11月4日，两市股指在盘中呈现震荡上扬之势，临近尾盘时，涨势进一步扩大。沪指涨幅超过1%，成功收复3300点这一重要关口，而创业板指的表现更为强劲，涨幅接近3%。北证50指数则一马当先，涨超6%。当日，行业板块几乎全线上涨，一片繁荣景象。值得一提的是，人形机器人板块在当日迎来诸多利好消息的催化，这些积极因素的汇聚，使得该板块在四季度的行情被市场广泛看好，有望持续向好发展。那么，今天我们就来详细剖析一下人形机器人的投资逻辑。

巴菲特如何选择好公司

巴菲特倾向于选择业务模式简单、清晰且易于理解的公司。这样他能够更好地评估公司的未来发展前景和潜在风险，避免投资那些业务过于复杂、难以捉摸的企业。巴菲特认为好公司应具备宽阔的“护城河”，能够抵御竞争对手的攻击。这些竞争优势可以是品牌优势、专利技术、成本优势、网络效应或特许经营权等。

巴菲特关注公司过去多年的盈利表现，要求公司具有稳定且持续的盈利能力。他通常会查看公司至少5到10年的财务报表，分析其净利润、毛利率、净利率等指标的稳定性和增长趋势。ROE是巴菲特非常看重的一个指标，它反映了公司利用股东投入资本创造利润的能力。巴菲特一般希望所投资的公司ROE大于20%。较高的ROE意味着公司能够为股东创造更高的价值，也说明公司的管理层在资产运营和成本控制方面具有较强的能力。

巴菲特非常重视管理层的品质和能力。他认为管理层应该诚实、正直，对股东负责，并且具有丰富的行业经验和出色的管理能力。优秀的管理层能够制定正确的战略决策，带领公司不断发展壮大。长期的经营理念：他倾向于投资那些管理层具有长期经营理念的公司，而非只关注短期利益的公司。管理层愿意为了公司的长期发展进行投资和战略布局，而不是为了追求短期的业绩增长而采取冒险或不恰当的行为。

人形机器人投资逻辑已找到！

日前，2024全球移动宽带论坛于土耳其伊斯坦布尔盛大召开，此次论坛由华为主办。会上，GTI联合GSMA、中国移动、HKT、ZAIN、乐聚机器人、华为等共同发布了“智网慧城”计划。与此同时，重庆市八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024-2027年）》，针对机器人在技术突破、产品开发、标杆企业引育以及应用场景拓展等方面明确了目标要求。

方正证券表示，自2024年起，AI端产业持续向前发展，人形机器人作为AI大模型原生应用的理想实体，其在视觉、语音、运动控制等方面的能力有望不断增强。在AI技术赋能、产业巨头纷纷入局以及政策支持等有利背景下，人形机器人产业进程或将加速推进。此次《行动计划》的颁布，对于川渝地区人形机器人产业生态的构建具有加速作用。

机构：坚定看好人形机器人产业，人形机器人产业潜力巨大

光大证券则坚定看好人形机器人产业，当前仍将2025年视作人形机器人能力成熟的关键年份。在这一年，人形机器人有望通过大规模场景部署来丰富训练素材，这些素材将进一步反哺机器人能力端。在此期间，需要密切留意规模化部署的完成情况、训练方法的创新成果、具有节点意义的成就获取，以及由此引发的行业催化效应

中航证券也对人形机器人产业充满信心，认为四季度板块行情有望延续。当前人形机器人产业利好消息不断，特斯拉在该领域进度领先，量产计划清晰明确，建议关注国内在各环节提前布局的优势企业。此外，川渝地区人形机器人产业已初现端倪，当地相关汽车零部件供应商有机会向人形机器人领域拓展，在执行器环节，应关注那些具备技术同源性的企业。

东北证券指出，人形机器人量产已日益临近，应重视板块机会。虽然人形机器人今年的发展进度总体上稍低于此前预期，但后续存在重磅的定点和量产关键节点，预计这些将成为行业的关键事件。因此，建议投资者重点关注产业发展动态，并在股价处于低位时进行布局。

