂商。产业层面作为杭州“机器人产业集群”核心企业，联动杭州本地减速器、传感器厂商共建供应链产业园，带动杭州机器人零部件产业集群成型；同时依托IPO进程加速产能扩建，特种机器人国产化替代加速，大幅降低国内电力、矿山行业特种巡检设备进口依赖，推动高危岗位机器换人落地。
（八）苏度科技｜估值136亿元｜上海开发者生态型机器人平台企业
2025年5月落户上海的苏度科技，聚焦面向开发者的通用机器人软硬件底层平台，主打全栈自研开放架构，赋能工业、物流、商用服务机器人快速开发，2026年完成新一轮大额融资后估值136亿元。
成立首年完成两轮融资，Pre-A轮4.2亿元由上海国投先导、高榕资本领投，临港新片区产业母基金跟投；2026年新一轮近9亿元B轮融资落地，中金资本、美团战投、商汤产业基金联合投资，老股东全额续投，累计融资突破13亿元。商业模式以软硬件平台授权+定制化方案交付为主，平台接入超300家中小机器人开发企业，开发者基于苏度底层框架可将机器人研发周期缩短50%。
产业价值聚焦上海智能制造产业集群，依托临港工业资源对接上汽、宝武钢铁落地定制化工业机器人，补齐国内机器人开发底层平台国产化空白，改变国内中小机器人厂商依赖海外开源框架的现状，降低初创企业研发门槛，加速上海本地具身智能中小企业孵化，完善长三角机器人全链条产业生态。
（九）它石智航｜估值130亿元｜行业单轮融资纪录创造者
2025年2月成立的它石智航，是国内稀缺同时具备大模型自研、机器人本体设计、软硬一体量产三重能力的企业，2026年完成4.55亿美元Pre-A轮融资，创下行业单轮融资纪录，投后估值130亿元。
本轮融资阵容覆盖四大资本：高瓴、红杉中国联合领投，美团龙珠、中金、东方富海等财务基金跟投；美团战投、TCL产投等产业资本大额战略入股；北京机器人产业基金、上海国投等国家级/地方国资联合出资；启明、蓝驰等老股东持续加码，共计20余家机构参与募资，募资额度大幅超募。产品主打工业级通用人形机器人，依托全栈自研优势落地汽车焊装、仓储分拣场景，已拿到多家头部车企年度框架订单。
产业层面，单轮大额资金入场向全行业释放资本风向标：顶级资本全面认可国产全栈型具身企业路线，加速行业资本向硬核自研企业集中；同时巨额融资助力它石智航落地北京智造工厂，拉动上游零部件批量国产化，倒逼产业链降本提速。
（十）非夕科技｜估值130亿元｜自适应力控机器人全球龙头
非夕科技深耕工业级力控自适应机器人，融合机器视觉、AI与高精度力控技术，主打全行业柔性自动化解决方案，2026年新一轮融资落地后估值130亿元。
公司C轮为亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰、华控基金跟投，高榕、魔量资本等老股东持续追加，B轮曾获三星创投、博世产业资本海外资本入局，成立以来累计融资折合人民币超12亿元。落地场景聚焦3C精密组装、汽车零部件柔性加工，产品批量供应立讯精密、宁德时代、一汽等制造龙头，是国内力控机器人国产化标杆。
产业价值打破瑞士、日本企业在高端力控机器人领域垄断，此前高端力控机器人设备高度依赖进口，非夕国产化落地后同类设备采购成本下降40%；同时输出力控算法解决方案赋能中小型自动化集成商，加速国内3C、汽车零部件行业柔性产线改造，推动高端制造业自动化国产化进程。
（十一）自变量机器人｜估值100亿元｜端到端通用大模型先行者
2023年12月成立的自变量机器人科技有限公司(X Square Robot)，国内最早落地全端到端通用具身大模型路线，依托真实世界原生数据训练模型，主攻精细操作型通用机器人，融资落地后估值破百亿。
成立两年完成三轮融资：天使轮数亿元由京国盛、清华系产业基金领投；A轮5.3亿元红杉中国、百度战投入局；2026年B轮近4亿元融资落地，国科投资、深创投加码，累计融资超11亿元。产品落地精密电子装配、医药分拣等高精细度场景，依托端到端模型优势，机器人自主学习能力大幅优于行业平均水平，无需大量人工调试即可适配多品类产品加工。
产业层面补齐国内端到端具身模型落地空白，区别于传统分步式算法架构，自变量技术路线为国内大模型+实体机器人融合提供全新落地范本；开放部分算法合作国内高校共建实验室，加速端到端具身技术产学研转化，助力国产通用机器人摆脱分模块拼凑的研发模式。
