引言

2025年的自动驾驶江湖，早已不是当年那个“画饼充饥”的草莽时代。

当Waymo烧光百亿美元仍在Robotaxi泥潭里挣扎，当Cruise被通用汽车“断舍离”，当国内头部企业元戎启行直接放弃L4级Robotaxi转投L2级辅助驾驶怀抱，行业终于集体清醒：L4级自动驾驶的落地，必须找到“场景刚需+商业闭环”的黄金结合点。

于是，赛道分化加速上演——自动驾驶卡车（Robotruck）在港口和干线物流狂飙，无人城配车（Robovan）在末端物流攻城略地，而自动驾驶巴士（Robobus）则凭借“公共交通属性+高频刚需场景”，悄悄站上了C位。

今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就来扒一扒：为什么说Robobus才是L4级自动驾驶的“第一战场”？

（参考阅读请点击：《2025无人驾驶观察（1）：L3级自动驾驶“入场券”已发，你的下一辆车或许不用自己开了？》）

一、Robotaxi困难重重：全场景狂想曲，终究败给了现实

时间倒回5年前，自动驾驶行业还沉浸在“Robotaxi改变世界”的狂热中。

Waymo的估值一度飙到1750亿美元，Cruise被软银、通用等资本巨鳄追着投钱，国内百度、小马智行等企业也纷纷立下“2025年实现全无人Robotaxi商业化”的flag。

但现实很快给了所有人一记重拳。

1、技术层面，Robotaxi要面对的是城市开放道路的“地狱级”挑战：

行人突然横穿马路、外卖小哥“鬼探头”、暴雨天传感器失灵……

这些“长尾问题”让系统可靠性必须达到99.999%以上，而目前的技术连99%都难保证。

更扎心的是，就算技术达标，法规责任认定也是一道跨不过的坎——

一旦发生事故，责任在车企、算法提供商还是乘客？至今没有明确答案。

2、商业层面，Robotaxi的盈利模型更是“空中楼阁”。

以美国为例，一辆L4级Robotaxi的硬件成本高达20万美元（约合人民币140万元），加上运维、保险、地图更新等费用，单车日均运营成本超过100美元。

而乘客愿意支付的车费，却连成本的一半都覆盖不了。

Cruise烧光100亿美元后被通用抛弃，就是最血淋淋的案例。

3、资本层面，随着行业进入“理性期”，投资者不再为“技术故事”买单。

2025年，自动驾驶领域的融资全部流向了能快速落地、有明确盈利路径的场景——Robobus、Robotruck和Robovan。

近年来，Robobus呈现低调爆发的态势。

根据IHS Markit预测，2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中自动驾驶巴士有望达到百亿甚至千亿市场规模。

这一增长并非空谈，新加坡、法国、美国等30多个国家已部署Robobus试点，全球市场的规模化扩张已具备基础。

二、Robobus凭什么逆袭？三大优势让它成为“六边形战士”

当Robotaxi还在为“活下去”挣扎时，Robobus已经悄悄在多个城市跑了起来。

深圳罗湖区的B888自动驾驶公交专线、新加坡的官方自动驾驶巴士项目、广州的智能交通升级规划……Robobus凭什么能快速落地？

（参考阅读请点击：《深圳市：首批4条自动驾驶公交线路实现常规化运营，已累计运送乘客41874人次，安全运营超200天》）

答案藏在它的三大核心优势里。

优势1：场景刚需，需求稳得像“定海神针”

