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在近日召开的GTC 2025大会上，NVIDIA黄仁勋宣布推出一系列突破性技术，全面加速人形机器人及医疗机器人的开发进程。通过融合通用人工智能模型、开源物理与仿真框架，NVIDIA正构建一个横跨工业、医疗、娱乐的机器人生态，推动物理AI驱动的自主系统进入规模化应用时代。
Isaac GROOT NI：通用人形机器人智能的“大脑”
全球首个基础模型NVIDIA Isaac GROOT NI，标志着人形机器人从单一任务执行向通用智能的跨越。该模型采用独特的双系统架构：
系统I，快速动作模型：基于人类演示数据与Omniverse合成数据训练的快速动作模型，实现直觉式反应（如抓取、搬运）；
系统II，慢速决策模型：由视觉语言模型驱动的深度决策层，可解析复杂指令并规划多步骤任务（如物品归类、长序列操作）。
GROOT NI另一个重大意义——开源生态，它是首个向全球开发者完全开放、可定制的人形机器人基础模型，可谓“机器人平民化”时代正式开启。开发者可通过Hugging Face和GitHub获取预训练模型及任务评估场景，结合真实/合成数据微调以适配特定需求。
此外，数据是人工智能发展的核心资源，对于人形机器人而言尤为关键。NVIDIA创造性地开发了一套以真实数据和大规模合成数据融合为核心的训练策略。在 GTC 主题演讲中，黄仁勋展示了 1X 的人形机器人如何利用基于 GR00T N1 构建的后训练策略自主执行家庭整理任务，任务效率较纯真实数据训练提升40%。
作为全球首个机器人“通用说明书”，它将会教会机器人理解人类语言、模仿动作，甚至举一反三解决新问题。比如教它端盘子，它自己能学会端水杯。这充分展示了Groot N1基础模型在真实世界中复杂任务场景中的适用性与泛化能力，也彰显了其在解决全球劳动缺口、推进机器人普及方面的巨大潜力。
黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来，借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 和新的数据生成及机器人学习框架，全世界的机器人开发者将开启人工智能时代的下一个前沿。”
Newton物理引擎：打造机器人“数字孪生”训练场
为解决真实数据稀缺性与物理交互复杂性难题，NVIDIA联合Google DeepMind与Disney Research 推出核心技术——开源物理引擎Newton，该技术专门针对机器人控制优化的实时物理仿真框架，兼容MuJoCo、Isaac Lab等主流平台。Disney旗下星球大战主题机器人BOX的灵活动作即基于此引擎开发，未来将扩展至娱乐机器人角色塑造。从Disney制作的动画，再到 DeepMind 提供的 AI 技术，以及英伟达的硬件能力，让这个由 Newton 物理引擎驱动的机器人走进现实。
Isaac for Healthcare：医疗机器人从仿真到临床的“最后一公里”
在医疗领域，NVIDIA发布Isaac for Healthcare仿真平台，支持多尺度医疗场景（从微观解剖到手术室级环境），直击超声、X射线等自主影像设备的落地瓶颈。Isaac for Healthcare 通过仿真复杂医疗场景、训练 AI 模型及优化手术、内窥镜与心血管介入等机器人应用，加速医疗机器人解决方案开发。包括Moon Surgical、Neptune Medical 与 Xcath在内的机构已经提前开始使用这一平台。
该平台支持生态合作伙伴将其仿真工具、传感器、机器人系统与医疗探针无缝集成至专用仿真环境。包括 Ansys、Franka、ImFusion、Kinova 与 Kuka 在内的生态合作伙伴已经提前开始部署这一功能，医疗机器人生态快速扩展。通过机器人辅助提升超声/X射线可及性，覆盖全球超67%尚未获得基础诊断服务的地区。
技术协同与跨行业影响
NVIDIA通过三大支柱构建机器人技术闭环：计算平台：DGX（AI训练）、Omniverse（仿真）、Holoscan（实时推理）三位一体；开源生态：Newton引擎、GROOT模型、医疗仿真平台均面向社区开放；跨行业渗透：从制造业的自主搬运到医疗的精准诊疗，展现通用AI模型的场景延展性。
正如NVIDIA创始人黄仁勋所言：“通用机器人的时代已至，AI与物理世界的深度融合将催生新一代‘具身智能’伙伴。”随着Isaac GROOT NI与Newton引擎的落地，人形机器人有望在三年内从实验室走向千行百业，而医疗领域的精准化变革或将成为首个爆发点。NVIDIA正在用“算力+仿真+模型”重新定义机器人开发。当技术足够便宜、足够智能，机器人或许会成为下一个“智能手机”——改变生活方式，而不是取代人类。这场革命，才刚刚开始。