（十二）极佳视界｜估值100亿元｜三位一体全场景解决方案商
极佳视界以「基模-本体-场景」三位一体为战略，覆盖工业、商业、家用全场景软硬一体机器人方案，2026年落地近15亿元B1轮融资，投后估值100亿元。
本轮融资由北京高精尖产业基金、联想之星联合领投，IDG、英诺基金跟投，某家电龙头产业资本战略入股；此前A轮3.8亿元获海尔资本、深创投投资，累计融资近19亿元。产品分工业重载机器人、商用服务机器人、家用陪护机器人三条产品线，商用产品落地连锁商超、写字楼保洁场景，家用机型已小规模量产试水消费市场。
产业价值打通从底层模型到终端落地全链条商业模式，为国内中小整机厂商提供模块化软硬件打包方案，降低跨界入局门槛；依托家电股东渠道优势加速家用机器人市场化普及，推动具身智能从工业B端逐步渗透民用C端市场，拓宽整个行业市场空间。
（十三）星动纪元｜估值100亿元｜清华独家参股人形机器人企业
北京星动纪元2023年8月由清华交叉信息院孵化，全行业唯一清华大学直接持股的人形机器人企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授，团队集结清北、哈工大、伯克利、新加坡国立等海内外顶尖人才，2026年3月落地10亿元战略轮融资、估值破百亿。
本轮融资亮点为国内外资本齐聚：三星、新加坡电信、韩国友利资本等国际巨头联合出资，中芯聚源、鼎晖VGC、清控天诚等国内机构加码，股东囊括阿里、吉利、北汽、海尔等国内龙头，累计16家海内外产业资本入局，成立累计融资超13亿元。自研ERA-42端到端具身模型，灵巧手年出货近千只，海外销售占比50%，产品远销日韩、东南亚工业市场。
产业层面依托清华顶尖学术资源，打通产学研闭环，承接国家级具身智能科研课题，输出多项行业底层技术标准；灵巧手产品外销反向带动国产机器人零部件出海，助力中国精密机器人零部件打开全球供应链市场。
（十四）智平方｜估值100亿+｜深圳首个百亿独角兽、手握5亿超大订单
2023年4月成立的深圳智平方，是深圳首家百亿级具身独角兽，通用AI原生机器人研发厂商，全年完成多轮融资刷新行业融资频次纪录，最新B轮融资超10亿元，百度战投、中车资本、深创投领衔，多家特斯拉生态产业资本跟进，累计融资超17亿元。
公司标志性里程碑为斩获惠科股份3年1000台/5亿元全球最大生产力机器人订单，现有产线年产千台，规划2026年扩产至万台产能。
产品聚焦面板、3C自动化产线机器人，依托大额订单快速完成量产验证，依托深圳电子制造产业集群快速迭代产品。产业价值落地深圳本地大型制造园区，带动深圳上下游减速器、伺服、传感器配套企业聚集；5亿元标杆订单为全行业商业化提供可复制范本，提振资本市场对具身机器人落地信心，加速华南智能制造工厂机器换人进程，成为深圳机器人产业升级核心引擎。
（十五）帕西尼感知｜估值100亿元｜比亚迪/上汽核心触觉零部件供应商
深圳帕西尼感知科技(PaXini Tech)主打高精度触觉传感器+高端灵巧手核心零部件，比亚迪、上汽集团人形机器人核心一级供应商，2026年两轮合计8.7亿元融资落地后估值百亿。
A轮3.2亿元由上汽产投、比亚迪创投联合领投，深创投跟投；B轮5.5亿元高瓴、凯联资本入局，深圳地方产业母基金追加投资，累计融资超12亿元。触觉传感器是人形机器人感知外界的核心零部件，帕西尼实现全品类触觉器件国产化量产，打破海外厂商在高端触觉传感领域垄断，产品除配套车企自研人形机器人外，同步供货灵心巧手、星动纪元等整机企业。
产业层面补齐国内人形机器人感知层国产化短板，大幅降低国内整机厂外购进口触觉部件成本；依托比亚迪、上汽整车产业链资源，同步布局汽车内饰智能检测机器人，打通汽车零部件+工业机器人双向落地场景，推动国产机器人感知技术全行业普及。
（十六）普渡机器人｜估值100亿元｜全球商用服务机器人龙头
深圳市普渡科技股份有限公司简称普渡机器人(Pudu Robotics)，2010年成立，深耕商用服务机器人十余年，是全球商用机器人落地标杆，切入具身人形机器人赛道后估值站稳百亿。
公司多轮融资累计募资超14亿元，早期获红杉、美团龙珠投资；2026年战略轮6.3亿元由碧桂园创投、中金资本领投，深圳国资引导基金加码，餐饮、物流龙头产业资本集体入股。产品矩阵覆盖送餐、清洁、仓储配送全品类商用机器人，全球落地数十万台服务机器人，依托海量落地数据迭代具身大模型，从固定轨道机器人升级为通用自由移动人形服务机器人。