中信证券认为，人形机器人板块发展趋势确定，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万台左右。家用双足人形机器人Neobeta计划2025年爬坡量产，这一举动可能是产业向C端发展的里程碑事件。中信证券看好人形机器人板块机会，建议关注相关催化下的投资主线和标的。

国元证券认为，，2024至2025年将成为人形机器人关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有可能提前。硬件规模化生产的成本降低是提升人形机器人市场渗透率的重要手段，而软件和算法是确保第一台满足消费者需求的具身智能人形机器人成功落地的核心要素。在投资机会方面，关注执行器和感知层等重点部件，比如执行器方面的无框力矩电机和灵巧手技术，感知层方面的视觉方案和六维力传感器等。

光大证券认为，目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，但制约行业进一步放量的核心因素在于训练。将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，需密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。建议关注高复杂度灵巧手的功能实现以及丝杠量产与降本等相关企业。

中金公司认为，人形机器人产业潜力巨大，2025年可能是产业发展的一个重要阶段。随着技术不断进步、成本逐渐降低，人形机器人在各应用场景的渗透率有望提升，产业链上的相关企业将迎来发展机遇，包括核心零部件供应商、机器人本体制造商以及系统集成商等。

人形机器人是什么？

人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人。

形态结构方面：

具有拟人的肢体，通常包括头部、躯干、四肢等部分，外观上与人类相似。比如本田公司的ASIMO机器人，拥有类似人类的身体结构，能做出行走、挥手等动作。

具备多个关节，这些关节使得机器人可以像人类一样进行各种动作，如弯曲手臂、转动腰部、行走等，灵活程度不断提升。

功能能力方面：

运动与作业技能：可以完成各种动作和任务，如行走、跑步、攀爬、搬运物品、操作工具等。例如，在一些工厂中，人形机器人可以承担简单的搬运和装配工作；在家庭环境中，未来可能帮助人们完成家务劳动。

感知能力：配备多种传感器，能够感知周围环境，如视觉传感器（摄像头）可以识别物体、颜色、形状等；听觉传感器可以接收声音信息；触觉传感器可以感受接触力等。通过这些感知能力，人形机器人能够对环境变化做出反应。

学习和认知能力：借助人工智能技术和算法，具有一定的学习和认知能力，可以不断积累经验、优化自身的行为和决策。例如，通过对大量数据的学习，机器人可以更好地理解人类的语言和指令，实现更自然的人机交互。

应用领域方面：

工业领域：在工业生产中，可参与危险、重复和高精度的工作，如在汽车制造工厂中进行焊接、喷涂、装配等任务，提高生产效率和质量，降低工人的劳动强度和危险性。

服务领域：适合应用于与人进行更多自然交互的场景，如在科技馆、商场、餐厅等场所担任讲解员、导购员、服务员等角色；在医疗领域，辅助医生进行手术、护理、康复治疗等工作；在教育领域，作为教学助手，为学生提供个性化的学习辅导和实践教学。

救援救灾领域：能够在危险的环境中执行搜索、救援和抢险任务，如在地震、火灾、核泄漏等灾难现场，代替人类进入危险区域，探测生命迹象、搬运救援物资等。

人形机器人产业链

人形机器人产业链主要分为上、中、下游三个部分。其中包括上游核心零部件制造等；中游本体制造和组装和系统集成；下游的应用场景非常广泛。

上游：核心零部件制造

减速器：精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，可降低电机转速并提升扭矩，是人形机器人关节部位的关键部件。其类型包括谐波减速器和 RV 减速器等。谐波减速器适用于人形机器人的旋转关节，能实现高精度运动；RV 减速器则主要用于重负载的关节。例如绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业，其产品被广泛应用于国内外知名机器人厂商。

伺服系统：由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，能够精确控制机器人的位置、速度和力矩等，保证机器人的运动精度和稳定性。汇川技术是国内通用伺服领域的领先企业，其伺服系统在工业机器人等领域应用广泛。

控制器：相当于机器人的 “大脑”，负责发布和传递指令动作，控制机器人的运动位置、姿态和轨迹。目前国外厂商在该领域占据主导地位，但国内企业也在不断发展，如埃斯顿等企业正在努力提升控制器的技术水平。

