川观新闻记者 高杲/文 韦维/图、视频
从跑马拉松到陪伴老年人，从直播打工到做冰镇饮料……今年以来，具身智能机器人加速走进我们的生活。
机器人不断“进化”，离不开训练场的培训。近年来，北京、上海、深圳等地陆续开展机器人训练场建设，着力提升机器人技术研发和应用落地效能。
同场竞速，四川不甘示弱。今年4月，由天府绛溪实验室与四川省智能感算芯片与系统技术创新中心（简称芯华创新中心）联合共建的天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心（以下简称训练中心）揭牌。近日，该中心打造的零售场景临时训练场（以下简称训练场）正式启用，将训练机器人的认知、理解能力，让机器人更聪明，更“通人性”。
训练场“开课”，教些什么内容？让机器人变得更像“人”，还有多长的路要走？8月6日，记者走进训练场，一探究竟。
机器人正在训练场中进行训练
教了些啥？
既有“现场指导”，也有“课后习题”
一走进天府绛溪实验室1号楼2楼中庭，便看见一块白蓝镶嵌的牌子，上面写着“天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心”。
“简单理解，训练中心就相当于具身智能机器人的‘培训学校’，临时训练场，则相当于搭建了一个‘临时课堂’。”训练中心算法研发部部长徐远帆说，该中心采用遥操作与无本体采集相结合的多重训练模式，主要提供技术验证、能力训练和数据采集等服务。
虽然只是“临时课堂”，但布置得一点不含糊。训练场内，3个货架整齐排列，上面分类摆放着薯片、饮料、方便面等数十种货物，一旁的陈列桌上，还有水果、蔬菜等产品，像是把一个小型便利店搬进实验室，两个形态各异的机器人各司其职，完成取货、补货等作业。
训练过程也不复杂，采集人员坐在电脑前，通过智能设备遥控操控不同种类的机器人，将商品放置到指定位置，练习抓、取、放等动作。
虽然看上去很简单，但实际操作起来，并不容易。记者尝试操控机器人，从货架中抓取一瓶水，试了十多次才成功。工作人员介绍，哪怕是操作熟练的采集人员，每天也只能采集300多条有效数据。
“整个过程就像是教幼儿园小朋友写字，要靠老师手把手指导。”徐远帆以“抓”举例，对于人来说，“抓”这个动作很简单，但对机器人学习而言，“抓”的物体的大小形状、放置角度等，哪怕有微小的不同，都会生成不同的数据。“一个动作，我们的采集人员一天要重复数百次。”
根据业内测算，如果让机器人自主完成一个动作，需要上万条准确数据，要在一些场景中实现大规模应用，则需要至少百万级数据，这么大规模的数据采集，仅依靠“现场指导”，可谓是杯水车薪。
记者注意到，在训练场上，一些工作人员穿戴着装有摄像机、传感器等设备的头盔、夹爪等动作采集设备，完成和机器人同样的动作，用于行为数据采集。
工作人员进行数据采集。
“与遥控操作机器人不同，这种不需要机器人参与的‘无本体采集’方式效率更高，应用场景更广。”徐远帆说，通过这种方式，一个训练人员一天至少能采集600条数据，更为重要的是，它还能拓展到便利店、商超等日常场景中，进行数据采集，这些数据经过清洗、结构化、标注等流程处理，会形成“课后习题”，帮助机器人进行感知、路径规划、任务执行等方面的优化。
训练到什么程度，数据才算够了？徐远帆给出了自己的答案：对一些精细度要求不高的场景，初步的目标是精细度能达到95%以上，对一些精细化高的场景，则希望精细度能达到99%以上，甚至不出现任何失误。
如何“进化”？
目前还是“菜鸟”，将从单一场景走向更多场景
训练场“开课”，为何要将“零售场景”作为首批课程方向？芯华创新中心产业发展部部长房锐给出了解释，这里面既有对现有技术的考量，也考虑了市场的需求。
从技术层面来看，零售行业覆盖面广、作业流程标准，具备数据密集度高、任务链条长、多模态感知与实时决策并存的特征，是具身智能机器人技术验证的理想场所。从市场来看，零售场景聚集了生活中大部分常见物品，是训练机器人动作的最佳场景，且零售行业的理货、补货、巡检、加工等环节，机器人都可以参与，市场前景广阔。房锐说，在此前的对接中，不少商超、便利店提出了明确的智能化需求。