Robobus覆盖的场景，全是“痛点中的痛点”。

城市微循环交通里，传统公交“运力不均、覆盖不足”，上班族等车等到崩溃；

园区、景区里，短途接驳需求旺盛，但人工成本高得吓人；

机场枢纽里，旅客拖着行李箱走几百米找摆渡车，体验差到想投诉……

Robobus的出现，直接补上了这些缺口。

以深圳B888专线为例，这条线路串联起罗湖区的多个商圈和地铁站，日均客流量超过2000人次，上座率稳定在80%以上。

更关键的是，这种刚需场景不会因为经济周期波动而消失，市场需求稳得像“定海神针”，为商业化落地提供了最坚实的基础。

优势2：场景适配性强，技术落地难度比Robotaxi低一个量级

与Robotaxi的全开放道路场景不同，Robobus主要跑的是公交专线、景区接驳、园区通勤等固定路线。

这些场景的路线可预测性强，交通环境相对可控，大大降低了L4级技术的落地难度。

举个例子，在园区场景里，Robobus只需要以20km/h的速度低速行驶，避障需求也以行人和小型障碍物为主；

而在城市微循环场景里，虽然交通流更复杂，但路线固定，车辆可以通过高精地图提前规划路径，遇到突发情况也能快速响应。

相比之下，Robotaxi要面对的是“无限可能”的开放道路，技术难度完全不在一个量级。

优势3：商业化路径清晰，To G+To B双轮驱动

Robobus的商业化模式，堪称“两条腿走路”的典范。

To G模式（政府合作）：

与政府合作接入公共交通网络，通过票务收入+政府补贴实现盈利。

以新加坡项目为例，新加坡现有300多条公交线路，如果试点成功，后续线路的替换和新增需求将直接为企业打开巨大的市场空间。

国内方面，广州、深圳等城市已将Robobus纳入智能交通升级规划，通过政策补贴支持企业开展试点运营，进一步降低了商业化初期的成本压力。

To B模式（企业定制）：

为园区、景区、机场等特定场景提供定制化接驳服务，收取服务费。

比如，蘑菇车联为某大型园区提供的Robobus接驳方案，每年能为企业节省50万元的人工成本，同时提升园区形象，客户满意度高达95%。

更关键的是，Robobus的规模化运营能进一步摊薄成本。

随着订单规模的扩大，车辆生产、传感器采购、系统研发等成本将逐步降低，形成“技术降本→场景深度验证→订单规模扩张→进一步摊薄成本”的正向循环。

亿欧智库的研究显示，Robobus的毛利率可达25%，一旦运营规模突破临界点，盈利将水到渠成。

三、中国玩家领跑：从技术输出到生态出海，Robobus的全球野心

在Robobus赛道，中国自动驾驶企业已经悄悄占据了“C位”。

1、国内市场，文远知行、蘑菇车联等头部企业已经跑通了商业化闭环。

文远知行的深圳B888专线，是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目，日均运营里程超过200公里，累计服务乘客超10万人次；

蘑菇车联则与北京、上海、广州等20多个城市达成合作，部署了超过500辆Robobus，运营里程突破1000万公里。

（参考阅读请点击：《中国自动驾驶公交大爆发：广州、成都、苏州、绍兴、杭州、深圳、济南、天津、南京、上海、武汉、鄂州谁更牛？》）

2、国际市场，中国企业的表现更亮眼。

2025年10月，蘑菇车联中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目，这是自动驾驶巴士首次被纳入海外公共交通系统。

