机器人激光雷达行业概况
激光雷达是一种利用激光束探测目标的位置、速度等特征量的传感器。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。相比传统雷达的工作频段，激光雷达光频段的波长较短，因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力等。通过与人工智能感知软件结合，激光雷达能在原始信息的基础上进行解释和分析，进而在各种环境下实现高效、安全的自动化。
近年来，随着智驾技术的快速发展和规模化落地，激光雷达作为关键感知设备，大量应用于乘用车领域，需求旺盛，汽车行业成为第一大应用市场。早期机械式激光雷达价格普遍较高，难以大规模应用于汽车行业，车企多采用纯视觉方案、毫米波雷达+摄像头融合方案或超声波传感器+摄像头方案。伴随固态激光雷达实现量产，通过有效简化收发端及扫描装置实现降本，规模效应显现，进入上车-量产-降本良性循环。
根据Yole数据，2023年激光雷达在中国的平均价格低于500美元，较22年大幅下降，而全球其他地区的平均售价在700-1000美元，预计未来价格将持续下降。同时，随着L2+级别智驾系统的大规模落地，汽车对环境感知精度和可靠性的要求日益严苛，激光雷达凭借高分辨率、强抗干扰能力，成为实现安全智驾的关键传感器，其市场需求随之激增。2024年，凭借优异的感知能力以及显著的成本优化，激光雷达在乘用车市场实现了跨越式的发展，市场渗透率大幅上升。据统计，2024年车载激光雷达装机量达到153万颗，同比增长178%，渗透率由2023年的3%快速跃升至6%，预计市场需求仍将维持高速增长态势。
2022-2024年汽车激光雷达搭载量及渗透率（万颗，%）
资料来源：盖世汽车，佐思汽研，OFweek维科网产业研究中心
机器人领域正成为激光雷达行业的新蓝海，有望开启第二增长曲线。近年来，随着工业机器人、服务机器人、特种机器人等应用场景的爆发，激光雷达以其精准测距、三维建模和实时环境感知能力，成为机器人导航、避障、交互的关键组件。相较于智驾领域，机器人市场对激光雷达的成本敏感性相对较低，更关注性能与可靠性，为高端激光雷达产品提供了广阔空间。此外，机器人领域的碎片化需求催生了多样化的激光雷达解决方案，从技术路线到产品形态不断创新，进一步拓展了市场边界。
激光雷达融合视觉方案成为行业共识。随着机器人应用场景日益复杂多样，对其环境感知能力提出了更高要求，深度相机和激光雷达融合的机器视觉方案正逐渐成为行业共识。深度相机擅长近距离的高分辨率3D感知，而激光雷达则擅长远距离测量和全局环境感知。两者的融合协同可有效弥补单一传感器的局限，为机器人带来更全面、准确且稳定的环境感知，极大增强了机器人在复杂多变场景中的自主决策与任务执行能力，所以逐渐成为行业在提升机器人视觉感知性能方面的普遍选择。
作为机器人核心感知设备，激光雷达推动了多应用场景的智能化升级。激光雷达通过发射激光束并捕获反射信号，实时生成三维点云地图，使机器人具备高精度环境感知能力。其优势在于不受光照影响、测量精度高，能同时检测距离、方位与反射强度，为路径规划提供丰富数据，目前在生活服务、仓储物流、安防巡逻等场景下均发挥着关键作用。
在新一轮科技革命与产业变革的浪潮中，人工智能（AI）技术取得了突破性进展，成为推动机器人行业变革的关键力量，激光雷达作为关键传感器的重要性愈发凸显，需求有望迎来高速增长。近年来，以ChatGPT、DeepSeek、豆包为代表的AI大语言模型的发布，赋予机器人强大的认知与交互能力，增强了其在复杂环境中的自主决策与任务执行能力，推动机器人从传统的自动化设备向具备高度智能的自主个体转变，促使机器人产业链迎来新一轮加速发展，进而带动机器人激光雷达市场需求的高速增长。根据维科网产业研究中心预测，2030年，机器人激光雷达市场规模有望攀升至至280亿元，2024-2030年市场规模复合增长率将达到67.90%，增长势头迅猛。
2024-2030年机器人激光雷达行业市场规模（亿元）
资料来源：OFweek维科网产业研究中心
机器人激光雷达行业市场格局
机器人激光雷达行业市场格局呈现头部引领、竞争多元的特点。目前，中国凭借完整产业链和庞大市场需求，成为全球机器人激光雷达研发与制造中心。头部企业如禾赛科技、速腾聚创在车规市场拥有丰富的配套经验和技术储备，技术研发方面具有较强优势，推出了多款适用于机器人的激光雷达产品，产品技术指标和可靠性均处于行业领先水平，占据了较大市场份额。此外，览沃科技、万集科技、思岚科技等一批行业优秀企业，深耕机器人激光雷达领域，凭借差异化优势在细分领域占据一席之地。这些企业与头部厂商形成互补，推动市场竞争向多元化、精细化发展。
