国内外巨头齐聚机器人赛道!梳理人形机器人+减速器行业重点公司

丰华财经

6天前

公司与众多国内外优质客户建立起深厚的技术与产品合作关系,形成一批本行业“巨头”客户群,如博世、采埃孚、利勃海尔、卡特彼勒、康明斯、博格华纳、伊顿、西门子等以及国内的比亚迪、上汽、玉柴集团等。
导读特斯拉新一代人形机器人距离正式量产越来越近,产品产能释放节奏也得到进一步验证。与此同时,国内人形机器人企业持续推进首次公开募股进程,也有望带动行业内机器人本体企业估值重新调整。

6月5日,国务院常务会议举行,会议部署推进新型工业化相关工作,同时研讨未来产业发展相关事宜。

会议明确,推进新型工业化属于长期战略任务。要顺应新一轮科技革命与产业变革发展潮流,坚守智能化、绿色化、融合化发展方向,统筹开展传统产业升级改造、新兴产业培育壮大、未来产业前瞻布局各项工作。要将发展新一代智能制造作为核心主攻方向,持续推进产业基础再造工程、制造业重点产业链高质量发展行动落地实施,全力攻克关键核心技术,增强能源资源供给保障能力,全面提升产业链整体韧性与安全水平。要持续扩大高水平对外开放与合作,严格落实鼓励外商投资产业目录,引导外资更多流向先进制造业以及生产性服务业领域。

近期,科学技术部党组书记、部长阴和俊在《求是》杂志刊发文章,针对上述未来产业中的部分领域作出分析判断。文章表示,人工智能呈现多路线并行发展、快速迭代更新的态势,发展方向逐步从专用智能转向通用智能,走向通用智能与专用智能融合发展,智能体成为全新发展重点,具身智能有希望成为突破物理实体人工智能发展瓶颈的关键,助力人形机器人等产品加快实现产业化发展。

近期,国内外多家行业龙头企业纷纷将发展重心投向机器人领域,这也成为机器人概念板块股价持续上涨的诱因。

6月7日,优必选科技对外公布,其旗下消费级人形机器人品牌优世界推出的超仿生人形机器人,开启预售六天时间内,累计预订单数量达到2110台以上。

全球人工智能硬件领域龙头企业英伟达,进入六月以后在机器人领域接连推出多项举措。6月5日,英伟达首席执行官黄仁勋在韩国发表观点,提出机器人将会成为韩国下一阶段重点发展产业,英伟达计划和韩国本土制造企业在机器人、人工智能两大领域开展合作。

6月4日,英伟达正式发布全新大模型NVIDIACosmos3,该模型是面向物理人工智能领域的开放世界基础模型,整合打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心功能,是全球第一款实现全面开放的全模态物理人工智能模型,而机器人正是物理人工智能技术落地应用的主要载体。

宇树科技首次公开募股审核顺利通过,企业审核状态更新为提交注册。

在此之前的6月1日,英伟达宣布与宇树科技达成合作,联合打造名为H2Plus,也可称作IsaacGR00T参考人形机器人的新一代研发平台,该产品规划在二零二六年下半年正式推向市场。本次合作采用分工协作模式,由英伟达提供技术算法等核心智能系统,宇树科技负责机器人本体硬件的研发制造。

除英伟达之外,特斯拉也对外公布人形机器人量产规划。5月21日,最后一批特斯拉ModelS与ModelX车型在加州弗里蒙特工厂完成下线,这两款推动全球电动汽车行业发展的车型正式停止生产。特斯拉方面表示,原有的ModelS、ModelX生产线会在四个月内完成拆除与改造,改造完成后专门用于生产特斯拉人形机器人,规划年生产能力达到100万台。位于得克萨斯州的工厂正在筹备建设第二条人形机器人生产线,该生产线设计目标年产量可达千万台规模。

国内新能源汽车龙头企业比亚迪同样宣布入局人形机器人赛道。比亚迪执行副总裁李柯在接受比亚迪股东栏目《有请》采访时透露,比亚迪现阶段正在推进人形机器人相关研发项目。她在采访中介绍,目前比亚迪在机器人业务上主要聚焦工业机器人板块,比亚迪自身也是旗下工业机器人最大的应用方,与此同时,企业也在持续开展人形机器人的研发工作。

