芝能科技出品
协作机器人作为具身智能的重要载体，正成为连接人工智能与实体经济的核心桥梁。2025年，随着感知、控制、算法等核心技术的突破，协作机器人正加速进入规模化应用阶段。
中国企业凭借上游核心零部件自主可控和中游产品创新能力，在全球产业格局中崭露头角；同时，工业与非工业场景的双轮驱动，正在推动协作机器人从“自动化工具”向“智能伙伴”转型。
01
具身智能
推动协作机器人新角色
具身智能标志着人工智能从虚拟空间走向物理世界，智能不能脱离身体而存在，智能的形成和演化必须与感知、行动相结合。协作机器人正是这一理念的最直接体现，能感知外界环境，更能与人类进行安全、自然的互动，成为“有身体的智能体”。
在传统的AI系统中，算法往往停留在“认知层面”，无法有效应对复杂的物理场景。
而协作机器人通过一体化的感知系统、控制算法和动力学设计，打通了“感知—决策—行动—反馈”的闭环。
例如，节卡机器人研发的一体化关节技术，将电机、编码器与驱动系统高度集成，使机器人具备高密度、低功耗的运动能力，为人形机器人等具身智能载体提供了关键支撑，减少了本体重量，还提升了动态响应速度，让协作机器人能在更复杂的环境中执行高精度任务。
协作机器人的定义也在不断演化，早期的工业机器人被限定在固定、封闭的工作区域中，以高速度和高重复性执行特定任务。
而协作机器人则通过软硬件的融合，突破了“人与机器隔离”的传统范式。
它的核心价值体现在三个方面：安全、灵活、易用。
◎ 安全性来自ISO/TS 15066等国际标准，要求协作机器人在无围栏环境中能自动检测碰撞并即时减速或停止。如今领先机型的碰撞检测精度已达到±0.05毫米，能在接触瞬间感知力度变化。
◎ 灵活性则体现在模块化设计和“拖动示教”功能，操作员可直接拉动机械臂完成路径示范，机器随后可复现整个动作。
◎ 易用性方面，AI算法和语音交互的融合，使非专业人员也能在20分钟内完成任务编程，真正实现“让机器人听懂人类语言”。
这种以具身智能为核心的“人机共生”模式，让协作机器人不再局限于工业制造，而成为面向多场景的通用平台。
从车间装配到餐饮服务，从实验室检测到教育实训，协作机器人正以“柔性智能体”的身份，逐步融入人类社会的日常运作体系。
02
国产化、自主化与智能化
的协同演进
2025年的协作机器人产业，正处于技术与供应链的双重变革期。上游零部件的国产替代率突破90%，中游厂商普遍向具身智能平台化转型，下游应用从工业制造延伸至生活服务场景，形成“自主可控—智能升级—场景爆发”的完整产业逻辑。
● 上游环节：从“补短板”到“领跑线”
协作机器人本体成本中，控制器、伺服系统和减速器三大核心部件占比高达70%。过去这些环节被日企和欧企垄断，而如今中国厂商已全面打破依赖。
◎ 节卡、遨博等企业在控制器领域采用ROS 2架构，自主开发高开放度控制系统，适配医疗、教育等非标准场景。
◎ 伺服系统方面，汇川技术与禾川科技的驱动器性能已逼近国际水准，部分型号在响应速度与抗干扰性上已优于进口品牌。
◎ 绿的谐波与来福谐波的减速器产品达到国际精度标准，使国内协作机器人厂商实现100%使用国产减速器，单机成本下降约30%。
中国协作机器人已具备从“自主可造”向“自主可优”的能力。零部件环节的技术闭环，不仅打破了供应链风险，也为后续智能算法的本地化优化提供了数据和硬件基础。
● 中游环节：具身智能成为产品核心竞争力
当前，行业内出现两种不同的创新路径。
◎ 一类是节卡、遨博等专注协作机器人的企业，它们以AI算法与多模态感知为突破口，推出了融合视觉、语音、力控的JAKA EVO平台，使机器人具备自我学习和自我校准能力。
◎ 另一类是传统工业机器人巨头，如ABB和FANUC，通过推出高速、特种协作机型，积极参与智能制造升级。
例如，ABB的PoWa系列协作机器人针对电子行业优化了微焊接与快速装配任务，而FANUC的防爆型CRX-10iA/L Paint进入汽车喷涂领域，实现了更高安全性与环境适应性。
● 下游环节：从“工厂”到“生活”的延展
协作机器人的应用正在突破传统工业边界。
◎ 2024年，中国市场中协作机器人在汽车、电子和金属制品领域的渗透率持续上升，其中大负载机型在汽车装配、码垛环节增长最快。
◎ 与此同时，非工业领域成为新的增长极：医疗领域通过协作机器人实现样本自动检测与输送；教育领域建立基于机器人柔性制造的实训平台；而在餐饮和零售行业，双臂咖啡机器人、智能分餐系统已实现商业化落地。