机器人何时能完成进化？徐远帆给出了一个看似矛盾的答案：它没有想象中那么快，可能又比想象中要快。
“没有想象中那么快”是目前具身智能机器人还是一个“菜鸟”，要变成一个稳定可靠的产品，还需要时间；“比想象中要快”，则是政策扶持、资金涌入，机器人正以超预期的速度进化。
但眼下，还有很多问题亟待解决。其中，高质量的数据是一个不容忽视的问题。
工作人员正在进行遥控操作机器人
“训练场的目的，就是把数据采集、标准、训练、推理、部署、迁移等流程打通，从而训练出一个好用的模型。”徐远帆说，机器人有大脑和小脑，其中大脑负责规划和决策，小脑则承担着运动和精细化控制的功能，尤其是小脑，缺乏足够多的数据，能力还有所欠缺。“我们希望搭建零售这种真实场景，吸引更多机器人本体企业来进行测试。”
在“临时课堂”不远处，一个功能更为齐全的机器人学校正在加快建设，计划于明年2月陆续投用。房锐说，这个数千平米的学校设置了零售、工业、养老、文旅等多个场景，可以满足双足机器人、灵巧手人形机器人等不同形态机器人在不同阶段进行训练。“我们希望从简单场景入手，采集数据，然后投喂给机器人，让其实现自主决策、随机应变等能力，再逐渐改进操控的精准化。推动机器人从单一场景适配走向通用性能力构建。”
场景之外，还需要搭建大脑、小脑、肢体及核心零部件的供应体系。记者注意到，和训练技术创新中心同一栋楼，还有机器人大脑技术创新中心、交互人形机器人前沿研究中心等。
“这里不仅是一个培训学校，也是一个创新‘综合体’。”天府绛溪实验室相关负责人说，其中，大脑技术创新中心将赋予机器人思考能力，交互人形机器人前沿研究中心将提升机器人行动与感知能力，机器人训练技术创新中心则将实现多模态机器人的多场景协同实训，未来，实验室将依托三大中心建设，攻克核心技术，培育生态集群，让更多“四川造”机器人从实验室走向生产线。
【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】
川观新闻记者 高杲/文 韦维/图、视频
从跑马拉松到陪伴老年人，从直播打工到做冰镇饮料……今年以来，具身智能机器人加速走进我们的生活。
机器人不断“进化”，离不开训练场的培训。近年来，北京、上海、深圳等地陆续开展机器人训练场建设，着力提升机器人技术研发和应用落地效能。
同场竞速，四川不甘示弱。今年4月，由天府绛溪实验室与四川省智能感算芯片与系统技术创新中心（简称芯华创新中心）联合共建的天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心（以下简称训练中心）揭牌。近日，该中心打造的零售场景临时训练场（以下简称训练场）正式启用，将训练机器人的认知、理解能力，让机器人更聪明，更“通人性”。
训练场“开课”，教些什么内容？让机器人变得更像“人”，还有多长的路要走？8月6日，记者走进训练场，一探究竟。
机器人正在训练场中进行训练
教了些啥？
既有“现场指导”，也有“课后习题”
一走进天府绛溪实验室1号楼2楼中庭，便看见一块白蓝镶嵌的牌子，上面写着“天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心”。
“简单理解，训练中心就相当于具身智能机器人的‘培训学校’，临时训练场，则相当于搭建了一个‘临时课堂’。”训练中心算法研发部部长徐远帆说，该中心采用遥操作与无本体采集相结合的多重训练模式，主要提供技术验证、能力训练和数据采集等服务。
虽然只是“临时课堂”，但布置得一点不含糊。训练场内，3个货架整齐排列，上面分类摆放着薯片、饮料、方便面等数十种货物，一旁的陈列桌上，还有水果、蔬菜等产品，像是把一个小型便利店搬进实验室，两个形态各异的机器人各司其职，完成取货、补货等作业。
训练过程也不复杂，采集人员坐在电脑前，通过智能设备遥控操控不同种类的机器人，将商品放置到指定位置，练习抓、取、放等动作。
虽然看上去很简单，但实际操作起来，并不容易。记者尝试操控机器人，从货架中抓取一瓶水，试了十多次才成功。工作人员介绍，哪怕是操作熟练的采集人员，每天也只能采集300多条有效数据。