传感器：用于感知机器人周围的环境信息，如视觉传感器、力传感器、距离传感器等。传感器的性能直接影响机器人的环境感知能力和决策能力。例如奥比中光等公司专注于视觉传感器的研发和生产，为机器人提供视觉感知解决方案。

电机：包括空心杯电机、无框力矩电机等。空心杯电机具有能量转换效率高、起动和制动迅速、运行稳定性好等优点，适用于机器人的手部等需要快速响应的部位。

软件系统开发：包括人工智能算法、操作系统、控制系统软件等。人工智能算法是实现人形机器人智能化的关键，能够让机器人具备自主学习、决策和行动的能力；操作系统则是机器人的软件基础，负责管理机器人的硬件资源和软件程序；控制系统软件用于控制机器人的运动和行为。

中游：本体制造和组装和系统集成

本体制造和组装：这是将上游的核心零部件进行集成，制造出人形机器人本体的环节。该环节涉及机器人的机械结构设计、电路设计、装配工艺等方面，需要具备较高的技术水平和生产能力。例如优必选、钢铁侠科技等公司是国内较早从事人形机器人本体制造的企业。在制造过程中，需要对机器人的性能进行测试和调试，确保机器人的质量和稳定性。

系统集成：将机器人本体与其他外部设备和系统进行集成，使其能够满足不同应用场景的需求。例如，将人形机器人与工业生产设备集成，实现自动化生产；将人形机器人与智能家居系统集成，实现家庭服务等功能。

下游：应用领域

人形机器人的应用场景非常广泛，包括但不限于医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域。在医疗领域，人形机器人可以辅助医生进行手术、康复治疗等；在教育领域，可以作为教学助手，为学生提供个性化的学习辅导；在家庭中，可以承担家务劳动、陪伴老人和儿童等任务。随着技术的不断发展和成本的降低，人形机器人的应用领域还将不断拓展。

人形机器人相关技术发展将影响哪些领域？

人形机器人相关技术的发展将对多个领域产生深远影响。在工业制造领域，能够精准完成装配、检测等任务，提升生产效率和质量，优化生产流程。医疗领域，可辅助手术、进行康复治疗和日常护理，为医护工作提供有力支持。教育方面，实现个性化教学、远程教学，对特殊教育也有帮助在服务业，人形机器人可以在餐饮、酒店提供高效服务，在物流配送中也能发挥作用。家庭生活中，能承担家务，还能陪伴老人和儿童。航天领域，用于太空探索和卫星维修等任务。科研领域，可进行实验操作和数据采集。总之，人形机器人技术的进步有望在制造业、医疗、教育、服务、家庭、航天和科研等诸多领域带来新的变革和发展机遇。

人形机器人市场潜力如何？复合增长率望超60%

中国机器人网指出，当前，研发足够智能的人形机器人，并让其取代人类社会中重复性的体力劳动，这无疑是一个能够造福全人类的重大科技发展方向。据高工移动机器人消息，英伟达首席执行官黄仁勋曾公开宣称：机器人时代已然来临，具身智能将会引领人工智能的下一波发展浪潮，未来人形机器人的普及程度有望与汽车相当。GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模可达21.58亿元，至2030年将逼近380亿元，2024-2030年期间的复合增长率超过61%。在此期间，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台攀升至27.12万台。

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11月4日，两市股指在盘中呈现震荡上扬之势，临近尾盘时，涨势进一步扩大。沪指涨幅超过1%，成功收复3300点这一重要关口，而创业板指的表现更为强劲，涨幅接近3%。北证50指数则一马当先，涨超6%。当日，行业板块几乎全线上涨，一片繁荣景象。值得一提的是，人形机器人板块在当日迎来诸多利好消息的催化，这些积极因素的汇聚，使得该板块在四季度的行情被市场广泛看好，有望持续向好发展。那么，今天我们就来详细剖析一下人形机器人的投资逻辑。

巴菲特如何选择好公司

巴菲特倾向于选择业务模式简单、清晰且易于理解的公司。这样他能够更好地评估公司的未来发展前景和潜在风险，避免投资那些业务过于复杂、难以捉摸的企业。巴菲特认为好公司应具备宽阔的“护城河”，能够抵御竞争对手的攻击。这些竞争优势可以是品牌优势、专利技术、成本优势、网络效应或特许经营权等。

