4月11日晚至12日凌晨，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄开展全流程全要素测试活动，对赛道通行、流程调度、设备协同等场景进行全面模拟，数十支队伍参与测试，自主导航赛队与遥控赛队同步开展夜间测试。
宇树科技4月11日发布的视频内容显示，其H1人形机器人奔跑速度达到10米/秒，刷新人形机器人世界纪录。《科创板日报》记者了解到，H1机器人腿长0.8米，由两段0.4米的结构组成，体重约62千克。相关资料显示，人类顶尖短跑运动员博尔特的峰值速度约为12.42米/秒。
近期，工业和信息化部将以制造业为主阵地、应用牵引为主线，推出一批“人工智能+”高价值场景，打造一批典型应用案例，建设一批特色智能体，推出一批新型智能终端，制定一批行业新标准，培养一批产业应用人才，培育一批优质企业，全方位推动人工智能与制造业深度融合。
日前在武汉召开的中国人工智能产业发展联盟第十七次全体会议上，工业和信息化部科技司副司长杜广达发表了上述内容。
近年来，我国持续大力推进人工智能产业发展，产业基础持续夯实。去年我国人工智能核心产业规模突破1.2万亿元，相关企业数量超过6200家；“人工智能+制造”专项行动稳步推进，规模以上制造业企业人工智能技术应用普及率超过30%；开源协作平台AtomGit正式上线并进入试运营阶段。
杜广达表示，后续将开展“模数共振”行动、人形机器人实景实训行动、人工智能应用服务商培育行动等工作，构建“模型—数据—场景”的良性循环体系，释放产业发展活力；分层次、分领域推进人工智能重点标准制定；推动人工智能伦理治理实现技术化、标准化、工程化落地；搭建中国—金砖国家人工智能发展与合作中心等合作平台。
人形机器人行业产业链解析
人形机器人产业链由上、中、下游构成，是AI与高端制造深度融合的技术密集型产业。上游为核心零部件与软件，占总成本60%-70%，是技术壁垒最高环节，包括伺服电机、谐波/RV减速器、行星滚柱丝杠等执行部件，六维力、视觉、触觉等感知传感器，以及AI芯片、运动控制器与具身智能算法，绿的谐波、双环传动、宁德时代等加速国产替代。中游是本体制造与系统集成，涵盖特斯拉、小米、优必选、宇树科技等企业，负责整机设计、软硬件整合与规模化量产，核心在于供应链管控与运动控制优化。下游覆盖工业制造、仓储物流、养老陪护、公共服务与高危作业等场景，当前以B端工业落地为先，C端服务逐步拓展，推动商业化与规模化应用。整体呈现“上游强技术、中游重集成、下游看场景”的格局，国产替代与量产落地为当前核心主线。
人形机器人行业未来发展趋势
人形机器人行业正从技术验证期迈入规模化量产与商业化落地的关键阶段，未来将呈现五大核心趋势。技术上，具身智能与多模态大模型深度融合，机器人自主决策、环境适应与精细操作能力质变，从预设程序走向自主学习。成本上，核心零部件国产化加速、万台级量产推进，整机成本快速下探，逐步打开消费级市场。场景上，遵循“工业先行、服务跟进、家庭普及”路径，汽车制造、3C电子、仓储物流率先规模化落地，养老、商用服务快速渗透。产业上，跨界融合与生态协作成主流，软硬件开源开放推动技术普惠。格局上，中国凭借产能与供应链优势领跑全球，行业加速洗牌，具备量产与商业化能力的企业主导市场。长期看，人形机器人将成为新质生产力核心载体，重塑生产生活方式。
人形机器人量产渐近、爆发在即
浙商证券认为，量产渐近、爆发在即。2030年全球人形机器人出货210万台、市场3146亿元。硬件逐步收敛、AI模型仍待完善，但小规模落地是大规模普及前提。短期工业制造（汽车/3C）率先放量；中长期渗透家庭场景。投资聚焦：特斯拉供应链确定性标的+国产整机龙头+核心零部件国产化突破三条主线。
中信证券认为2026年是人形机器人量产元年，行业从“技术愿景”转向“产业实景”。复盘新能源汽车产业路径，人形机器人商业化落地周期更短；硬件方案加速收敛，核心零部件（减速器、丝杠、执行器）进入产能投放与格局固化期。投资主线聚焦“价值最厚、壁垒最高、确定性最强”环节：整机平台型龙头、高算力SoC、灵巧手、精密传感器、核心执行器厂商，细分龙头具备穿越周期能力。
人形机器人行业公司一览
博杰股份（002975）：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长557.51%
公司是一家专注于工业自动化设备与配件的研发、生产、销售及相关技术服务的高新技术企业，致力于为客户提供自动化测试和自动化组装一站式解决方案。公司产品主要应用于消费电子、汽车电子、医疗电子和工业电子等行业的电子产品性能测试及产品组装，帮助客户实现生产线的半自动化和全自动化，提高生产效率和产品良品率。公司主要客户为世界500强企业。
神通科技（605228）：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长515.85%
