国产人形机器人政策加持下订单落地和商业化开启
11月5日，小鹏科技发布全新一代人形机器人IRON走猫步登场。小鹏汽车董事长何小鹏称，全新一代IRON是最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。2026年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。
宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴表示，具身机器人当下及未来最关键的核心要素是机器人大模型，目前的发展阶段类似于ChatGPT发布前的1—3年左右。具身智能的“ChatGPT时刻”会表现为：在生活中陌生的80%场景中，向机器人发送语言或文字指令，机器人可以完成80%左右的任务。
工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态。十五五规划提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G等成为新的经济增长点。
批量订单落地，商业化拉开序幕：宇树科技年营收突破10亿元，2025年前5月中标量已接近2024年全年；智元、优必选等公司也相继斩获单个数千万元级战略订单。
海内外共振人形机器人即将开启“1-10”时刻
此外，11月6号特斯拉股东大会马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。OptimusV3将于2026年Q1发布并启动批量制造，2026年底目标年产百万台，远期规划达到上亿台。马斯克提出的“万亿美金薪酬计划”已将Optimus业务作为三万亿美元市值考核的关键。
人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入万台级规模化制造阶段。未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环，有望成为人类历史上首个超过“汽车的价X手机的量”的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。
从技术收敛路径看，核心硬件与升级方向已逐步清晰。
线性执行器作为关节驱动核心，当前强确定性路径为“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”，未来部分场景将向滚珠丝杠升级；
旋转执行器则以“无框力矩电机+谐波减速器”为基础，部分领域或切换至行星/摆线等新型减速器；
灵巧手的技术重心在“直驱（微型滚珠丝杠+微电机+齿轮箱+腱绳）+轻量化结构件”，后续将向微型无框力矩电机一体化及更轻量结构演进。
电机领域，无框力矩电机（身体）、无刷电机、空心杯电机是当前主力，未来微型无框力矩电机的渗透率将提升；
轻量化方向，PEEK材料与铝镁合金已实现规模化应用，液态金属则被视为下一代升级方向；
轴承环节，4类基础轴承是当前标配，国产替代与薄壁交叉滚子轴承的技术突破值得关注。
此外，传感器从力矩、编码器向视触觉传感器延伸，
设备端作为“铲子股”赛道，受益于零部件大规模制造及海内外产能建设，未来两年需求有望爆发式增长。
特斯拉凭借FSD算法、AI5/AI6芯片及Cortex超算集群构建的全链路AI大脑，正以“技术自研+生态协同”模式引领产业方向。其硬件体系聚焦无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器、灵巧手等核心部件，叠加传感器、轻量化材料及设备端的突破，催生出“T链”（特斯拉供应链）与“国产链”两大投资主线，相关标的有望在技术升级与量产落地中持续受益。
投资“T链”与“国产链”双主线核心标的
“T链”聚焦确定性，把握“订单+海内外产能建设+技术升级”三大核心：关节总成推荐拓普集团、三花智控、300***；灵巧手关注五洲新春、拓普集团、603***；丝杠方向优选五洲新春、震裕科技、6011***；减速器看隆盛科技；电机标的包括信质集团、德昌股份、688***；轻量化领域布局唯科科技、星源卓镁；结构件选蓝思科技；轴承看万向钱潮、603***；手部触觉关注日盈电子；表面保护材料选300***。
“国产链”则围绕头部生态：赛力斯链绑定赛力斯、300***；宇树链关注涛涛车业；其他核心标的包括震裕科技、300***；乐聚机器人产业链受益300***。
小鹏机器人产业链公司：
1.减速器领域
绿的谐波：谐波减速器国内市占率超60%，IRON手部12个关节均采用其产品，2026年机器人业务或贡献35%营收。
中大力德：国内少数同时具备行星、谐波、RV减速器生产能力的企业，RV减速器跻身国产品牌第一梯队，为IRON腰部旋转关节提供配套。
300***：子公司同川科技为IRON提供谐波减速器和机电一体化关节，国内市场占有率达15%位列第二。
2.丝杠与电机
方正电机：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应驱动电机总成及关节部件，2025年相关订单已超12亿元。
双林股份：自研反向式行星滚柱丝杠通过10万次耐久测试，成本较外资低40%，80%产能已被小鹏预订。
003***：聚焦灵巧手驱动系统，为IRON提供肢体动作核心动力组件，在微型传动领域技术优势明显。
3.传感器与电子皮肤
汉威科技：独供IRON指尖触觉反馈模块，凭借柔性电子皮肤技术赋予机器人精准触觉感知，2024年传感器业务营收激增280%。
奥迪威：提供环境感知传感器，保障机器人对复杂场景的实时响应能力，技术实力获得行业认可。
603***：子公司北云科技供应IMU惯性导航系统，为机器人精准定位与稳定运行提供支撑。
4.其他关键配套
广东鸿图：复用汽车领域超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架，是一体化结构件核心供应商。
银轮股份：提供液冷散热方案解决芯片温控难题，已获得小鹏二期工厂独家订单。
300***：通过小鹏系资本合作布局机器人领域，凭借电池技术积累有望成为全固态电池供应商。
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作者：于晓明 执业证书编号:A0680622030012