更值得关注的是，蘑菇车联采用了“智能技术+整车制造+本地化运营”的联合体模式，与新加坡当地车企、运营商深度合作，解决了海外市场的本地化适配难题。

这种模式不仅为新加坡项目保驾护航，也为后续拓展东南亚、欧美市场奠定了基础。

相比之下，欧美自动驾驶企业在Robobus领域多处于技术测试阶段。

Waymo虽然也在探索自动驾驶巴士，但进展缓慢；特斯拉的Robobus计划更是停留在“PPT阶段”。

中国企业的先发优势，正转化为全球竞争的“护城河”。

四、挑战仍在：技术、成本、运营、法规，四大关卡待突破

当然，Robobus的普及之路并非一帆风顺。要想真正成为L4级自动驾驶的“第一战场”，它还需要跨过四道坎。

1、技术层面，极端天气和复杂场景仍是“硬骨头”。

比如，雨雪天气下，激光雷达的感知精度会下降；

行人密集的景区里，如何精准识别行人意图、避免剐蹭，仍是行业难题。

此外，车路协同技术的成熟度也直接影响运营效率——如果道路设施不能与车辆实时通信，Robobus的通行效率会大打折扣。

2、成本层面，初期投入仍然高昂。

一台L4级Robobus的售价通常在百万元以上，虽然规模化后成本会下降，但前期资金压力巨大。

九识智能的E6车型虽然把价格压到了1.98万元，但那是针对末端物流的Robovan，Robobus的成本控制难度更高。

3、运营层面，运维体系需要从“人工驱动”转向“智能驱动”。

传统公交的运维主要靠人工检查，但Robobus需要实时监控自动驾驶系统的状态，及时处理软件故障，这对运维团队的技术能力提出了更高要求。

此外，如何保障车辆在运营中的安全、应对突发故障，也是运营方必须解决的问题。

4、法规层面，责任认定和保险制度仍是“空白区”。

如果Robobus发生事故，责任应该如何划分？是车企、算法提供商还是运营商？

目前全球都没有明确法规。

保险产品也滞后于技术发展——现有的车险条款根本无法覆盖自动驾驶风险，需要重新设计适配的保险方案。

五、未来已来：当Robobus穿梭在城市角落，我们离智能出行还有多远？

尽管挑战重重，但自动驾驶公交Robobus的崛起已经不可阻挡。

它不仅为L4级自动驾驶技术落地提供了可行路径，更重塑了自动驾驶行业的竞争格局——从“技术比拼”转向“场景落地”，从“单打独斗”转向“生态共赢”。

对于社会而言，Robobus的规模化落地将带来深远影响：公共出行效率提升、交通拥堵缓解、碳排放减少……这些改变，正一步步将智能城市的蓝图变成现实。

而对于我们每一个普通人来说，未来某一天，当我们坐上平稳穿梭的Robobus，感受到的不只是出行的便捷，更是科技服务生活的温度。那才是自动驾驶技术最本真的价值所在。

2025年的自动驾驶江湖，无人驾驶公交Robobus已经站在了舞台中央。

接下来，就看它如何用技术突破、模式创新和规模化运营，证明自己的“第一战场”地位了。

当Robobus平稳穿梭于园区、景区、机场，老人刷老年卡、小孩刷学生卡，你我用手机扫码即上，票价2元，比奶茶还便宜——

这一刻，自动驾驶不再是一线城市极客的炫技，而是普通人生活里的“小确幸”。

技术最本真的价值，不是替代人类，而是让每一个人更方便、更安全、更有尊严地出行。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

Robotaxi还在等“全城无灯”那天，Robobus已先让大妈大爷在公交站多坐两分钟。

别小看这两分钟，它正是L4自动驾驶从“实验室”走向“人间烟火”的第一脚油门。亲！你说呢？

#无人车来也  #无人驾驶  #自动驾驶  #无人车 

原文标题 : 2025无人驾驶观察（2）：自动驾驶公交Robobus凭什么杀出重围，成为L4级“第一战场”？

引言

2025年的自动驾驶江湖，早已不是当年那个“画饼充饥”的草莽时代。

当Waymo烧光百亿美元仍在Robotaxi泥潭里挣扎，当Cruise被通用汽车“断舍离”，当国内头部企业元戎启行直接放弃L4级Robotaxi转投L2级辅助驾驶怀抱，行业终于集体清醒：L4级自动驾驶的落地，必须找到“场景刚需+商业闭环”的黄金结合点。

于是，赛道分化加速上演——自动驾驶卡车（Robotruck）在港口和干线物流狂飙，无人城配车（Robovan）在末端物流攻城略地，而自动驾驶巴士（Robobus）则凭借“公共交通属性+高频刚需场景”，悄悄站上了C位。

今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就来扒一扒：为什么说Robobus才是L4级自动驾驶的“第一战场”？

（参考阅读请点击：《2025无人驾驶观察（1）：L3级自动驾驶“入场券”已发，你的下一辆车或许不用自己开了？》）

一、Robotaxi困难重重：全场景狂想曲，终究败给了现实

时间倒回5年前，自动驾驶行业还沉浸在“Robotaxi改变世界”的狂热中。

Waymo的估值一度飙到1750亿美元，Cruise被软银、通用等资本巨鳄追着投钱，国内百度、小马智行等企业也纷纷立下“2025年实现全无人Robotaxi商业化”的flag。

但现实很快给了所有人一记重拳。

1、技术层面，Robotaxi要面对的是城市开放道路的“地狱级”挑战：

行人突然横穿马路、外卖小哥“鬼探头”、暴雨天传感器失灵……

这些“长尾问题”让系统可靠性必须达到99.999%以上，而目前的技术连99%都难保证。

更扎心的是，就算技术达标，法规责任认定也是一道跨不过的坎——

一旦发生事故，责任在车企、算法提供商还是乘客？至今没有明确答案。

2、商业层面，Robotaxi的盈利模型更是“空中楼阁”。

以美国为例，一辆L4级Robotaxi的硬件成本高达20万美元（约合人民币140万元），加上运维、保险、地图更新等费用，单车日均运营成本超过100美元。

而乘客愿意支付的车费，却连成本的一半都覆盖不了。

Cruise烧光100亿美元后被通用抛弃，就是最血淋淋的案例。

3、资本层面，随着行业进入“理性期”，投资者不再为“技术故事”买单。

2025年，自动驾驶领域的融资全部流向了能快速落地、有明确盈利路径的场景——Robobus、Robotruck和Robovan。

近年来，Robobus呈现低调爆发的态势。

根据IHS Markit预测，2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中自动驾驶巴士有望达到百亿甚至千亿市场规模。

