根据公开数据测算，到2029 年，全球使用激光雷达的机器人数量预计会达到 500 万台，机器人领域激光雷达市场最终会是100 亿的市场规模。
在机器人领域，智能割草机器人正在规模放量，人形机器人在加速量产，成为 3D 激光雷达的主要增量市场。
3D 激光雷达能够解决机器人移动的三大核心需求：定位、导航、避障
目前，根据激光雷达上市企业的公开财报数据显示，禾赛的机器人激光雷达累计销量全球第一。禾赛在机器人领域深耕多年，累计积累了 2000 多家优质客户。
2025 年 5 月 30 日，禾赛 JT 系列累计交付突破 10 万台，距 1 月产品发布用时不到 5 个月。
8 月 6 日，禾赛与国内首家消费级具身智能公司Vbot 维他动力正式宣布达成深度合作。8 月 7 日，禾赛与清华系具身智能创企星动纪元宣布达成合作。
另外，移动机器人是使用激光雷达的主要机器人品类之一。禾赛科技的 JT 系列、XT 系列激光雷达，通过高精度的 360°环境感知能力，为新松、九曜、毫末智行等移动机器人提供更可靠的定位、导航和避障支持。
在 CES 2025 上，禾赛与 MOVA 共同展出了全新割草机器人 MOVA600/1000，其搭载了一颗 JT16 激光雷达，具备高精度三维环境感知能力。据悉，搭载禾赛 JT16 的割草机器人 MOVA600/1000 不足半年出货量已破十万台，已登顶德法亚马逊。
禾赛在机器人市场拥有广泛的布局，客户遍及全球 40 多个国家，覆盖割草机器人、配送机器人、清扫机器人、移动机器人等多个领域。以下是其主要产品系列：
JT 系列：2025 年 1 月，禾赛在 CES 推出最新产品——迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，这款激光雷达集全球最广视野、高分辨率、低功耗、小巧灵活于一身，赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。
OT128：2024 年 9 月，禾赛发布新一代旗舰级 360°远距激光雷达 OT128 ，除了作为 L4 自动驾驶应用必备的核心感知传感器之外，OT128 在智慧工厂、ADAS 真值系统开发、港口物流自动化、工业机器人等多个场景也具有不可替代的优势。
XT 系列：禾赛于 2022 年发布的 XT 激光雷达产品系列在测绘、工业应用等市场依然广受欢迎。这是一款专为广义机器人市场而打造的激光雷达，具备高精度、零盲区、高性价比等优势，在工业应用、无人物流、建筑数字孪生等领域拥有广泛的应用。
JT 系列 迷你型超半球 3D 激光雷达
超半球全向感知：360° x 189° 超广视场全覆盖
Mini 外形：仅台球大小、小巧轻盈，可灵活安装
强劲内核：采用禾赛自研芯片平台，最高可实现 256 线
零盲区：最小探测距离为 0 m，近距离感知无盲区
超值部署：技术革新引领成本优化，高精度 3D 激光雷达普惠工业机器人广泛应用
FTX 全球最广视场纯固态激光雷达
超广视野：180° x 140° 全球视野最广的纯固态车规级激光雷达
迷你外形：视窗面积仅 W 29 x H 47 mm
超高分辨率：0.47°（H） x 0.47°（V）
超低功耗：<6W
安全可靠：纯固态、车规级
FTX 是禾赛发布的全球视野最广的新一代车规级纯固态激光雷达，据悉，它的测距可达 30 m@10%反射率，分辨率表现出色，点频是上一代的 2.5 倍，达到 49.2 万点每秒，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。
除了出色的分辨率，FTX 还在提升性能的同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，通过嵌入安装，FTX 外露视窗面积可减少40%，仅为 47 x 29 mm，让造型更加美观。
相比 2D 激光雷达，3D 激光雷达在全方位感知上优势明显
2D 激光雷达能提供基础的环境感知方案，但其扫描范围仅限于单一平面，难以检测平面外的障碍物（如地面坑洞或高空物体）。而 3D 激光雷达通过多线扫描可构建立体点云，能有效突破这一局限。
总体来看，随着技术的逐渐成熟以及各类机器人的规模化应用，3D 激光雷达的规模化成本也将进一步下降，当 3D 激光雷达的性价比能比肩 2D 激光雷达的时候，也是加速渗透机器人市场的时候。
原文标题 : 百亿规模，机器人3D激光雷达的春天要来了