产业价值引领全球商用机器人国产化浪潮，国内餐饮、酒店、物业行业批量替换人工；依托全球落地网点积累海量真实场景交互数据，反向赋能国内具身大模型训练，降低服务类人形机器人落地试错成本，加速服务业智能化转型落地。
（十七）众擎机器人｜估值100亿元｜深圳全栈自研足式机器人新锐
2023年10月落户深圳的众擎机器人，创始团队来自国内初代足式机器人研发团队与清北、伯克利、卡内基梅隆、苏黎世理工等名校，全栈覆盖本体、零部件、运控算法、具身大模型全链条自研，2026年完成两轮合计9.2亿元融资，投后估值百亿。
首轮Pre-A 4.1亿元由深创投、京国盛基金领投，华为旗下哈勃投资战略入股；B轮5.1亿元红杉中国、源码资本入局，深圳先进制造母基金跟进，累计融资超13亿元。产品聚焦工业重载人形机器人与四足巡检机器人，落地港口、智慧仓储场景，已拿到深圳盐田港年度自动化改造订单。
产业层面落地深圳机器人产业园，带动深圳中小精密零部件厂商协同发展；创始团队的初代足式技术积累加速国产足式机器人迭代，缩短国内足式产品和欧美头部企业技术代差，助力港口、物流等重资产行业自动化升级。
（十八）地瓜机器人｜估值108亿元｜机器人行业国产Wintel、软硬件底座服务商
地瓜机器人定位全行业机器人软硬件通用底座提供商，目标打造机器人领域国产Wintel，2025年出货量同比暴涨180%、客户规模翻倍，2026年完成两轮合计10.5亿元融资，估值108亿元。A轮4.5亿元由联想创投、百度风投领投，合肥产业母基金跟投；B轮6亿元由中金、小米产投入局，老股东全额续投，累计融资超15亿元。
累计研发落地超百款机器人底层软硬件产品，面向科研院所、消费机器人厂商、创客开发者提供全链路开发基础设施，头部客户覆盖从消费级到高端具身全品类机器人企业。
产业价值填补国内机器人通用底层底座空白，此前行业底层软硬件长期被海外系统垄断，地瓜底座落地后中小开发者研发成本下降60%；赋能海量初创企业快速落地机器人项目，繁荣国内机器人创新生态，加速国产软硬件底层生态自主化。
（十九）擎朗智能｜估值100亿元｜全品类服务人形机器人老牌龙头
擎朗智能(KEENON Robotics)2010年成立，构建配送、清洁、人形全品类机器人产品矩阵，全球落地超10万台服务机器人，商业化落地能力行业顶尖，2026年新一轮7.9亿元融资落地、估值破百亿。
融资历程分四轮，早年获美团、IDG投资；2025年C轮4.2亿元由高盛中国、深创投领投；2026年战略轮3.7亿元碧桂园资本、海尔产投入局，地方服务业引导基金加码，累计融资超12亿元。依托全链条自研供应链闭环，产品从商用配送机器人延伸至通用人形服务机器人，落地全球上万家餐饮、商超门店。
产业层面凭借十年商业化落地经验，为国内新兴人形机器人企业提供供应链、落地渠道赋能；海量线下落地场景积累的真实交互数据，反哺国内具身大模型迭代，加速服务人形机器人从试点走向规模化商用，推动国内生活服务业智能化改造。
（二十）星尘智能｜估值100亿元｜全球唯一量产绳驱AI机器人企业
6月3日最新跻身百亿俱乐部的星尘智能（深圳，2022年12月成立），全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司，三个月连续三轮融资、累计募资超10亿元，估值正式破百亿，华兴资本担任独家财务顾问。
本轮B轮融资由梁溪科创母基金、扬州龙投等国资，中科创达、科德教育等上市产业资本，国科投资老股东三方联合出资；公司历史融资集齐腾讯、阿里、字节系资本，2023年天使/种子轮德迅投资（曾李青）、云启资本入局，2025年A轮蚂蚁、锦秋基金领投，全周期资本阵容豪华。
产品T1系列绳驱机器人落地工业、文旅、公共服务场景，和中科创达战略合作落地千台级项目，布局扬州具身创新中心与产教融合业务。产业价值开辟国产绳驱机器人全新技术路线，区别于传统电机驱动人形机器人，绳驱方案大幅降低整机自重与生产成本，丰富国内人形机器人技术路线；产教融合项目同步补齐行业人才缺口，缓解全产业链研发人才紧缺痛点。
（二十一）逐际动力｜近100亿元｜全尺寸通用人形机器人研发商
逐际动力LimXDynamics聚焦AI驱动全尺寸通用人形机器人，衍生TRON多形态机器人产品，2026年落地2亿美元B轮融资，投后估值逼近百亿。