节卡在印尼部署的咖啡机器人项目甚至带动门店订单量增长20%，验证了机器人在服务业的高效替代潜力。让协作机器人不仅承担生产工具的角色，更成为智能社会基础设施的一部分。
全球协作机器人市场正在从早期的欧美主导，过渡到“中国产业链引领、多国技术创新并行”的多极竞争格局。2024年全球协作机器人销量达到6.8万台，同比增长25%；预计2025年将突破10万台，市场增速将继续维持在40%以上。
中国市场已成为全球增长的核心动力。
2024年，中国协作机器人销量约3万台，占全球市场44%，其中节卡、遨博、华沿等厂商占据国内六成以上份额。节卡凭借海外渠道布局，已进入丰田、特斯拉等车企供应链，跻身全球前三。
相比之下，欧美市场仍集中在高端制造与航空航天领域，日韩厂商则在电子、船舶领域保持领先。
在全球前五大厂商中，中国企业已占据三席，标志着行业竞争格局的根本性变化。
优傲（UR）依旧保持全球第一，但其新机型UR7e、UR12e已针对中国用户进行深度定制，显示出国际厂商对中国市场的重视。
而韩企Neuromeca凭借AI力控算法获得浦项控股投资，聚焦船舶焊接与智能制造系统，与HD现代等合作，构建新一代AI制造生态。
协作机器人的核心竞争力仍然源于底层算法与系统集成。
当前的技术突破集中在三大领域：运动控制、力控算法、多模态感知。
◎ 运动控制方面，基于笛卡尔空间的路径规划和动态重规划算法，使机器人能以毫米级精度完成复杂轨迹操作；
◎ 力控算法通过阻抗控制模拟人类肌肉的柔性，使机器人在装配、焊接等任务中实现“力与位置”的双精准控制；
◎ 多模态感知融合3D视觉、六维力控与激光雷达，实现环境建模与实时避障，让机器人在动态场景中完成“自主抓取—递送”任务。
小结
2025年协作机器人产业进入“具身智能化”新阶段，、产业链全面自主化，上游关键零部件国产替代率超过90%；中游产品向AI融合和平台化方向演进，形成多模态感知的智能系统；应用场景从工业扩展至非工业，实现智能化社会的多层渗透。
原文标题 : 具身智能会对协作机器人产业带来哪些影响？
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协作机器人作为具身智能的重要载体，正成为连接人工智能与实体经济的核心桥梁。2025年，随着感知、控制、算法等核心技术的突破，协作机器人正加速进入规模化应用阶段。
中国企业凭借上游核心零部件自主可控和中游产品创新能力，在全球产业格局中崭露头角；同时，工业与非工业场景的双轮驱动，正在推动协作机器人从“自动化工具”向“智能伙伴”转型。
01
具身智能
推动协作机器人新角色
具身智能标志着人工智能从虚拟空间走向物理世界，智能不能脱离身体而存在，智能的形成和演化必须与感知、行动相结合。协作机器人正是这一理念的最直接体现，能感知外界环境，更能与人类进行安全、自然的互动，成为“有身体的智能体”。
在传统的AI系统中，算法往往停留在“认知层面”，无法有效应对复杂的物理场景。
而协作机器人通过一体化的感知系统、控制算法和动力学设计，打通了“感知—决策—行动—反馈”的闭环。
例如，节卡机器人研发的一体化关节技术，将电机、编码器与驱动系统高度集成，使机器人具备高密度、低功耗的运动能力，为人形机器人等具身智能载体提供了关键支撑，减少了本体重量，还提升了动态响应速度，让协作机器人能在更复杂的环境中执行高精度任务。
协作机器人的定义也在不断演化，早期的工业机器人被限定在固定、封闭的工作区域中，以高速度和高重复性执行特定任务。
而协作机器人则通过软硬件的融合，突破了“人与机器隔离”的传统范式。
它的核心价值体现在三个方面：安全、灵活、易用。
◎ 安全性来自ISO/TS 15066等国际标准，要求协作机器人在无围栏环境中能自动检测碰撞并即时减速或停止。如今领先机型的碰撞检测精度已达到±0.05毫米，能在接触瞬间感知力度变化。
◎ 灵活性则体现在模块化设计和“拖动示教”功能，操作员可直接拉动机械臂完成路径示范，机器随后可复现整个动作。
◎ 易用性方面，AI算法和语音交互的融合，使非专业人员也能在20分钟内完成任务编程，真正实现“让机器人听懂人类语言”。
这种以具身智能为核心的“人机共生”模式，让协作机器人不再局限于工业制造，而成为面向多场景的通用平台。