2024年机器人激光雷达市场格局
资料来源：OFweek维科网产业研究中心
禾赛科技
禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业,在机器人激光雷达领域市场份额领先。公司针对机器人领域推出Pandar系列和XT系列等多款产品，广泛应用于工业自动化、物流配送、安防巡逻等场景。截至2024年底，公司面向机器人市场单月交付激光雷达超2万台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域，客户遍及全球40+国家。凭借自研芯片等技术创新与成本优化，禾赛科技积极打造“高质量、高性能、低成本”的激光雷达产品，满足多元化场景需求，推动激光雷达在机器人领域渗透率的提高，引领机器人感知技术的发展。
速腾聚创
速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案。公司针对机器人领域推出了多款高性能激光雷达产品，如全球收款机器人全固态数字化激光雷达E1R，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，助力机器人出色完成避障、建图、导航等任务，还可以支持工业、商业、具身智能等各类型移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。目前，公司已为超过2800家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案，客户遍及全球 40多个国家和地区，客户包括阿里菜鸟、宇树机器人、高仙机器人等。凭借从硬件到算法的技术积累，速腾聚创持续推动激光雷达在机器人领域的规模化应用，以高可靠性、高精度产品满足多样化场景需求，引领行业发展。
览沃科技
览沃科技是DJI大疆创新孵化的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。公司机器人激光雷达业务以觅道（Mid）系列为核心，包括Mid-360、Mid-70等产品。Mid-360是业界首款360°混合固态激光雷达，具有体积小、成本低、性能强的特点，适用于低速移动机器人和自动驾驶场景，可实现360°全向感知，为机器人提供精准的环境建模、定位和避障能力。Mid-70则在垂直方向提供密集点云输出，满足室内机器人导航需求。截至2024年，览沃已经与全球超过6000名客户建立合作关系，业务范围涵盖测绘、港口、机器人、量方等超过20个行业。
万集科技
万集科技成立于2018年，是专注于智能交通和机器人领域的高新技术企业。公司机器人激光雷达业务以工业自动化、物流配送及服务机器人为核心应用场景，推出多款高性能产品，包括WLR-716Mini、718H、719及3D球形激光雷达WLR-722等。这些产品凭借高分辨率、抗干扰能力及恶劣环境适应性，成为工业AGV/AMR、港口自动化、无人配送车等场景的关键感知部件。公司激光雷达产品销往众多发达工业国家，已实现在奥地利、瑞士头部AMR(可移动机器人)的突破销售。同时，公司在韩国成立合资公司，深入开拓韩国机器人的激光雷达应用市场。
思岚科技
思岚科技深耕机器人行业十余年，是行业领先的机器人自主定位导航及核心传感器解决方案供应商。公司以室内外中远距离激光雷达传感器、机器人开发底盘为基础，为智能机器人产业提供高效可靠的市场解决方案。目前，公司已推出三个系列的激光雷达产品，包括LPX工业系列雷达、三角测距激光雷达、TOF测距激光雷达。其中，LPX系列高性能激光雷达是思岚科技推出的工业领域激光雷达产品，具有高精度、高稳定性等特点，能够更好地帮助应用实现自主定位、导航、避障等功能，提升工业自动化水平。LPX系列雷达不仅适用于AGV场景，还可应用于服务机器人、轻量级自动驾驶（如园区无人车）、智慧工厂等实际应用场景。截至2024年底，思岚科技产品累计交付量近百万台，业务遍布亚洲、欧洲、北美等全球40多个国家和地区，服务企业用户超过3000家、个人用户累计超过10万，应用涵盖商用服务机器人，酒店服务机器人，餐饮服务机器人，医疗机器人，家庭服务机器人，工业机器人、四足机器人、割草机器人等多个细分领域。