国产人形机器人政策加持下订单落地和商业化开启
11月5日，小鹏科技发布全新一代人形机器人IRON走猫步登场。小鹏汽车董事长何小鹏称，全新一代IRON是最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。2026年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。
宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴表示，具身机器人当下及未来最关键的核心要素是机器人大模型，目前的发展阶段类似于ChatGPT发布前的1—3年左右。具身智能的“ChatGPT时刻”会表现为：在生活中陌生的80%场景中，向机器人发送语言或文字指令，机器人可以完成80%左右的任务。
工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态。十五五规划提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G等成为新的经济增长点。
批量订单落地，商业化拉开序幕：宇树科技年营收突破10亿元，2025年前5月中标量已接近2024年全年；智元、优必选等公司也相继斩获单个数千万元级战略订单。
海内外共振人形机器人即将开启“1-10”时刻
此外，11月6号特斯拉股东大会马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。OptimusV3将于2026年Q1发布并启动批量制造，2026年底目标年产百万台，远期规划达到上亿台。马斯克提出的“万亿美金薪酬计划”已将Optimus业务作为三万亿美元市值考核的关键。
人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入万台级规模化制造阶段。未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环，有望成为人类历史上首个超过“汽车的价X手机的量”的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。
从技术收敛路径看，核心硬件与升级方向已逐步清晰。
线性执行器作为关节驱动核心，当前强确定性路径为“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”，未来部分场景将向滚珠丝杠升级；
旋转执行器则以“无框力矩电机+谐波减速器”为基础，部分领域或切换至行星/摆线等新型减速器；
灵巧手的技术重心在“直驱（微型滚珠丝杠+微电机+齿轮箱+腱绳）+轻量化结构件”，后续将向微型无框力矩电机一体化及更轻量结构演进。
电机领域，无框力矩电机（身体）、无刷电机、空心杯电机是当前主力，未来微型无框力矩电机的渗透率将提升；
轻量化方向，PEEK材料与铝镁合金已实现规模化应用，液态金属则被视为下一代升级方向；
轴承环节，4类基础轴承是当前标配，国产替代与薄壁交叉滚子轴承的技术突破值得关注。
此外，传感器从力矩、编码器向视触觉传感器延伸，
设备端作为“铲子股”赛道，受益于零部件大规模制造及海内外产能建设，未来两年需求有望爆发式增长。
特斯拉凭借FSD算法、AI5/AI6芯片及Cortex超算集群构建的全链路AI大脑，正以“技术自研+生态协同”模式引领产业方向。其硬件体系聚焦无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器、灵巧手等核心部件，叠加传感器、轻量化材料及设备端的突破，催生出“T链”（特斯拉供应链）与“国产链”两大投资主线，相关标的有望在技术升级与量产落地中持续受益。
投资“T链”与“国产链”双主线核心标的
“T链”聚焦确定性，把握“订单+海内外产能建设+技术升级”三大核心：关节总成推荐拓普集团、三花智控、300***；灵巧手关注五洲新春、拓普集团、603***；丝杠方向优选五洲新春、震裕科技、6011***；减速器看隆盛科技；电机标的包括信质集团、德昌股份、688***；轻量化领域布局唯科科技、星源卓镁；结构件选蓝思科技；轴承看万向钱潮、603***；手部触觉关注日盈电子；表面保护材料选300***。
“国产链”则围绕头部生态：赛力斯链绑定赛力斯、300***；宇树链关注涛涛车业；其他核心标的包括震裕科技、300***；乐聚机器人产业链受益300***。
小鹏机器人产业链公司：
1.减速器领域
绿的谐波：谐波减速器国内市占率超60%，IRON手部12个关节均采用其产品，2026年机器人业务或贡献35%营收。
中大力德：国内少数同时具备行星、谐波、RV减速器生产能力的企业，RV减速器跻身国产品牌第一梯队，为IRON腰部旋转关节提供配套。
300***：子公司同川科技为IRON提供谐波减速器和机电一体化关节，国内市场占有率达15%位列第二。
2.丝杠与电机
方正电机：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应驱动电机总成及关节部件，2025年相关订单已超12亿元。
双林股份：自研反向式行星滚柱丝杠通过10万次耐久测试，成本较外资低40%，80%产能已被小鹏预订。
003***：聚焦灵巧手驱动系统，为IRON提供肢体动作核心动力组件，在微型传动领域技术优势明显。
3.传感器与电子皮肤
汉威科技：独供IRON指尖触觉反馈模块，凭借柔性电子皮肤技术赋予机器人精准触觉感知，2024年传感器业务营收激增280%。
奥迪威：提供环境感知传感器，保障机器人对复杂场景的实时响应能力，技术实力获得行业认可。
603***：子公司北云科技供应IMU惯性导航系统，为机器人精准定位与稳定运行提供支撑。
4.其他关键配套
广东鸿图：复用汽车领域超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架，是一体化结构件核心供应商。
银轮股份：提供液冷散热方案解决芯片温控难题，已获得小鹏二期工厂独家订单。
300***：通过小鹏系资本合作布局机器人领域，凭借电池技术积累有望成为全固态电池供应商。
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作者：于晓明 执业证书编号:A0680622030012