从车间装配到餐饮服务，从实验室检测到教育实训，协作机器人正以“柔性智能体”的身份，逐步融入人类社会的日常运作体系。
02
国产化、自主化与智能化
的协同演进
2025年的协作机器人产业，正处于技术与供应链的双重变革期。上游零部件的国产替代率突破90%，中游厂商普遍向具身智能平台化转型，下游应用从工业制造延伸至生活服务场景，形成“自主可控—智能升级—场景爆发”的完整产业逻辑。
● 上游环节：从“补短板”到“领跑线”
协作机器人本体成本中，控制器、伺服系统和减速器三大核心部件占比高达70%。过去这些环节被日企和欧企垄断，而如今中国厂商已全面打破依赖。
◎ 节卡、遨博等企业在控制器领域采用ROS 2架构，自主开发高开放度控制系统，适配医疗、教育等非标准场景。
◎ 伺服系统方面，汇川技术与禾川科技的驱动器性能已逼近国际水准，部分型号在响应速度与抗干扰性上已优于进口品牌。
◎ 绿的谐波与来福谐波的减速器产品达到国际精度标准，使国内协作机器人厂商实现100%使用国产减速器，单机成本下降约30%。
中国协作机器人已具备从“自主可造”向“自主可优”的能力。零部件环节的技术闭环，不仅打破了供应链风险，也为后续智能算法的本地化优化提供了数据和硬件基础。
● 中游环节：具身智能成为产品核心竞争力
当前，行业内出现两种不同的创新路径。
◎ 一类是节卡、遨博等专注协作机器人的企业，它们以AI算法与多模态感知为突破口，推出了融合视觉、语音、力控的JAKA EVO平台，使机器人具备自我学习和自我校准能力。
◎ 另一类是传统工业机器人巨头，如ABB和FANUC，通过推出高速、特种协作机型，积极参与智能制造升级。
例如，ABB的PoWa系列协作机器人针对电子行业优化了微焊接与快速装配任务，而FANUC的防爆型CRX-10iA/L Paint进入汽车喷涂领域，实现了更高安全性与环境适应性。
● 下游环节：从“工厂”到“生活”的延展
协作机器人的应用正在突破传统工业边界。
◎ 2024年，中国市场中协作机器人在汽车、电子和金属制品领域的渗透率持续上升，其中大负载机型在汽车装配、码垛环节增长最快。
◎ 与此同时，非工业领域成为新的增长极：医疗领域通过协作机器人实现样本自动检测与输送；教育领域建立基于机器人柔性制造的实训平台；而在餐饮和零售行业，双臂咖啡机器人、智能分餐系统已实现商业化落地。
节卡在印尼部署的咖啡机器人项目甚至带动门店订单量增长20%，验证了机器人在服务业的高效替代潜力。让协作机器人不仅承担生产工具的角色，更成为智能社会基础设施的一部分。
全球协作机器人市场正在从早期的欧美主导，过渡到“中国产业链引领、多国技术创新并行”的多极竞争格局。2024年全球协作机器人销量达到6.8万台，同比增长25%；预计2025年将突破10万台，市场增速将继续维持在40%以上。
中国市场已成为全球增长的核心动力。
2024年，中国协作机器人销量约3万台，占全球市场44%，其中节卡、遨博、华沿等厂商占据国内六成以上份额。节卡凭借海外渠道布局，已进入丰田、特斯拉等车企供应链，跻身全球前三。
相比之下，欧美市场仍集中在高端制造与航空航天领域，日韩厂商则在电子、船舶领域保持领先。
在全球前五大厂商中，中国企业已占据三席，标志着行业竞争格局的根本性变化。
优傲（UR）依旧保持全球第一，但其新机型UR7e、UR12e已针对中国用户进行深度定制，显示出国际厂商对中国市场的重视。
而韩企Neuromeca凭借AI力控算法获得浦项控股投资，聚焦船舶焊接与智能制造系统，与HD现代等合作，构建新一代AI制造生态。
协作机器人的核心竞争力仍然源于底层算法与系统集成。
当前的技术突破集中在三大领域：运动控制、力控算法、多模态感知。
◎ 运动控制方面，基于笛卡尔空间的路径规划和动态重规划算法，使机器人能以毫米级精度完成复杂轨迹操作；
◎ 力控算法通过阻抗控制模拟人类肌肉的柔性，使机器人在装配、焊接等任务中实现“力与位置”的双精准控制；
◎ 多模态感知融合3D视觉、六维力控与激光雷达，实现环境建模与实时避障，让机器人在动态场景中完成“自主抓取—递送”任务。
小结
2025年协作机器人产业进入“具身智能化”新阶段，、产业链全面自主化，上游关键零部件国产替代率超过90%；中游产品向AI融合和平台化方向演进，形成多模态感知的智能系统；应用场景从工业扩展至非工业，实现智能化社会的多层渗透。
原文标题 : 具身智能会对协作机器人产业带来哪些影响？