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Isaac GROOT NI：通用人形机器人智能的“大脑”
全球首个基础模型NVIDIA Isaac GROOT NI，标志着人形机器人从单一任务执行向通用智能的跨越。该模型采用独特的双系统架构：
系统I，快速动作模型：基于人类演示数据与Omniverse合成数据训练的快速动作模型，实现直觉式反应（如抓取、搬运）；
系统II，慢速决策模型：由视觉语言模型驱动的深度决策层，可解析复杂指令并规划多步骤任务（如物品归类、长序列操作）。
GROOT NI另一个重大意义——开源生态，它是首个向全球开发者完全开放、可定制的人形机器人基础模型，可谓“机器人平民化”时代正式开启。开发者可通过Hugging Face和GitHub获取预训练模型及任务评估场景，结合真实/合成数据微调以适配特定需求。
此外，数据是人工智能发展的核心资源，对于人形机器人而言尤为关键。NVIDIA创造性地开发了一套以真实数据和大规模合成数据融合为核心的训练策略。在 GTC 主题演讲中，黄仁勋展示了 1X 的人形机器人如何利用基于 GR00T N1 构建的后训练策略自主执行家庭整理任务，任务效率较纯真实数据训练提升40%。
作为全球首个机器人“通用说明书”，它将会教会机器人理解人类语言、模仿动作，甚至举一反三解决新问题。比如教它端盘子，它自己能学会端水杯。这充分展示了Groot N1基础模型在真实世界中复杂任务场景中的适用性与泛化能力，也彰显了其在解决全球劳动缺口、推进机器人普及方面的巨大潜力。
黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来，借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 和新的数据生成及机器人学习框架，全世界的机器人开发者将开启人工智能时代的下一个前沿。”
Newton物理引擎：打造机器人“数字孪生”训练场
为解决真实数据稀缺性与物理交互复杂性难题，NVIDIA联合Google DeepMind与Disney Research 推出核心技术——开源物理引擎Newton，该技术专门针对机器人控制优化的实时物理仿真框架，兼容MuJoCo、Isaac Lab等主流平台。Disney旗下星球大战主题机器人BOX的灵活动作即基于此引擎开发，未来将扩展至娱乐机器人角色塑造。从Disney制作的动画，再到 DeepMind 提供的 AI 技术，以及英伟达的硬件能力，让这个由 Newton 物理引擎驱动的机器人走进现实。
Isaac for Healthcare：医疗机器人从仿真到临床的“最后一公里”
在医疗领域，NVIDIA发布Isaac for Healthcare仿真平台，支持多尺度医疗场景（从微观解剖到手术室级环境），直击超声、X射线等自主影像设备的落地瓶颈。Isaac for Healthcare 通过仿真复杂医疗场景、训练 AI 模型及优化手术、内窥镜与心血管介入等机器人应用，加速医疗机器人解决方案开发。包括Moon Surgical、Neptune Medical 与 Xcath在内的机构已经提前开始使用这一平台。
该平台支持生态合作伙伴将其仿真工具、传感器、机器人系统与医疗探针无缝集成至专用仿真环境。包括 Ansys、Franka、ImFusion、Kinova 与 Kuka 在内的生态合作伙伴已经提前开始部署这一功能，医疗机器人生态快速扩展。通过机器人辅助提升超声/X射线可及性，覆盖全球超67%尚未获得基础诊断服务的地区。
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NVIDIA通过三大支柱构建机器人技术闭环：计算平台：DGX（AI训练）、Omniverse（仿真）、Holoscan（实时推理）三位一体；开源生态：Newton引擎、GROOT模型、医疗仿真平台均面向社区开放；跨行业渗透：从制造业的自主搬运到医疗的精准诊疗，展现通用AI模型的场景延展性。
正如NVIDIA创始人黄仁勋所言：“通用机器人的时代已至，AI与物理世界的深度融合将催生新一代‘具身智能’伙伴。”随着Isaac GROOT NI与Newton引擎的落地，人形机器人有望在三年内从实验室走向千行百业，而医疗领域的精准化变革或将成为首个爆发点。NVIDIA正在用“算力+仿真+模型”重新定义机器人开发。当技术足够便宜、足够智能，机器人或许会成为下一个“智能手机”——改变生活方式，而不是取代人类。这场革命，才刚刚开始。
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