特斯拉正在美国加州弗里蒙特工厂筹备首条dedicated人形机器人量产线，计划直接复用原ModelS/X产线空间，目标年产能100万台。随着整机量产时点临近，AI训练对高质量交互数据的渴求也在急速升温——作为人形机器人感知环境与执行精细操作的核心感官，电子皮肤与触觉手套的产业化进程正全面提速。以下内容基于兴业证券行业深度报告梳理，涵盖全球人形机器人、数据采集工厂及柔性传感器的最新市场数据与海内外代表性企业进展，供参考。
压阻式路线因综合性价比突出，成为当前产业化进程中的主流选择
触觉传感器按原理可分为压阻式、电容式、压电式、光学式、摩擦电式和电磁式等，不同路线在功耗、动态响应与抗干扰能力上各有取舍。从规模化量产角度看，压阻式方案结构相对简单、量程宽、过载能力强，且易于批量制造，在复杂工况下耐久性更好，因此被视作工业与消费电子领域最成熟的落地选择。相比之下，电容式虽灵敏度高，但测量电路复杂且易受电气干扰；压电式与摩擦电式具备自发电特性，却分别受限于仅适合动态检测或环境信号漂移问题。当前电子皮肤正从单模态向多模态感知演进，复杂信号解耦仍是技术难点，压阻式技术凭借高鲁棒性与测量便捷性，在产业化中占据主导地位。
引入触觉感知数据，可显著提升机器人训练效果与操作成功率
真机数据是机器人走向现实场景的核心“原材料”。操作员通过外骨骼或遥操系统控制机器人在真实环境中作业，多传感器全程录制，形成包含视觉、力觉等多维信息的真机数据集。相比仅依赖视觉与语言的VLA模型，帕西尼感知科技的实验表明，引入触觉感知的VTLA模型能大幅提高操作成功率：在拾取与放置任务中，结合文本、视觉与触觉力数据训练的模型将夹爪成功率提升21.9个百分点，达到96.9%；在使用五指灵巧手执行更复杂操作时，触觉数据的加入使成功率进一步提高6.2个百分点，达到100%。高质量触觉数据不仅提升了
动作精度，还让机器人运动轨迹更符合“快速趋近、接触缓停”的直觉逻辑。
数据采集从“手工作坊”迈向标准化“数据工厂”，触觉手套方案大幅降低采集成本
数据采集行业正经历模式升级：传统机器人中心方案依赖昂贵本体与遥操作，而基于触觉手套的人类数据采集展现出更强的泛化能力与成本优势。灵初智能发布的全球首个具身原生人类数据采集方案，采用62自由度便携式外骨骼触觉手套，数据获取成本仅为真机遥操方案的10%，且支持随时随地部署与大规模并行采集。帕西尼在自贡投建的全模态超级数据采集工厂，采用“以人为中心”的采集体系——真人佩戴触觉手套执行日常操作，空间内多摄像头同步记录视觉与深度信息，手套传感器实时捕捉接触压力、振动与滑移数据，采集效率为传统遥操作的3–6倍，且无需占用机器人本体资源。途见科技、他山科技、南山智尚等企业也在积极布局相关系统，他山科技与戴尔科技合作打造多模态数采中心，南山智尚发布了基于感应驱动一体纤维的多功能手套。
全球人形机器人出货量将迎爆发式增长，电子皮肤市场空间约190亿元
2025年全球人形机器人出货量预计约1.7万台，对应市场规模约29亿元。随着宇树科技、乐聚智能、云深处等国内头部厂商通过IPO扩产，叠加特斯拉Optimus正式投产，预计2030年全球出货量将快速攀升至122万台以上，在产业链规模化降本背景下，对应整机市场规模约1463亿元。电子皮肤市场主要由本体整机与数采中心触觉手套两部分构成：按全身电子皮肤价值量测算并考虑持续降本，预计2030年海内外本体电子皮肤市场空间合计约137亿元；数据采集方面，预计2030年全球将建成约504家数采中心，按单中心年需触觉手套562双估算，对应手套市场空间约53亿元。两者相加，2030年全球人形机器人电子皮肤总市场空间约190亿元。
海外传统传感器大厂技术积淀深厚，跨界布局机器人触觉赛道