本轮融资由高瓴、红杉联合领投，美团龙珠、襄禾资本跟投，北京机器人产业基金战略出资，此前A轮数亿元融资获顺为、启明创投入局，累计融资超18亿人民币。依托自研动态步态算法，人形机器人复杂地形通过能力行业领先，落地新能源工厂柔性装配场景，与头部造车新势力达成样机采购协议。
产业层面优化国产人形机器人动态平衡控制技术，突破海外在足式运动算法壁垒；和国内多所工科高校共建运动控制实验室，技术成果向零部件厂商开放，助力国产伺服驱动器、减速器性能升级，推动国内足式机器人技术整体迭代。
（二十二）乐聚机器人｜近100亿元｜专精特新小巨人、全栈机器人技术体系
2016年落地深圳的乐聚智能(深圳)股份有限公司，国家级专精特新“小巨人”，搭建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈自研体系，AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)全系列机器人量产落地，2026年合计两轮8.2亿元融资落地，估值近百亿。
早期融资获深创投、海尔资本投资；2026年B轮4.7亿元由国开科创、经纬创投牵头，深圳先进制造基金加码，累计融资超11亿元。产品覆盖科研、工业、家用多场景，高校科研机器人国内市占率领先，大型KUAVO工业机型落地汽车零部件产线。
产业层面深耕科教机器人赛道，为国内中小学、高校提供机器人科教设备，培育具身智能未来消费与研发市场；全栈自研操作系统打破海外机器人OS垄断，向中小厂商授权系统，加速国产机器人操作系统普及落地。
（二十三）松延动力｜近100亿元｜清华中科院系创始团队人形机器人企业
2023年9月北京创立的松延动力(Noetix Robotics)，创始团队来自清华大学与中科院，主攻仿生本体、具身操作系统研发，2026年落地近10亿元B轮融资，宁德时代系晨道资本领投，国科投资、京国盛、九合创投跟投，投后估值接近百亿。
A轮3.6亿元由红杉中国、北京高精尖基金出资，累计融资超13亿元。产品主打轻量化仿生人形机器人，依托清华科研资源优化仿生关节结构，产品落地医疗康复、精密实验室操作场景，和国内三甲医院合作研发康复陪护机器人。
产业层面依托中科院底层算法积累，攻坚仿生关节国产化难题，降低高端仿生机器人零部件进口依赖；产学研联动承接北京地方科研专项，多项仿生技术落地产业化，补齐国内轻量化人形机器人技术短板，丰富医疗机器人国产化供给。
（二十四）天机智能｜约100亿元｜泛工业全负载机器人产品矩阵企业
天机智能以机器人及控制系统为核心，自研天机Fusion控制系统，布局中小全负载工业机器人，深耕泛工业+商用两大赛道，2026年完成7.5亿元战略融资，地方先进制造母基金、汇川技术产业资本联合投资，估值约百亿。
多轮融资累计募资超10亿元，早期获广发信德、华控基金投资，产品覆盖冲压、组装、仓储全品类工业机器人，自研控制系统全面替代海外主流控制器，整机产品国内中小制造工厂批量落地。
产业价值实现工业机器人控制系统国产化落地，打破西门子、发那科控制器长期垄断，中小工厂自动化改造成本下降35%；依托成熟工业场景数据迭代通用人形机器人控制算法，从传统工业机器人平滑切入具身智能赛道，助力传统工业机器人厂商智能化升级，加速国内存量工厂自动化改造浪潮。
02
百亿独角兽扎堆背后，三大产业变革正在发生
● 资本结构变革：从早期纯VC创投，演变为「国家大基金 + 地方国资 + 新能源产业巨头 + 互联网大厂 + 美元 PE」五维资本同台，资本从投机转向长期产业布局，具身智能正式上升为国家级科技赛道；
● 产业链变革：上游减速器、伺服、传感器、触觉零部件国产化加速，中游整机告别样品阶段实现万台级量产，下游从工业单点落地走向工业、医疗、商用、家用全场景渗透，完整国产闭环成型；
● 商业化变革：2026年成为落地元年，资本用百亿估值投票 “量产能力”，能落地、有订单、可盈利成为企业估值核心逻辑，彻底告别PPT讲故事时代。
20+百亿具身独角兽只是起点，伴随国家标准落地、产业链成熟，未来3年国内将诞生千亿级具身智能龙头，中国有望凭借全产业链优势领跑全球实体AI时代。
原文标题 : 你知道吗？狂揽千亿资本，国内已有24只具身智能百亿独角兽！
