新华财经上海4月11日电（记者杜康）11日，上海通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

Fourier N1 身高 1.3 米，体重 38公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米／秒。

傅利叶介绍，作为其“Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目，Fourier N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

据悉，首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻。其中，硬件制造体系包括完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频等；基础控制系统包括基础操作软件代码（已开放 GitHub）、通讯接口封装等。

今年3月，傅利叶还正式发布了全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并推出覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。无论是开源Fourier N1，还是发布行业数据集，可以看到，傅利叶正在加速系统生态建设。

傅利叶表示，此次 N1 开源是傅利叶打造 “硬件 + 算法 + 数据” 三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。未来，傅利叶将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。此外，傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。

编辑：林郑宏

声明：新华财经为新华社承建的国家金融信息平台。任何情况下，本平台所发布的信息均不构成投资建议。如有问题，请联系客服：400-6123115

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Fourier N1 身高 1.3 米，体重 38公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米／秒。

傅利叶介绍，作为其“Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目，Fourier N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

据悉，首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻。其中，硬件制造体系包括完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频等；基础控制系统包括基础操作软件代码（已开放 GitHub）、通讯接口封装等。

今年3月，傅利叶还正式发布了全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并推出覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。无论是开源Fourier N1，还是发布行业数据集，可以看到，傅利叶正在加速系统生态建设。

傅利叶表示，此次 N1 开源是傅利叶打造 “硬件 + 算法 + 数据” 三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。未来，傅利叶将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。此外，傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。

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