海外电子皮肤发展长期由美日传统传感器龙头主导，在材料科学、精密制造与高精度电容/压阻技术上具备先发优势。Tekscan起源于麻省理工学院，是全球触觉传感龙头，其超薄可折叠传感器与FlexiForce触控传感器已广泛应用于汽车、半导体与医疗系统。InterlinkElectronics拥有40年传感器交付经验，其力感电阻平台专利处于行业领先地位，并通过收购ConductiveTransfers等公司将业务延伸至可伸缩印刷电子、电子纺织与服装集成电路领域。美国PPS公司深耕机器人电子皮肤，其电容式触觉传感技术支持高空间分辨率，推出了面向仿人机器人的交钥匙解决方案RoboTact。日本JDI则跨界利用其显示面板主动矩阵技术，结合导电压敏层，开发出高分辨率、无串扰的柔性触觉传感器，在人员行走测试中可清晰识别各脚趾压力分布。
国内新锐企业加速零部件商业化和量产
福莱新材深耕涂布多功能复合材料，在柔性传感领域积极布局，其电子皮肤产品包括手指平面、手指全曲面、手掌等灵巧手全身解决方案。公司具备高灵敏度触觉传感和大规模量产能力，首条柔性传感器中试产线已建成投产，并向灵心巧手等头部企业批量出货。
汉威科技是国内气体传感器龙头，通过控股子公司苏州能斯达布局柔性传感。苏州能斯达专注于柔性微纳传感技术，产品涵盖柔性压力、压电、电容和热阻传感器，具备大面积印刷电子批量制造能力，其具身智能机器人电子皮肤和触觉传感器已实现小批量供货。
晶华新材是胶粘新材料龙头，通过控股子公司晶智感专注于压阻式薄膜和柔性触觉传感器。公司在张家港建成2条触觉传感全自动印刷线和4条组装线，印刷线产能可满足20万只灵巧手和100万套数据采集夹爪的配套需求，组装线每小时可生产400个组件。公司未来计划共建具身智能数据采集训练场，构建完整生态链。
603***主营汽车零部件，其基于柔性触觉感知技术的防夹传感器在2025年获得定点，标志着产品从研发阶段正式转入产业化。为配合客户需求并拓展北美市场，公司在美国密歇根州建设的工厂已投入使用，这将有助于其对接北美具身智能领域的潜在客户。
300***专注于工业机器人智能化运维，其柔性触觉传感器产品已小批量应用于操作类机器人，主要用于非接触式避障和预接触式感知，以保障作业安全。
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作者：于晓明 执业证书编号：A0680622030012
特斯拉正在美国加州弗里蒙特工厂筹备首条dedicated人形机器人量产线，计划直接复用原ModelS/X产线空间，目标年产能100万台。随着整机量产时点临近，AI训练对高质量交互数据的渴求也在急速升温——作为人形机器人感知环境与执行精细操作的核心感官，电子皮肤与触觉手套的产业化进程正全面提速。以下内容基于兴业证券行业深度报告梳理，涵盖全球人形机器人、数据采集工厂及柔性传感器的最新市场数据与海内外代表性企业进展，供参考。
压阻式路线因综合性价比突出，成为当前产业化进程中的主流选择
触觉传感器按原理可分为压阻式、电容式、压电式、光学式、摩擦电式和电磁式等，不同路线在功耗、动态响应与抗干扰能力上各有取舍。从规模化量产角度看，压阻式方案结构相对简单、量程宽、过载能力强，且易于批量制造，在复杂工况下耐久性更好，因此被视作工业与消费电子领域最成熟的落地选择。相比之下，电容式虽灵敏度高，但测量电路复杂且易受电气干扰；压电式与摩擦电式具备自发电特性，却分别受限于仅适合动态检测或环境信号漂移问题。当前电子皮肤正从单模态向多模态感知演进，复杂信号解耦仍是技术难点，压阻式技术凭借高鲁棒性与测量便捷性，在产业化中占据主导地位。
引入触觉感知数据，可显著提升机器人训练效果与操作成功率
真机数据是机器人走向现实场景的核心“原材料”。操作员通过外骨骼或遥操系统控制机器人在真实环境中作业，多传感器全程录制，形成包含视觉、力觉等多维信息的真机数据集。相比仅依赖视觉与语言的VLA模型，帕西尼感知科技的实验表明，引入触觉感知的VTLA模型能大幅提高操作成功率：在拾取与放置任务中，结合文本、视觉与触觉力数据训练的模型将夹爪成功率提升21.9个百分点，达到96.9%；在使用五指灵巧手执行更复杂操作时，触觉数据的加入使成功率进一步提高6.2个百分点，达到100%。高质量触觉数据不仅提升了
动作精度，还让机器人运动轨迹更符合“快速趋近、接触缓停”的直觉逻辑。
数据采集从“手工作坊”迈向标准化“数据工厂”，触觉手套方案大幅降低采集成本
