新华财经北京12月23日电（康耕甫）23日，国内协作机器人第一股深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正式在香港交易所主板挂牌上市，该公司也是港交所主板年内第三家18C特专科技公司（以上市规则第18C章递表）。
从实验室中奠定“用科技解放双手”的愿景至今，越疆科技用九年时间成长为全球第二大协作机器人公司，是行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一，公司产品目前已服务多行业的数十家世界500强企业，并以关键技术的自主研发和完整的产品体系为基础，实现了工业、商业、医疗手术、教研行业场景应用的协同并进。
深耕研发 核心技术全球领先
目前，协作机器人行业正从行业导入期进入快速增长期，全球协作机器人市场规模由2019年的4.7亿美元增加至2023年的10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元，复合年增长率达到36.6%，协作机器人以其灵活性和易用性，填补了传统工业机器人无法覆盖的市场空白，在商业零售、医疗服务、教育科研和家庭服务领域具备巨大的应用前景。
灼识咨询报告显示，按全球协作机器人出货量计算，2023年五大市场参与者的市场份额约为46.3%，五大参与者中有四名为中国制造商。越疆科技按 2023年出货量计算排名第二，市场份额为13%，仅次于丹麦公司Universal Robots（优傲），其市占率领先越疆1.8个百分点。
截至2023年，越疆科技全球累计出货量7.2万台，业务遍布全球80多个国家及地区，涵盖美国、欧盟、日本、东南亚等主要海外市场，海外收入占比达59%。公司拥有国内工业、国内教育、海外三大事业群，在深圳、上海、青岛设有三大研发中心，依托山东生产基地，布点全球销售网络，打造研、产、销一体化的完整产业链，服务智能制造企业产线升级与产业人才输送，实现了持续快速良性发展，已成长为全球性的中国机器人公司。
数据显示，截至2024年6月底，越疆科技拥有613项注册专利，包括186项发明专利、302项实用新型专利及125项外观设计专利，并有245项专利在审批中，公司拥有全球协作机器人行业内最多的注册专利。
尤其在核心技术领域，越疆科技已成为全球协作机器人行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一。核心技术能力可分为关键部件设计及开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及AI技术五个技术集群。在安全技术中，公司独有的柔性电子皮肤，让机械臂能主动检测15cm范围内的人体和障碍物，提前预判碰撞的发生并做出及时避让，并将安全技术规模化应用于智能协作机器人产品，经中国机械工业联合会组织的专家组鉴定，达到国际领先水平。
AI技术方面的代表是今年推出的AI具身智能机器人X-Trainer，越疆机器人凭借 X-Trainer 平台，通过高质量的遥操作收集任务数据，并利用神经网络训练出端到端的控制模型，极大地提升了机器人的自主运行能力，加速具身智能机器人技术在各个垂直领域的广泛应用。越疆具身智能机器人X-Trainer，已在多家制造业龙头企业应用，成为全球协作机器人行业中首家将AI赋能协作机器人商业化的公司。
招股书显示，2021年到2023年，越疆科技研发支出分别为4690万元、5210万元和7050万元，占各年度营收比例分别为26.9%、21.6%及24.6%。公司在开发出全球首款桌面协作机器人之后，聚焦于把研发和技术转化为更优异的产品，已推出CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician等共27款协作机器人型号。按轴数来看主要分为四轴和六轴两类，负载能力介乎0.25千克至20千克，其中22个为六轴型号及5个为四轴型号，是全球协作机器人行业产品组合丰富程度居前的公司。
领先的产品力持续提高了公司的商业化能力，公司产品大量应用于制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域，产品已经服务了数十家3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等行业的数十家世界500强企业，作为新质生产力代表获央视超20次报道。
良性、可持续的商业模式，长期资本看好未来
越疆科技长期深耕行业，坚持持续投入，与行业伙伴共同成长。2021年到2023年，公司营收分别为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元，毛利率分别为50.5%、40.8%和43.5%。
招股书显示，公司亏损部分缘于巨额研发开支及营销开支，2023年亏损大部分来自于一次性支出，如旧产品的存货跌价准备和一次性的税收支出。而毛利的变化，部分缘于2022年新产品的推出，新产品在拓展早期，毛利率并不稳定，部分缘于会计准则的差异，国际会计准则将存货跌价准备计入毛利率，按照常规口径，公司2023年毛利率为49.5%，超越大多数有数据披露的其他厂商。