这一增长并非空谈，新加坡、法国、美国等30多个国家已部署Robobus试点，全球市场的规模化扩张已具备基础。

二、Robobus凭什么逆袭？三大优势让它成为“六边形战士”

当Robotaxi还在为“活下去”挣扎时，Robobus已经悄悄在多个城市跑了起来。

深圳罗湖区的B888自动驾驶公交专线、新加坡的官方自动驾驶巴士项目、广州的智能交通升级规划……Robobus凭什么能快速落地？

（参考阅读请点击：《深圳市：首批4条自动驾驶公交线路实现常规化运营，已累计运送乘客41874人次，安全运营超200天》）

答案藏在它的三大核心优势里。

优势1：场景刚需，需求稳得像“定海神针”

Robobus覆盖的场景，全是“痛点中的痛点”。

城市微循环交通里，传统公交“运力不均、覆盖不足”，上班族等车等到崩溃；

园区、景区里，短途接驳需求旺盛，但人工成本高得吓人；

机场枢纽里，旅客拖着行李箱走几百米找摆渡车，体验差到想投诉……

Robobus的出现，直接补上了这些缺口。

以深圳B888专线为例，这条线路串联起罗湖区的多个商圈和地铁站，日均客流量超过2000人次，上座率稳定在80%以上。

更关键的是，这种刚需场景不会因为经济周期波动而消失，市场需求稳得像“定海神针”，为商业化落地提供了最坚实的基础。

优势2：场景适配性强，技术落地难度比Robotaxi低一个量级

与Robotaxi的全开放道路场景不同，Robobus主要跑的是公交专线、景区接驳、园区通勤等固定路线。

这些场景的路线可预测性强，交通环境相对可控，大大降低了L4级技术的落地难度。

举个例子，在园区场景里，Robobus只需要以20km/h的速度低速行驶，避障需求也以行人和小型障碍物为主；

而在城市微循环场景里，虽然交通流更复杂，但路线固定，车辆可以通过高精地图提前规划路径，遇到突发情况也能快速响应。

相比之下，Robotaxi要面对的是“无限可能”的开放道路，技术难度完全不在一个量级。

优势3：商业化路径清晰，To G+To B双轮驱动

Robobus的商业化模式，堪称“两条腿走路”的典范。

To G模式（政府合作）：

与政府合作接入公共交通网络，通过票务收入+政府补贴实现盈利。

以新加坡项目为例，新加坡现有300多条公交线路，如果试点成功，后续线路的替换和新增需求将直接为企业打开巨大的市场空间。

国内方面，广州、深圳等城市已将Robobus纳入智能交通升级规划，通过政策补贴支持企业开展试点运营，进一步降低了商业化初期的成本压力。

To B模式（企业定制）：

为园区、景区、机场等特定场景提供定制化接驳服务，收取服务费。

比如，蘑菇车联为某大型园区提供的Robobus接驳方案，每年能为企业节省50万元的人工成本，同时提升园区形象，客户满意度高达95%。

更关键的是，Robobus的规模化运营能进一步摊薄成本。

随着订单规模的扩大，车辆生产、传感器采购、系统研发等成本将逐步降低，形成“技术降本→场景深度验证→订单规模扩张→进一步摊薄成本”的正向循环。

亿欧智库的研究显示，Robobus的毛利率可达25%，一旦运营规模突破临界点，盈利将水到渠成。

三、中国玩家领跑：从技术输出到生态出海，Robobus的全球野心

在Robobus赛道，中国自动驾驶企业已经悄悄占据了“C位”。

1、国内市场，文远知行、蘑菇车联等头部企业已经跑通了商业化闭环。

文远知行的深圳B888专线，是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目，日均运营里程超过200公里，累计服务乘客超10万人次；