机器人激光雷达行业概况
激光雷达是一种利用激光束探测目标的位置、速度等特征量的传感器。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。相比传统雷达的工作频段，激光雷达光频段的波长较短，因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力等。通过与人工智能感知软件结合，激光雷达能在原始信息的基础上进行解释和分析，进而在各种环境下实现高效、安全的自动化。
近年来，随着智驾技术的快速发展和规模化落地，激光雷达作为关键感知设备，大量应用于乘用车领域，需求旺盛，汽车行业成为第一大应用市场。早期机械式激光雷达价格普遍较高，难以大规模应用于汽车行业，车企多采用纯视觉方案、毫米波雷达+摄像头融合方案或超声波传感器+摄像头方案。伴随固态激光雷达实现量产，通过有效简化收发端及扫描装置实现降本，规模效应显现，进入上车-量产-降本良性循环。
根据Yole数据，2023年激光雷达在中国的平均价格低于500美元，较22年大幅下降，而全球其他地区的平均售价在700-1000美元，预计未来价格将持续下降。同时，随着L2+级别智驾系统的大规模落地，汽车对环境感知精度和可靠性的要求日益严苛，激光雷达凭借高分辨率、强抗干扰能力，成为实现安全智驾的关键传感器，其市场需求随之激增。2024年，凭借优异的感知能力以及显著的成本优化，激光雷达在乘用车市场实现了跨越式的发展，市场渗透率大幅上升。据统计，2024年车载激光雷达装机量达到153万颗，同比增长178%，渗透率由2023年的3%快速跃升至6%，预计市场需求仍将维持高速增长态势。
2022-2024年汽车激光雷达搭载量及渗透率（万颗，%）
资料来源：盖世汽车，佐思汽研，OFweek维科网产业研究中心
机器人领域正成为激光雷达行业的新蓝海，有望开启第二增长曲线。近年来，随着工业机器人、服务机器人、特种机器人等应用场景的爆发，激光雷达以其精准测距、三维建模和实时环境感知能力，成为机器人导航、避障、交互的关键组件。相较于智驾领域，机器人市场对激光雷达的成本敏感性相对较低，更关注性能与可靠性，为高端激光雷达产品提供了广阔空间。此外，机器人领域的碎片化需求催生了多样化的激光雷达解决方案，从技术路线到产品形态不断创新，进一步拓展了市场边界。
激光雷达融合视觉方案成为行业共识。随着机器人应用场景日益复杂多样，对其环境感知能力提出了更高要求，深度相机和激光雷达融合的机器视觉方案正逐渐成为行业共识。深度相机擅长近距离的高分辨率3D感知，而激光雷达则擅长远距离测量和全局环境感知。两者的融合协同可有效弥补单一传感器的局限，为机器人带来更全面、准确且稳定的环境感知，极大增强了机器人在复杂多变场景中的自主决策与任务执行能力，所以逐渐成为行业在提升机器人视觉感知性能方面的普遍选择。
作为机器人核心感知设备，激光雷达推动了多应用场景的智能化升级。激光雷达通过发射激光束并捕获反射信号，实时生成三维点云地图，使机器人具备高精度环境感知能力。其优势在于不受光照影响、测量精度高，能同时检测距离、方位与反射强度，为路径规划提供丰富数据，目前在生活服务、仓储物流、安防巡逻等场景下均发挥着关键作用。
在新一轮科技革命与产业变革的浪潮中，人工智能（AI）技术取得了突破性进展，成为推动机器人行业变革的关键力量，激光雷达作为关键传感器的重要性愈发凸显，需求有望迎来高速增长。近年来，以ChatGPT、DeepSeek、豆包为代表的AI大语言模型的发布，赋予机器人强大的认知与交互能力，增强了其在复杂环境中的自主决策与任务执行能力，推动机器人从传统的自动化设备向具备高度智能的自主个体转变，促使机器人产业链迎来新一轮加速发展，进而带动机器人激光雷达市场需求的高速增长。根据维科网产业研究中心预测，2030年，机器人激光雷达市场规模有望攀升至至280亿元，2024-2030年市场规模复合增长率将达到67.90%，增长势头迅猛。
2024-2030年机器人激光雷达行业市场规模（亿元）
资料来源：OFweek维科网产业研究中心
机器人激光雷达行业市场格局
机器人激光雷达行业市场格局呈现头部引领、竞争多元的特点。目前，中国凭借完整产业链和庞大市场需求，成为全球机器人激光雷达研发与制造中心。头部企业如禾赛科技、速腾聚创在车规市场拥有丰富的配套经验和技术储备，技术研发方面具有较强优势，推出了多款适用于机器人的激光雷达产品，产品技术指标和可靠性均处于行业领先水平，占据了较大市场份额。此外，览沃科技、万集科技、思岚科技等一批行业优秀企业，深耕机器人激光雷达领域，凭借差异化优势在细分领域占据一席之地。这些企业与头部厂商形成互补，推动市场竞争向多元化、精细化发展。