深入分析可发现，越疆科技亏损的原因其实在于，协作机器人这种新品类，商业模式早期需要让利给上游产业链和下游集成商，培养早期客户与市场。当前亏损因研发和全球市场开拓投入大，这种长期策略有望在未来转换为规模效应，带动盈利能力的提升。越疆机器人保持增长和高毛利，公司盈利可期。
越疆科技实现了工业、商业、医疗、教育行业场景应用的协同并进。
“关于机械臂的应用场景，我们最先落地的是工业场景，这类场景里的物品相对结构化和规则化，训练机械臂在这样的环境里进行搬运和生产组装的工作，规范性很强。第二则是商务场景，以奶茶店为例，每天奶茶店的员工要制作上百杯奶茶，非常辛苦和疲惫，机械臂正可以接手这样的重复性工作，解放员工去做交互类的工作，如与顾客沟通等，打造出一种新型商业模式。最后是家庭场景，未来机械臂一定能走进家庭，帮你叠衣做饭、收拾家务，我认为只要3年左右的时间，这样的场景就可以实现。”越疆科技创始人刘培超表示。
当前，协作机器人行业正处于快速增长期，全球资本持续看好协作机器人赛道，2023年韩国斗山机器人上市，融资3亿美元，吸引了贝莱德、新加坡投资局、挪威主权基金等明星机构，上市当天涨幅超过50%，市值达到180亿元人民币，目前市值维持在210-280亿人民币，成为韩国的明星公司。
今年9月，台湾达明机器人在台湾兴柜挂牌，市值超过80亿人民币，预期未来正式上市估值可能达到120亿人民币。而这两家公司的机器人产品收入和毛利率都低于越疆科技。
招股书显示，越疆科技本次IPO募资金额将用于智能协作机器人尖端技术开发（2025年至2029年）、发展公司的生产线及制造能力（2025年至2028年）、战略联盟和投资及收购机会开拓海外销售渠道（2025年至2029年），以及用作营运资金及其他一般企业用途。
公司的领航投资者中，深创投、松禾成长、前海股权基金及中金祺智各自持有越疆科技已发行股本3%以上，合共持有公司已发行股本超过10%。公司的资深独立投资者持有公司已发行股本总额合共约27.37%，表明了对于企业以及行业长期发展的信心。
“从国家层面来说，我坚定的认为，未来最大的机械臂公司会诞生在中国。”刘培超对越疆科技和国内智能机器人行业的发展充满信心。
编辑：胡晨曦
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新华财经北京12月23日电（康耕甫）23日，国内协作机器人第一股深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正式在香港交易所主板挂牌上市，该公司也是港交所主板年内第三家18C特专科技公司（以上市规则第18C章递表）。
从实验室中奠定“用科技解放双手”的愿景至今，越疆科技用九年时间成长为全球第二大协作机器人公司，是行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一，公司产品目前已服务多行业的数十家世界500强企业，并以关键技术的自主研发和完整的产品体系为基础，实现了工业、商业、医疗手术、教研行业场景应用的协同并进。
深耕研发 核心技术全球领先
目前，协作机器人行业正从行业导入期进入快速增长期，全球协作机器人市场规模由2019年的4.7亿美元增加至2023年的10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元，复合年增长率达到36.6%，协作机器人以其灵活性和易用性，填补了传统工业机器人无法覆盖的市场空白，在商业零售、医疗服务、教育科研和家庭服务领域具备巨大的应用前景。
灼识咨询报告显示，按全球协作机器人出货量计算，2023年五大市场参与者的市场份额约为46.3%，五大参与者中有四名为中国制造商。越疆科技按 2023年出货量计算排名第二，市场份额为13%，仅次于丹麦公司Universal Robots（优傲），其市占率领先越疆1.8个百分点。
截至2023年，越疆科技全球累计出货量7.2万台，业务遍布全球80多个国家及地区，涵盖美国、欧盟、日本、东南亚等主要海外市场，海外收入占比达59%。公司拥有国内工业、国内教育、海外三大事业群，在深圳、上海、青岛设有三大研发中心，依托山东生产基地，布点全球销售网络，打造研、产、销一体化的完整产业链，服务智能制造企业产线升级与产业人才输送，实现了持续快速良性发展，已成长为全球性的中国机器人公司。
数据显示，截至2024年6月底，越疆科技拥有613项注册专利，包括186项发明专利、302项实用新型专利及125项外观设计专利，并有245项专利在审批中，公司拥有全球协作机器人行业内最多的注册专利。