公司具备产品与整车厂同步开发和自主开发能力，并已在核心技术领域形成多项自主知识产权。凭借持续的研发投入、稳定的产品质量和优质的售后服务，公司目前已发展成为上汽通用、一汽-大众、上汽通用五菱、上汽大众、广汽集团、吉利沃尔沃、奇瑞捷豹路虎、东风公司、长城汽车等知名整车厂的一级供应商以及延峰汽车饰件、佛吉亚、李尔、恩坦华等国内外知名汽车零部件企业的合格供应商，并先后荣获客户“突出贡献奖”、“优秀协同表现奖”、“开发贡献奖”等荣誉。
300***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长273.52%
公司拥有一流的PCB生产设备及专业团队，专业从事高密度印制线路板的研发、生产和销售，主要产品为双面板、多层板(含HDI)等，产品广泛用于LED显示器、SERVER(服务器)、通讯、医疗器械、新能源汽车、电脑周边等领域。公司是中国印制电路行业协会(CPCA)的常务理事单位，是行业标准的制定单位之一，位居中国印制电路行业企业排行榜前列。
600***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长247.95%
公司是国家高新技术企业，自1995年以来专业从事稀土永磁材料的研发、制造和销售。公司在宁波、包头、北京及青岛拥有四个生产基地，坯料生产、机械加工及表面处理能力进一步提升，是中国主要的稀土永磁材料制造商之一。公司积极推动稀土永磁材料产业向下游延伸。公司积极组织力量，研发伺服电机及伺服驱动器相关产品，在注塑机、数控机床、冲压机床、压铸机、风机、空气压缩机等设备制造领域推广运用，促进了上述设备自动化水平与节能水平的提升，未来发展前景广阔。公司在行业内领先进入磁组件领域，为下游客户提供高品质的直线电机定子、高速精密转子、拼接磁环等产品，积累了丰富的高端磁组件生产经验，在国际市场上获得良好声誉。
300***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长232.85%
公司是国内新能源和节能环保领域高性能钕铁硼永磁材料的主要供应商，国内高性能钕铁硼永磁材料的龙头企业。公司秉承“高性能钕铁硼永磁材料+新能源汽车电机驱动系统”的双主营业务的发展模式。公司控股子公司上海大郡是国内专业从事新能源汽车驱动电机及其控制系统的研发、生产和销售的高新技术企业。公司是国家发改委、科技部、财政部、海关总署以及国家税务总局的联合认定的国家级企业技术中心。
作者：于晓明 执业证书编号：A0680622030012
4月11日晚至12日凌晨，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄开展全流程全要素测试活动，对赛道通行、流程调度、设备协同等场景进行全面模拟，数十支队伍参与测试，自主导航赛队与遥控赛队同步开展夜间测试。
宇树科技4月11日发布的视频内容显示，其H1人形机器人奔跑速度达到10米/秒，刷新人形机器人世界纪录。《科创板日报》记者了解到，H1机器人腿长0.8米，由两段0.4米的结构组成，体重约62千克。相关资料显示，人类顶尖短跑运动员博尔特的峰值速度约为12.42米/秒。
近期，工业和信息化部将以制造业为主阵地、应用牵引为主线，推出一批“人工智能+”高价值场景，打造一批典型应用案例，建设一批特色智能体，推出一批新型智能终端，制定一批行业新标准，培养一批产业应用人才，培育一批优质企业，全方位推动人工智能与制造业深度融合。
日前在武汉召开的中国人工智能产业发展联盟第十七次全体会议上，工业和信息化部科技司副司长杜广达发表了上述内容。
近年来，我国持续大力推进人工智能产业发展，产业基础持续夯实。去年我国人工智能核心产业规模突破1.2万亿元，相关企业数量超过6200家；“人工智能+制造”专项行动稳步推进，规模以上制造业企业人工智能技术应用普及率超过30%；开源协作平台AtomGit正式上线并进入试运营阶段。
杜广达表示，后续将开展“模数共振”行动、人形机器人实景实训行动、人工智能应用服务商培育行动等工作，构建“模型—数据—场景”的良性循环体系，释放产业发展活力；分层次、分领域推进人工智能重点标准制定；推动人工智能伦理治理实现技术化、标准化、工程化落地；搭建中国—金砖国家人工智能发展与合作中心等合作平台。
人形机器人行业产业链解析
人形机器人产业链由上、中、下游构成，是AI与高端制造深度融合的技术密集型产业。上游为核心零部件与软件，占总成本60%-70%，是技术壁垒最高环节，包括伺服电机、谐波/RV减速器、行星滚柱丝杠等执行部件，六维力、视觉、触觉等感知传感器，以及AI芯片、运动控制器与具身智能算法，绿的谐波、双环传动、宁德时代等加速国产替代。中游是本体制造与系统集成，涵盖特斯拉、小米、优必选、宇树科技等企业，负责整机设计、软硬件整合与规模化量产，核心在于供应链管控与运动控制优化。下游覆盖工业制造、仓储物流、养老陪护、公共服务与高危作业等场景，当前以B端工业落地为先，C端服务逐步拓展，推动商业化与规模化应用。整体呈现“上游强技术、中游重集成、下游看场景”的格局，国产替代与量产落地为当前核心主线。