2024年机器人激光雷达市场格局
资料来源：OFweek维科网产业研究中心
禾赛科技
禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业,在机器人激光雷达领域市场份额领先。公司针对机器人领域推出Pandar系列和XT系列等多款产品，广泛应用于工业自动化、物流配送、安防巡逻等场景。截至2024年底，公司面向机器人市场单月交付激光雷达超2万台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域，客户遍及全球40+国家。凭借自研芯片等技术创新与成本优化，禾赛科技积极打造“高质量、高性能、低成本”的激光雷达产品，满足多元化场景需求，推动激光雷达在机器人领域渗透率的提高，引领机器人感知技术的发展。
速腾聚创
速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案。公司针对机器人领域推出了多款高性能激光雷达产品，如全球收款机器人全固态数字化激光雷达E1R，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，助力机器人出色完成避障、建图、导航等任务，还可以支持工业、商业、具身智能等各类型移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。目前，公司已为超过2800家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案，客户遍及全球 40多个国家和地区，客户包括阿里菜鸟、宇树机器人、高仙机器人等。凭借从硬件到算法的技术积累，速腾聚创持续推动激光雷达在机器人领域的规模化应用，以高可靠性、高精度产品满足多样化场景需求，引领行业发展。
览沃科技
览沃科技是DJI大疆创新孵化的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。公司机器人激光雷达业务以觅道（Mid）系列为核心，包括Mid-360、Mid-70等产品。Mid-360是业界首款360°混合固态激光雷达，具有体积小、成本低、性能强的特点，适用于低速移动机器人和自动驾驶场景，可实现360°全向感知，为机器人提供精准的环境建模、定位和避障能力。Mid-70则在垂直方向提供密集点云输出，满足室内机器人导航需求。截至2024年，览沃已经与全球超过6000名客户建立合作关系，业务范围涵盖测绘、港口、机器人、量方等超过20个行业。
万集科技
万集科技成立于2018年，是专注于智能交通和机器人领域的高新技术企业。公司机器人激光雷达业务以工业自动化、物流配送及服务机器人为核心应用场景，推出多款高性能产品，包括WLR-716Mini、718H、719及3D球形激光雷达WLR-722等。这些产品凭借高分辨率、抗干扰能力及恶劣环境适应性，成为工业AGV/AMR、港口自动化、无人配送车等场景的关键感知部件。公司激光雷达产品销往众多发达工业国家，已实现在奥地利、瑞士头部AMR(可移动机器人)的突破销售。同时，公司在韩国成立合资公司，深入开拓韩国机器人的激光雷达应用市场。
思岚科技
思岚科技深耕机器人行业十余年，是行业领先的机器人自主定位导航及核心传感器解决方案供应商。公司以室内外中远距离激光雷达传感器、机器人开发底盘为基础，为智能机器人产业提供高效可靠的市场解决方案。目前，公司已推出三个系列的激光雷达产品，包括LPX工业系列雷达、三角测距激光雷达、TOF测距激光雷达。其中，LPX系列高性能激光雷达是思岚科技推出的工业领域激光雷达产品，具有高精度、高稳定性等特点，能够更好地帮助应用实现自主定位、导航、避障等功能，提升工业自动化水平。LPX系列雷达不仅适用于AGV场景，还可应用于服务机器人、轻量级自动驾驶（如园区无人车）、智慧工厂等实际应用场景。截至2024年底，思岚科技产品累计交付量近百万台，业务遍布亚洲、欧洲、北美等全球40多个国家和地区，服务企业用户超过3000家、个人用户累计超过10万，应用涵盖商用服务机器人，酒店服务机器人，餐饮服务机器人，医疗机器人，家庭服务机器人，工业机器人、四足机器人、割草机器人等多个细分领域。