尤其在核心技术领域，越疆科技已成为全球协作机器人行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一。核心技术能力可分为关键部件设计及开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及AI技术五个技术集群。在安全技术中，公司独有的柔性电子皮肤，让机械臂能主动检测15cm范围内的人体和障碍物，提前预判碰撞的发生并做出及时避让，并将安全技术规模化应用于智能协作机器人产品，经中国机械工业联合会组织的专家组鉴定，达到国际领先水平。
AI技术方面的代表是今年推出的AI具身智能机器人X-Trainer，越疆机器人凭借 X-Trainer 平台，通过高质量的遥操作收集任务数据，并利用神经网络训练出端到端的控制模型，极大地提升了机器人的自主运行能力，加速具身智能机器人技术在各个垂直领域的广泛应用。越疆具身智能机器人X-Trainer，已在多家制造业龙头企业应用，成为全球协作机器人行业中首家将AI赋能协作机器人商业化的公司。
招股书显示，2021年到2023年，越疆科技研发支出分别为4690万元、5210万元和7050万元，占各年度营收比例分别为26.9%、21.6%及24.6%。公司在开发出全球首款桌面协作机器人之后，聚焦于把研发和技术转化为更优异的产品，已推出CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician等共27款协作机器人型号。按轴数来看主要分为四轴和六轴两类，负载能力介乎0.25千克至20千克，其中22个为六轴型号及5个为四轴型号，是全球协作机器人行业产品组合丰富程度居前的公司。
领先的产品力持续提高了公司的商业化能力，公司产品大量应用于制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域，产品已经服务了数十家3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等行业的数十家世界500强企业，作为新质生产力代表获央视超20次报道。
良性、可持续的商业模式，长期资本看好未来
越疆科技长期深耕行业，坚持持续投入，与行业伙伴共同成长。2021年到2023年，公司营收分别为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元，毛利率分别为50.5%、40.8%和43.5%。
招股书显示，公司亏损部分缘于巨额研发开支及营销开支，2023年亏损大部分来自于一次性支出，如旧产品的存货跌价准备和一次性的税收支出。而毛利的变化，部分缘于2022年新产品的推出，新产品在拓展早期，毛利率并不稳定，部分缘于会计准则的差异，国际会计准则将存货跌价准备计入毛利率，按照常规口径，公司2023年毛利率为49.5%，超越大多数有数据披露的其他厂商。
深入分析可发现，越疆科技亏损的原因其实在于，协作机器人这种新品类，商业模式早期需要让利给上游产业链和下游集成商，培养早期客户与市场。当前亏损因研发和全球市场开拓投入大，这种长期策略有望在未来转换为规模效应，带动盈利能力的提升。越疆机器人保持增长和高毛利，公司盈利可期。
越疆科技实现了工业、商业、医疗、教育行业场景应用的协同并进。
“关于机械臂的应用场景，我们最先落地的是工业场景，这类场景里的物品相对结构化和规则化，训练机械臂在这样的环境里进行搬运和生产组装的工作，规范性很强。第二则是商务场景，以奶茶店为例，每天奶茶店的员工要制作上百杯奶茶，非常辛苦和疲惫，机械臂正可以接手这样的重复性工作，解放员工去做交互类的工作，如与顾客沟通等，打造出一种新型商业模式。最后是家庭场景，未来机械臂一定能走进家庭，帮你叠衣做饭、收拾家务，我认为只要3年左右的时间，这样的场景就可以实现。”越疆科技创始人刘培超表示。
当前，协作机器人行业正处于快速增长期，全球资本持续看好协作机器人赛道，2023年韩国斗山机器人上市，融资3亿美元，吸引了贝莱德、新加坡投资局、挪威主权基金等明星机构，上市当天涨幅超过50%，市值达到180亿元人民币，目前市值维持在210-280亿人民币，成为韩国的明星公司。
今年9月，台湾达明机器人在台湾兴柜挂牌，市值超过80亿人民币，预期未来正式上市估值可能达到120亿人民币。而这两家公司的机器人产品收入和毛利率都低于越疆科技。
招股书显示，越疆科技本次IPO募资金额将用于智能协作机器人尖端技术开发（2025年至2029年）、发展公司的生产线及制造能力（2025年至2028年）、战略联盟和投资及收购机会开拓海外销售渠道（2025年至2029年），以及用作营运资金及其他一般企业用途。
公司的领航投资者中，深创投、松禾成长、前海股权基金及中金祺智各自持有越疆科技已发行股本3%以上，合共持有公司已发行股本超过10%。公司的资深独立投资者持有公司已发行股本总额合共约27.37%，表明了对于企业以及行业长期发展的信心。
“从国家层面来说，我坚定的认为，未来最大的机械臂公司会诞生在中国。”刘培超对越疆科技和国内智能机器人行业的发展充满信心。
编辑：胡晨曦
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