受行业各类利好消息持续推动,多家券商发布研究报告,普遍看好人形机器人产业发展前景。国海证券提出,随着国内外多款人形机器人产品陆续推出并且不断优化升级,该行业有望开拓出规模超越汽车行业的市场空间,人形机器人全产业链将迎来长期投资机会。机器人企业以及上下游零部件企业不断完成产品更新,同时积极开展商业合作、拓展应用场景,全力推进人形机器人规模化生产与商业化落地,人形机器人产业或将迎来如同ChatGPT问世一般的行业发展转折点。

中信建投证券认为,特斯拉新一代人形机器人距离正式量产越来越近,产品产能释放节奏也得到进一步验证。与此同时,国内人形机器人企业持续推进首次公开募股进程,也有望带动行业内机器人本体企业估值重新调整。

减速器行业产业链解析

减速器行业产业链分为上游原材料与核心部件、中游制造与集成、下游终端应用三环节。上游以高强度合金钢、特种轴承钢、齿轮、轴承及高精度加工设备为主,是决定产品精度与寿命的基础,目前关键材料与设备国产化率持续提升。中游为减速器本体制造,含通用、专用与精密减速器(谐波、RV、行星等),技术壁垒高,全球高端市场由纳博特斯克、哈默纳科主导,国内绿的谐波、环动科技等加速替代。下游覆盖工业机器人(占比最高)、精密机床、新能源汽车、工程机械、半导体及人形机器人等,需求持续扩容,人形机器人成为增长新引擎。整体呈现“上游控成本、中游定技术、下游驱需求”格局,国产替代与智能化升级是核心趋势。

减速器行业未来发展趋势

减速器行业未来将呈现高端化、智能化、轻量化、国产化四大趋势,下游机器人与新能源装备成为核心增长引擎。技术上,RV与谐波减速器向超高精度、长寿命演进,新材料与3D打印推动轻量化与高效能,机电控一体化集成度提升。市场端,人形机器人爆发带动精密减速器需求激增,2025—2030年全球精密减速器复合增长率预计达7.4%。政策助力下,国产替代加速,本土企业突破“卡脖子”技术,高端产品占比持续提升。同时,绿色化与服务化转型提速,企业从硬件销售向“产品+运维”模式延伸,行业格局重构,迈向高质量发展新阶段。

人形机器人+减速器公司一览

绿的谐波(688017)

公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。公司精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一,公司经过多年持续研发投入,实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售,打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断,并实现批量出口。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借先进的技术研发能力、高水平的生产工艺、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业内已建立较高的品牌知名度,成长为行业领军企业。

双环传动(002472)

公司始终专注于机械传动齿轮的研发、设计、制造与销售,形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通、非道路机械、摩托车及沙滩车、电动工具及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构,已经成为全球具有相当生产规模和实力的主要齿轮散件专业制造企业之一。公司与众多国内外优质客户建立起深厚的技术与产品合作关系,形成一批本行业“巨头”客户群,如博世、采埃孚、利勃海尔、卡特彼勒、康明斯、博格华纳、伊顿、西门子等以及国内的比亚迪、上汽、玉柴集团等。

002***

公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业,主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等,为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

300***

公司是一家专业从事高精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业,公司“以中高端电主轴产品为核心、以电主轴精密零配件制造为支撑、以配套维修服务为特色”,通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理,构建了电主轴“整机—配件—服务”紧密结合的完整业务链。

30***3

公司主营业务为高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售。公司产品包括家用电器排水泵和少量气泡泵、进水阀、水洗机、迷你洗衣机等相关产品。产品获得了包括三星、LG、海尔、美的,东芝、夏普、伊莱克斯等国内外著名的家电制造企业的认可。公司铝漆包线代替铜漆包线技术及线圈塑封技术、叶轮启动机构技术和水冷技术创新均已获得专利。公司被认定为高新技术企业和广东省省级企业技术中心,高效全塑封铝漆包线永磁电机式排水泵产品被认定为广东省高新技术产品。