人形机器人行业未来发展趋势
人形机器人行业正从技术验证期迈入规模化量产与商业化落地的关键阶段，未来将呈现五大核心趋势。技术上，具身智能与多模态大模型深度融合，机器人自主决策、环境适应与精细操作能力质变，从预设程序走向自主学习。成本上，核心零部件国产化加速、万台级量产推进，整机成本快速下探，逐步打开消费级市场。场景上，遵循“工业先行、服务跟进、家庭普及”路径，汽车制造、3C电子、仓储物流率先规模化落地，养老、商用服务快速渗透。产业上，跨界融合与生态协作成主流，软硬件开源开放推动技术普惠。格局上，中国凭借产能与供应链优势领跑全球，行业加速洗牌，具备量产与商业化能力的企业主导市场。长期看，人形机器人将成为新质生产力核心载体，重塑生产生活方式。
人形机器人量产渐近、爆发在即
浙商证券认为，量产渐近、爆发在即。2030年全球人形机器人出货210万台、市场3146亿元。硬件逐步收敛、AI模型仍待完善，但小规模落地是大规模普及前提。短期工业制造（汽车/3C）率先放量；中长期渗透家庭场景。投资聚焦：特斯拉供应链确定性标的+国产整机龙头+核心零部件国产化突破三条主线。
中信证券认为2026年是人形机器人量产元年，行业从“技术愿景”转向“产业实景”。复盘新能源汽车产业路径，人形机器人商业化落地周期更短；硬件方案加速收敛，核心零部件（减速器、丝杠、执行器）进入产能投放与格局固化期。投资主线聚焦“价值最厚、壁垒最高、确定性最强”环节：整机平台型龙头、高算力SoC、灵巧手、精密传感器、核心执行器厂商，细分龙头具备穿越周期能力。
人形机器人行业公司一览
博杰股份（002975）：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长557.51%
公司是一家专注于工业自动化设备与配件的研发、生产、销售及相关技术服务的高新技术企业，致力于为客户提供自动化测试和自动化组装一站式解决方案。公司产品主要应用于消费电子、汽车电子、医疗电子和工业电子等行业的电子产品性能测试及产品组装，帮助客户实现生产线的半自动化和全自动化，提高生产效率和产品良品率。公司主要客户为世界500强企业。
神通科技（605228）：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长515.85%
公司具备产品与整车厂同步开发和自主开发能力，并已在核心技术领域形成多项自主知识产权。凭借持续的研发投入、稳定的产品质量和优质的售后服务，公司目前已发展成为上汽通用、一汽-大众、上汽通用五菱、上汽大众、广汽集团、吉利沃尔沃、奇瑞捷豹路虎、东风公司、长城汽车等知名整车厂的一级供应商以及延峰汽车饰件、佛吉亚、李尔、恩坦华等国内外知名汽车零部件企业的合格供应商，并先后荣获客户“突出贡献奖”、“优秀协同表现奖”、“开发贡献奖”等荣誉。
300***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长273.52%
公司拥有一流的PCB生产设备及专业团队，专业从事高密度印制线路板的研发、生产和销售，主要产品为双面板、多层板(含HDI)等，产品广泛用于LED显示器、SERVER(服务器)、通讯、医疗器械、新能源汽车、电脑周边等领域。公司是中国印制电路行业协会(CPCA)的常务理事单位，是行业标准的制定单位之一，位居中国印制电路行业企业排行榜前列。
600***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长247.95%
公司是国家高新技术企业，自1995年以来专业从事稀土永磁材料的研发、制造和销售。公司在宁波、包头、北京及青岛拥有四个生产基地，坯料生产、机械加工及表面处理能力进一步提升，是中国主要的稀土永磁材料制造商之一。公司积极推动稀土永磁材料产业向下游延伸。公司积极组织力量，研发伺服电机及伺服驱动器相关产品，在注塑机、数控机床、冲压机床、压铸机、风机、空气压缩机等设备制造领域推广运用，促进了上述设备自动化水平与节能水平的提升，未来发展前景广阔。公司在行业内领先进入磁组件领域，为下游客户提供高品质的直线电机定子、高速精密转子、拼接磁环等产品，积累了丰富的高端磁组件生产经验，在国际市场上获得良好声誉。
300***：
业绩情况：2025年报归母净利润同比增长232.85%
公司是国内新能源和节能环保领域高性能钕铁硼永磁材料的主要供应商，国内高性能钕铁硼永磁材料的龙头企业。公司秉承“高性能钕铁硼永磁材料+新能源汽车电机驱动系统”的双主营业务的发展模式。公司控股子公司上海大郡是国内专业从事新能源汽车驱动电机及其控制系统的研发、生产和销售的高新技术企业。公司是国家发改委、科技部、财政部、海关总署以及国家税务总局的联合认定的国家级企业技术中心。
作者：于晓明 执业证书编号：A0680622030012
