收藏文章
关注我们
赋能伙伴，智造未来
一直持续关注的宝子们~你们关心的安川机器人仿真高阶内容详解来啦~！
安川中国机器人技术部凭借多年丰富的项目实战经验，从资深技术人员和厂家规范操作视角出发，结合实际应用场景，深入浅出，将知识层层精细拆解，又汇总成从模型导入到调试优化的全流程演示，助力学习者建立仿真方案构建的系统思维。
01
仿真内容概要
（图片来源：安川中国机器人技术部绘制）
YPL扩展功能助力自动避障和路径规划
示教点
机器人运动轨迹上有障碍物
使用YPL扩展功能能够自动生成避开障碍物的运动轨迹
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
Path Planning是可以自动生成回避若干个示教点之间的工件或障碍物的非作业路径，缩短示教这些路径的时间的扩展功能。
Task Planning是在多台机器人作业时互不干涉的前提下缩短整体的作业时间为目的，能够自动算出各台机器人的作业顺序的功能，此功能包含互锁探索功能、顺序探索功能和机器人作业分配功能。（仅适用于组装用途）。
CAM功能助力自动轨迹生成
作为安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根据不同用途，短时间内对使用的3D CAD工件文件完成轨迹生成程序的功能。
可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、喷涂、打磨等等。
例1，针对“轮廓线”进行轨迹生成
例2，针对“面”进行轨迹生成
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
从系统构成到局部设置，
再到案例搭建，层层递进
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》视频
▲视频来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
添加伺服焊枪章节
更多机器人相关信息，可关注官网
安川电机（中国）有限公司官网
https://www.yaskawa.com.cn/
【服务与支持】
或邮件详询：rts@yaskawa.com.cn
02
互动有奖
保持热爱 持续迭代
还想了解更多机器人相关资料？
请扫描下方二维码
所有机器人资料尽收眼底！
机器人在线版权与免责声明：
1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。
2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。
3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。
好的文章，需要您的鼓励
14
收藏文章
关注我们
赋能伙伴，智造未来
一直持续关注的宝子们~你们关心的安川机器人仿真高阶内容详解来啦~！
安川中国机器人技术部凭借多年丰富的项目实战经验，从资深技术人员和厂家规范操作视角出发，结合实际应用场景，深入浅出，将知识层层精细拆解，又汇总成从模型导入到调试优化的全流程演示，助力学习者建立仿真方案构建的系统思维。
01
仿真内容概要
（图片来源：安川中国机器人技术部绘制）
YPL扩展功能助力自动避障和路径规划
示教点
机器人运动轨迹上有障碍物
使用YPL扩展功能能够自动生成避开障碍物的运动轨迹
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
Path Planning是可以自动生成回避若干个示教点之间的工件或障碍物的非作业路径，缩短示教这些路径的时间的扩展功能。
Task Planning是在多台机器人作业时互不干涉的前提下缩短整体的作业时间为目的，能够自动算出各台机器人的作业顺序的功能，此功能包含互锁探索功能、顺序探索功能和机器人作业分配功能。（仅适用于组装用途）。
CAM功能助力自动轨迹生成
作为安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根据不同用途，短时间内对使用的3D CAD工件文件完成轨迹生成程序的功能。
可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、喷涂、打磨等等。
例1，针对“轮廓线”进行轨迹生成
例2，针对“面”进行轨迹生成
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
从系统构成到局部设置，
再到案例搭建，层层递进
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》视频
▲视频来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》
添加伺服焊枪章节
更多机器人相关信息，可关注官网
安川电机（中国）有限公司官网
https://www.yaskawa.com.cn/
【服务与支持】
或邮件详询：rts@yaskawa.com.cn
02
互动有奖
保持热爱 持续迭代
还想了解更多机器人相关资料？
请扫描下方二维码
所有机器人资料尽收眼底！
机器人在线版权与免责声明：
1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。
2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。
3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。
好的文章，需要您的鼓励
14