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作者:于晓明 执业证书编号:A0680622030012

责任编辑:hec

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导读特斯拉新一代人形机器人距离正式量产越来越近,产品产能释放节奏也得到进一步验证。与此同时,国内人形机器人企业持续推进首次公开募股进程,也有望带动行业内机器人本体企业估值重新调整。

6月5日,国务院常务会议举行,会议部署推进新型工业化相关工作,同时研讨未来产业发展相关事宜。

会议明确,推进新型工业化属于长期战略任务。要顺应新一轮科技革命与产业变革发展潮流,坚守智能化、绿色化、融合化发展方向,统筹开展传统产业升级改造、新兴产业培育壮大、未来产业前瞻布局各项工作。要将发展新一代智能制造作为核心主攻方向,持续推进产业基础再造工程、制造业重点产业链高质量发展行动落地实施,全力攻克关键核心技术,增强能源资源供给保障能力,全面提升产业链整体韧性与安全水平。要持续扩大高水平对外开放与合作,严格落实鼓励外商投资产业目录,引导外资更多流向先进制造业以及生产性服务业领域。

近期,科学技术部党组书记、部长阴和俊在《求是》杂志刊发文章,针对上述未来产业中的部分领域作出分析判断。文章表示,人工智能呈现多路线并行发展、快速迭代更新的态势,发展方向逐步从专用智能转向通用智能,走向通用智能与专用智能融合发展,智能体成为全新发展重点,具身智能有希望成为突破物理实体人工智能发展瓶颈的关键,助力人形机器人等产品加快实现产业化发展。

近期,国内外多家行业龙头企业纷纷将发展重心投向机器人领域,这也成为机器人概念板块股价持续上涨的诱因。

6月7日,优必选科技对外公布,其旗下消费级人形机器人品牌优世界推出的超仿生人形机器人,开启预售六天时间内,累计预订单数量达到2110台以上。

全球人工智能硬件领域龙头企业英伟达,进入六月以后在机器人领域接连推出多项举措。6月5日,英伟达首席执行官黄仁勋在韩国发表观点,提出机器人将会成为韩国下一阶段重点发展产业,英伟达计划和韩国本土制造企业在机器人、人工智能两大领域开展合作。

6月4日,英伟达正式发布全新大模型NVIDIACosmos3,该模型是面向物理人工智能领域的开放世界基础模型,整合打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心功能,是全球第一款实现全面开放的全模态物理人工智能模型,而机器人正是物理人工智能技术落地应用的主要载体。

宇树科技首次公开募股审核顺利通过,企业审核状态更新为提交注册。

在此之前的6月1日,英伟达宣布与宇树科技达成合作,联合打造名为H2Plus,也可称作IsaacGR00T参考人形机器人的新一代研发平台,该产品规划在二零二六年下半年正式推向市场。本次合作采用分工协作模式,由英伟达提供技术算法等核心智能系统,宇树科技负责机器人本体硬件的研发制造。

除英伟达之外,特斯拉也对外公布人形机器人量产规划。5月21日,最后一批特斯拉ModelS与ModelX车型在加州弗里蒙特工厂完成下线,这两款推动全球电动汽车行业发展的车型正式停止生产。特斯拉方面表示,原有的ModelS、ModelX生产线会在四个月内完成拆除与改造,改造完成后专门用于生产特斯拉人形机器人,规划年生产能力达到100万台。位于得克萨斯州的工厂正在筹备建设第二条人形机器人生产线,该生产线设计目标年产量可达千万台规模。

国内新能源汽车龙头企业比亚迪同样宣布入局人形机器人赛道。比亚迪执行副总裁李柯在接受比亚迪股东栏目《有请》采访时透露,比亚迪现阶段正在推进人形机器人相关研发项目。她在采访中介绍,目前比亚迪在机器人业务上主要聚焦工业机器人板块,比亚迪自身也是旗下工业机器人最大的应用方,与此同时,企业也在持续开展人形机器人的研发工作。