蘑菇车联则与北京、上海、广州等20多个城市达成合作，部署了超过500辆Robobus，运营里程突破1000万公里。

（参考阅读请点击：《中国自动驾驶公交大爆发：广州、成都、苏州、绍兴、杭州、深圳、济南、天津、南京、上海、武汉、鄂州谁更牛？》）

2、国际市场，中国企业的表现更亮眼。

2025年10月，蘑菇车联中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目，这是自动驾驶巴士首次被纳入海外公共交通系统。

更值得关注的是，蘑菇车联采用了“智能技术+整车制造+本地化运营”的联合体模式，与新加坡当地车企、运营商深度合作，解决了海外市场的本地化适配难题。

这种模式不仅为新加坡项目保驾护航，也为后续拓展东南亚、欧美市场奠定了基础。

相比之下，欧美自动驾驶企业在Robobus领域多处于技术测试阶段。

Waymo虽然也在探索自动驾驶巴士，但进展缓慢；特斯拉的Robobus计划更是停留在“PPT阶段”。

中国企业的先发优势，正转化为全球竞争的“护城河”。

四、挑战仍在：技术、成本、运营、法规，四大关卡待突破

当然，Robobus的普及之路并非一帆风顺。要想真正成为L4级自动驾驶的“第一战场”，它还需要跨过四道坎。

1、技术层面，极端天气和复杂场景仍是“硬骨头”。

比如，雨雪天气下，激光雷达的感知精度会下降；

行人密集的景区里，如何精准识别行人意图、避免剐蹭，仍是行业难题。

此外，车路协同技术的成熟度也直接影响运营效率——如果道路设施不能与车辆实时通信，Robobus的通行效率会大打折扣。

2、成本层面，初期投入仍然高昂。

一台L4级Robobus的售价通常在百万元以上，虽然规模化后成本会下降，但前期资金压力巨大。

九识智能的E6车型虽然把价格压到了1.98万元，但那是针对末端物流的Robovan，Robobus的成本控制难度更高。

3、运营层面，运维体系需要从“人工驱动”转向“智能驱动”。

传统公交的运维主要靠人工检查，但Robobus需要实时监控自动驾驶系统的状态，及时处理软件故障，这对运维团队的技术能力提出了更高要求。

此外，如何保障车辆在运营中的安全、应对突发故障，也是运营方必须解决的问题。

4、法规层面，责任认定和保险制度仍是“空白区”。

如果Robobus发生事故，责任应该如何划分？是车企、算法提供商还是运营商？

目前全球都没有明确法规。

保险产品也滞后于技术发展——现有的车险条款根本无法覆盖自动驾驶风险，需要重新设计适配的保险方案。

五、未来已来：当Robobus穿梭在城市角落，我们离智能出行还有多远？

尽管挑战重重，但自动驾驶公交Robobus的崛起已经不可阻挡。

它不仅为L4级自动驾驶技术落地提供了可行路径，更重塑了自动驾驶行业的竞争格局——从“技术比拼”转向“场景落地”，从“单打独斗”转向“生态共赢”。

对于社会而言，Robobus的规模化落地将带来深远影响：公共出行效率提升、交通拥堵缓解、碳排放减少……这些改变，正一步步将智能城市的蓝图变成现实。

而对于我们每一个普通人来说，未来某一天，当我们坐上平稳穿梭的Robobus，感受到的不只是出行的便捷，更是科技服务生活的温度。那才是自动驾驶技术最本真的价值所在。

2025年的自动驾驶江湖，无人驾驶公交Robobus已经站在了舞台中央。

接下来，就看它如何用技术突破、模式创新和规模化运营，证明自己的“第一战场”地位了。

当Robobus平稳穿梭于园区、景区、机场，老人刷老年卡、小孩刷学生卡，你我用手机扫码即上，票价2元，比奶茶还便宜——

这一刻，自动驾驶不再是一线城市极客的炫技，而是普通人生活里的“小确幸”。

技术最本真的价值，不是替代人类，而是让每一个人更方便、更安全、更有尊严地出行。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

Robotaxi还在等“全城无灯”那天，Robobus已先让大妈大爷在公交站多坐两分钟。

别小看这两分钟，它正是L4自动驾驶从“实验室”走向“人间烟火”的第一脚油门。亲！你说呢？

#无人车来也  #无人驾驶  #自动驾驶  #无人车 

原文标题 : 2025无人驾驶观察（2）：自动驾驶公交Robobus凭什么杀出重围，成为L4级“第一战场”？