“整个过程就像是教幼儿园小朋友写字，要靠老师手把手指导。”徐远帆以“抓”举例，对于人来说，“抓”这个动作很简单，但对机器人学习而言，“抓”的物体的大小形状、放置角度等，哪怕有微小的不同，都会生成不同的数据。“一个动作，我们的采集人员一天要重复数百次。”
根据业内测算，如果让机器人自主完成一个动作，需要上万条准确数据，要在一些场景中实现大规模应用，则需要至少百万级数据，这么大规模的数据采集，仅依靠“现场指导”，可谓是杯水车薪。
记者注意到，在训练场上，一些工作人员穿戴着装有摄像机、传感器等设备的头盔、夹爪等动作采集设备，完成和机器人同样的动作，用于行为数据采集。
工作人员进行数据采集。
“与遥控操作机器人不同，这种不需要机器人参与的‘无本体采集’方式效率更高，应用场景更广。”徐远帆说，通过这种方式，一个训练人员一天至少能采集600条数据，更为重要的是，它还能拓展到便利店、商超等日常场景中，进行数据采集，这些数据经过清洗、结构化、标注等流程处理，会形成“课后习题”，帮助机器人进行感知、路径规划、任务执行等方面的优化。
训练到什么程度，数据才算够了？徐远帆给出了自己的答案：对一些精细度要求不高的场景，初步的目标是精细度能达到95%以上，对一些精细化高的场景，则希望精细度能达到99%以上，甚至不出现任何失误。
如何“进化”？
目前还是“菜鸟”，将从单一场景走向更多场景
训练场“开课”，为何要将“零售场景”作为首批课程方向？芯华创新中心产业发展部部长房锐给出了解释，这里面既有对现有技术的考量，也考虑了市场的需求。
从技术层面来看，零售行业覆盖面广、作业流程标准，具备数据密集度高、任务链条长、多模态感知与实时决策并存的特征，是具身智能机器人技术验证的理想场所。从市场来看，零售场景聚集了生活中大部分常见物品，是训练机器人动作的最佳场景，且零售行业的理货、补货、巡检、加工等环节，机器人都可以参与，市场前景广阔。房锐说，在此前的对接中，不少商超、便利店提出了明确的智能化需求。
机器人何时能完成进化？徐远帆给出了一个看似矛盾的答案：它没有想象中那么快，可能又比想象中要快。
“没有想象中那么快”是目前具身智能机器人还是一个“菜鸟”，要变成一个稳定可靠的产品，还需要时间；“比想象中要快”，则是政策扶持、资金涌入，机器人正以超预期的速度进化。
但眼下，还有很多问题亟待解决。其中，高质量的数据是一个不容忽视的问题。
工作人员正在进行遥控操作机器人
“训练场的目的，就是把数据采集、标准、训练、推理、部署、迁移等流程打通，从而训练出一个好用的模型。”徐远帆说，机器人有大脑和小脑，其中大脑负责规划和决策，小脑则承担着运动和精细化控制的功能，尤其是小脑，缺乏足够多的数据，能力还有所欠缺。“我们希望搭建零售这种真实场景，吸引更多机器人本体企业来进行测试。”
在“临时课堂”不远处，一个功能更为齐全的机器人学校正在加快建设，计划于明年2月陆续投用。房锐说，这个数千平米的学校设置了零售、工业、养老、文旅等多个场景，可以满足双足机器人、灵巧手人形机器人等不同形态机器人在不同阶段进行训练。“我们希望从简单场景入手，采集数据，然后投喂给机器人，让其实现自主决策、随机应变等能力，再逐渐改进操控的精准化。推动机器人从单一场景适配走向通用性能力构建。”
场景之外，还需要搭建大脑、小脑、肢体及核心零部件的供应体系。记者注意到，和训练技术创新中心同一栋楼，还有机器人大脑技术创新中心、交互人形机器人前沿研究中心等。
“这里不仅是一个培训学校，也是一个创新‘综合体’。”天府绛溪实验室相关负责人说，其中，大脑技术创新中心将赋予机器人思考能力，交互人形机器人前沿研究中心将提升机器人行动与感知能力，机器人训练技术创新中心则将实现多模态机器人的多场景协同实训，未来，实验室将依托三大中心建设，攻克核心技术，培育生态集群，让更多“四川造”机器人从实验室走向生产线。
【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】