受行业各类利好消息持续推动,多家券商发布研究报告,普遍看好人形机器人产业发展前景。国海证券提出,随着国内外多款人形机器人产品陆续推出并且不断优化升级,该行业有望开拓出规模超越汽车行业的市场空间,人形机器人全产业链将迎来长期投资机会。机器人企业以及上下游零部件企业不断完成产品更新,同时积极开展商业合作、拓展应用场景,全力推进人形机器人规模化生产与商业化落地,人形机器人产业或将迎来如同ChatGPT问世一般的行业发展转折点。

中信建投证券认为,特斯拉新一代人形机器人距离正式量产越来越近,产品产能释放节奏也得到进一步验证。与此同时,国内人形机器人企业持续推进首次公开募股进程,也有望带动行业内机器人本体企业估值重新调整。

减速器行业产业链解析

减速器行业产业链分为上游原材料与核心部件、中游制造与集成、下游终端应用三环节。上游以高强度合金钢、特种轴承钢、齿轮、轴承及高精度加工设备为主,是决定产品精度与寿命的基础,目前关键材料与设备国产化率持续提升。中游为减速器本体制造,含通用、专用与精密减速器(谐波、RV、行星等),技术壁垒高,全球高端市场由纳博特斯克、哈默纳科主导,国内绿的谐波、环动科技等加速替代。下游覆盖工业机器人(占比最高)、精密机床、新能源汽车、工程机械、半导体及人形机器人等,需求持续扩容,人形机器人成为增长新引擎。整体呈现“上游控成本、中游定技术、下游驱需求”格局,国产替代与智能化升级是核心趋势。

减速器行业未来发展趋势

减速器行业未来将呈现高端化、智能化、轻量化、国产化四大趋势,下游机器人与新能源装备成为核心增长引擎。技术上,RV与谐波减速器向超高精度、长寿命演进,新材料与3D打印推动轻量化与高效能,机电控一体化集成度提升。市场端,人形机器人爆发带动精密减速器需求激增,2025—2030年全球精密减速器复合增长率预计达7.4%。政策助力下,国产替代加速,本土企业突破“卡脖子”技术,高端产品占比持续提升。同时,绿色化与服务化转型提速,企业从硬件销售向“产品+运维”模式延伸,行业格局重构,迈向高质量发展新阶段。

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公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。公司精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一,公司经过多年持续研发投入,实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售,打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断,并实现批量出口。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借先进的技术研发能力、高水平的生产工艺、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业内已建立较高的品牌知名度,成长为行业领军企业。

双环传动(002472)

公司始终专注于机械传动齿轮的研发、设计、制造与销售,形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通、非道路机械、摩托车及沙滩车、电动工具及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构,已经成为全球具有相当生产规模和实力的主要齿轮散件专业制造企业之一。公司与众多国内外优质客户建立起深厚的技术与产品合作关系,形成一批本行业“巨头”客户群,如博世、采埃孚、利勃海尔、卡特彼勒、康明斯、博格华纳、伊顿、西门子等以及国内的比亚迪、上汽、玉柴集团等。

002***

公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业,主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等,为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

300***

公司是一家专业从事高精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业,公司“以中高端电主轴产品为核心、以电主轴精密零配件制造为支撑、以配套维修服务为特色”,通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理,构建了电主轴“整机—配件—服务”紧密结合的完整业务链。

30***3

公司主营业务为高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售。公司产品包括家用电器排水泵和少量气泡泵、进水阀、水洗机、迷你洗衣机等相关产品。产品获得了包括三星、LG、海尔、美的,东芝、夏普、伊莱克斯等国内外著名的家电制造企业的认可。公司铝漆包线代替铜漆包线技术及线圈塑封技术、叶轮启动机构技术和水冷技术创新均已获得专利。公司被认定为高新技术企业和广东省省级企业技术中心,高效全塑封铝漆包线永磁电机式排水泵产品被认定为广东省高新技术产品。

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作者:于晓明 执业证书编号:A0680622030012

责任编辑:hec

免责声明:陕西巨丰投资资讯有限责任公司(以下简称"巨丰投顾")出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场环境因素及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提条件,因此,投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上,才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。
巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述,因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息,相关内容可能无法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见,因而仅供投资者参考之用,投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据,巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效,巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据,所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料,我公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。
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