根据公开数据测算，到2029 年，全球使用激光雷达的机器人数量预计会达到 500 万台，机器人领域激光雷达市场最终会是100 亿的市场规模。
在机器人领域，智能割草机器人正在规模放量，人形机器人在加速量产，成为 3D 激光雷达的主要增量市场。
3D 激光雷达能够解决机器人移动的三大核心需求：定位、导航、避障
目前，根据激光雷达上市企业的公开财报数据显示，禾赛的机器人激光雷达累计销量全球第一。禾赛在机器人领域深耕多年，累计积累了 2000 多家优质客户。
2025 年 5 月 30 日，禾赛 JT 系列累计交付突破 10 万台，距 1 月产品发布用时不到 5 个月。
8 月 6 日，禾赛与国内首家消费级具身智能公司Vbot 维他动力正式宣布达成深度合作。8 月 7 日，禾赛与清华系具身智能创企星动纪元宣布达成合作。
另外，移动机器人是使用激光雷达的主要机器人品类之一。禾赛科技的 JT 系列、XT 系列激光雷达，通过高精度的 360°环境感知能力，为新松、九曜、毫末智行等移动机器人提供更可靠的定位、导航和避障支持。
在 CES 2025 上，禾赛与 MOVA 共同展出了全新割草机器人 MOVA600/1000，其搭载了一颗 JT16 激光雷达，具备高精度三维环境感知能力。据悉，搭载禾赛 JT16 的割草机器人 MOVA600/1000 不足半年出货量已破十万台，已登顶德法亚马逊。
禾赛在机器人市场拥有广泛的布局，客户遍及全球 40 多个国家，覆盖割草机器人、配送机器人、清扫机器人、移动机器人等多个领域。以下是其主要产品系列：
JT 系列：2025 年 1 月，禾赛在 CES 推出最新产品——迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，这款激光雷达集全球最广视野、高分辨率、低功耗、小巧灵活于一身，赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。
OT128：2024 年 9 月，禾赛发布新一代旗舰级 360°远距激光雷达 OT128 ，除了作为 L4 自动驾驶应用必备的核心感知传感器之外，OT128 在智慧工厂、ADAS 真值系统开发、港口物流自动化、工业机器人等多个场景也具有不可替代的优势。
XT 系列：禾赛于 2022 年发布的 XT 激光雷达产品系列在测绘、工业应用等市场依然广受欢迎。这是一款专为广义机器人市场而打造的激光雷达，具备高精度、零盲区、高性价比等优势，在工业应用、无人物流、建筑数字孪生等领域拥有广泛的应用。
JT 系列 迷你型超半球 3D 激光雷达
超半球全向感知：360° x 189° 超广视场全覆盖
Mini 外形：仅台球大小、小巧轻盈，可灵活安装
强劲内核：采用禾赛自研芯片平台，最高可实现 256 线
零盲区：最小探测距离为 0 m，近距离感知无盲区
超值部署：技术革新引领成本优化，高精度 3D 激光雷达普惠工业机器人广泛应用
FTX 全球最广视场纯固态激光雷达
超广视野：180° x 140° 全球视野最广的纯固态车规级激光雷达
迷你外形：视窗面积仅 W 29 x H 47 mm
超高分辨率：0.47°（H） x 0.47°（V）
超低功耗：<6W
安全可靠：纯固态、车规级
FTX 是禾赛发布的全球视野最广的新一代车规级纯固态激光雷达，据悉，它的测距可达 30 m@10%反射率，分辨率表现出色，点频是上一代的 2.5 倍，达到 49.2 万点每秒，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。
除了出色的分辨率，FTX 还在提升性能的同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，通过嵌入安装，FTX 外露视窗面积可减少40%，仅为 47 x 29 mm，让造型更加美观。
相比 2D 激光雷达，3D 激光雷达在全方位感知上优势明显
2D 激光雷达能提供基础的环境感知方案，但其扫描范围仅限于单一平面，难以检测平面外的障碍物（如地面坑洞或高空物体）。而 3D 激光雷达通过多线扫描可构建立体点云，能有效突破这一局限。
总体来看，随着技术的逐渐成熟以及各类机器人的规模化应用，3D 激光雷达的规模化成本也将进一步下降，当 3D 激光雷达的性价比能比肩 2D 激光雷达的时候，也是加速渗透机器人市场的时候。
原文标题 : 百亿规模，机器人3D激光雷达的春天要来了