数据采集行业正经历模式升级：传统机器人中心方案依赖昂贵本体与遥操作，而基于触觉手套的人类数据采集展现出更强的泛化能力与成本优势。灵初智能发布的全球首个具身原生人类数据采集方案，采用62自由度便携式外骨骼触觉手套，数据获取成本仅为真机遥操方案的10%，且支持随时随地部署与大规模并行采集。帕西尼在自贡投建的全模态超级数据采集工厂，采用“以人为中心”的采集体系——真人佩戴触觉手套执行日常操作，空间内多摄像头同步记录视觉与深度信息，手套传感器实时捕捉接触压力、振动与滑移数据，采集效率为传统遥操作的3–6倍，且无需占用机器人本体资源。途见科技、他山科技、南山智尚等企业也在积极布局相关系统，他山科技与戴尔科技合作打造多模态数采中心，南山智尚发布了基于感应驱动一体纤维的多功能手套。
全球人形机器人出货量将迎爆发式增长，电子皮肤市场空间约190亿元
2025年全球人形机器人出货量预计约1.7万台，对应市场规模约29亿元。随着宇树科技、乐聚智能、云深处等国内头部厂商通过IPO扩产，叠加特斯拉Optimus正式投产，预计2030年全球出货量将快速攀升至122万台以上，在产业链规模化降本背景下，对应整机市场规模约1463亿元。电子皮肤市场主要由本体整机与数采中心触觉手套两部分构成：按全身电子皮肤价值量测算并考虑持续降本，预计2030年海内外本体电子皮肤市场空间合计约137亿元；数据采集方面，预计2030年全球将建成约504家数采中心，按单中心年需触觉手套562双估算，对应手套市场空间约53亿元。两者相加，2030年全球人形机器人电子皮肤总市场空间约190亿元。
海外传统传感器大厂技术积淀深厚，跨界布局机器人触觉赛道
海外电子皮肤发展长期由美日传统传感器龙头主导，在材料科学、精密制造与高精度电容/压阻技术上具备先发优势。Tekscan起源于麻省理工学院，是全球触觉传感龙头，其超薄可折叠传感器与FlexiForce触控传感器已广泛应用于汽车、半导体与医疗系统。InterlinkElectronics拥有40年传感器交付经验，其力感电阻平台专利处于行业领先地位，并通过收购ConductiveTransfers等公司将业务延伸至可伸缩印刷电子、电子纺织与服装集成电路领域。美国PPS公司深耕机器人电子皮肤，其电容式触觉传感技术支持高空间分辨率，推出了面向仿人机器人的交钥匙解决方案RoboTact。日本JDI则跨界利用其显示面板主动矩阵技术，结合导电压敏层，开发出高分辨率、无串扰的柔性触觉传感器，在人员行走测试中可清晰识别各脚趾压力分布。
国内新锐企业加速零部件商业化和量产
福莱新材深耕涂布多功能复合材料，在柔性传感领域积极布局，其电子皮肤产品包括手指平面、手指全曲面、手掌等灵巧手全身解决方案。公司具备高灵敏度触觉传感和大规模量产能力，首条柔性传感器中试产线已建成投产，并向灵心巧手等头部企业批量出货。
汉威科技是国内气体传感器龙头，通过控股子公司苏州能斯达布局柔性传感。苏州能斯达专注于柔性微纳传感技术，产品涵盖柔性压力、压电、电容和热阻传感器，具备大面积印刷电子批量制造能力，其具身智能机器人电子皮肤和触觉传感器已实现小批量供货。
晶华新材是胶粘新材料龙头，通过控股子公司晶智感专注于压阻式薄膜和柔性触觉传感器。公司在张家港建成2条触觉传感全自动印刷线和4条组装线，印刷线产能可满足20万只灵巧手和100万套数据采集夹爪的配套需求，组装线每小时可生产400个组件。公司未来计划共建具身智能数据采集训练场，构建完整生态链。
603***主营汽车零部件，其基于柔性触觉感知技术的防夹传感器在2025年获得定点，标志着产品从研发阶段正式转入产业化。为配合客户需求并拓展北美市场，公司在美国密歇根州建设的工厂已投入使用，这将有助于其对接北美具身智能领域的潜在客户。
300***专注于工业机器人智能化运维，其柔性触觉传感器产品已小批量应用于操作类机器人，主要用于非接触式避障和预接触式感知，以保障作业安全。
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作者：于晓明 执业证书编号：A0680622030012