巴菲特关注公司过去多年的盈利表现，要求公司具有稳定且持续的盈利能力。他通常会查看公司至少5到10年的财务报表，分析其净利润、毛利率、净利率等指标的稳定性和增长趋势。ROE是巴菲特非常看重的一个指标，它反映了公司利用股东投入资本创造利润的能力。巴菲特一般希望所投资的公司ROE大于20%。较高的ROE意味着公司能够为股东创造更高的价值，也说明公司的管理层在资产运营和成本控制方面具有较强的能力。

巴菲特非常重视管理层的品质和能力。他认为管理层应该诚实、正直，对股东负责，并且具有丰富的行业经验和出色的管理能力。优秀的管理层能够制定正确的战略决策，带领公司不断发展壮大。长期的经营理念：他倾向于投资那些管理层具有长期经营理念的公司，而非只关注短期利益的公司。管理层愿意为了公司的长期发展进行投资和战略布局，而不是为了追求短期的业绩增长而采取冒险或不恰当的行为。

人形机器人投资逻辑已找到！

日前，2024全球移动宽带论坛于土耳其伊斯坦布尔盛大召开，此次论坛由华为主办。会上，GTI联合GSMA、中国移动、HKT、ZAIN、乐聚机器人、华为等共同发布了“智网慧城”计划。与此同时，重庆市八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024-2027年）》，针对机器人在技术突破、产品开发、标杆企业引育以及应用场景拓展等方面明确了目标要求。

方正证券表示，自2024年起，AI端产业持续向前发展，人形机器人作为AI大模型原生应用的理想实体，其在视觉、语音、运动控制等方面的能力有望不断增强。在AI技术赋能、产业巨头纷纷入局以及政策支持等有利背景下，人形机器人产业进程或将加速推进。此次《行动计划》的颁布，对于川渝地区人形机器人产业生态的构建具有加速作用。

机构：坚定看好人形机器人产业，人形机器人产业潜力巨大

光大证券则坚定看好人形机器人产业，当前仍将2025年视作人形机器人能力成熟的关键年份。在这一年，人形机器人有望通过大规模场景部署来丰富训练素材，这些素材将进一步反哺机器人能力端。在此期间，需要密切留意规模化部署的完成情况、训练方法的创新成果、具有节点意义的成就获取，以及由此引发的行业催化效应

中航证券也对人形机器人产业充满信心，认为四季度板块行情有望延续。当前人形机器人产业利好消息不断，特斯拉在该领域进度领先，量产计划清晰明确，建议关注国内在各环节提前布局的优势企业。此外，川渝地区人形机器人产业已初现端倪，当地相关汽车零部件供应商有机会向人形机器人领域拓展，在执行器环节，应关注那些具备技术同源性的企业。

东北证券指出，人形机器人量产已日益临近，应重视板块机会。虽然人形机器人今年的发展进度总体上稍低于此前预期，但后续存在重磅的定点和量产关键节点，预计这些将成为行业的关键事件。因此，建议投资者重点关注产业发展动态，并在股价处于低位时进行布局。

中信证券认为，人形机器人板块发展趋势确定，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万台左右。家用双足人形机器人Neobeta计划2025年爬坡量产，这一举动可能是产业向C端发展的里程碑事件。中信证券看好人形机器人板块机会，建议关注相关催化下的投资主线和标的。

国元证券认为，，2024至2025年将成为人形机器人关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有可能提前。硬件规模化生产的成本降低是提升人形机器人市场渗透率的重要手段，而软件和算法是确保第一台满足消费者需求的具身智能人形机器人成功落地的核心要素。在投资机会方面，关注执行器和感知层等重点部件，比如执行器方面的无框力矩电机和灵巧手技术，感知层方面的视觉方案和六维力传感器等。

光大证券认为，目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，但制约行业进一步放量的核心因素在于训练。将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，需密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。建议关注高复杂度灵巧手的功能实现以及丝杠量产与降本等相关企业。

中金公司认为，人形机器人产业潜力巨大，2025年可能是产业发展的一个重要阶段。随着技术不断进步、成本逐渐降低，人形机器人在各应用场景的渗透率有望提升，产业链上的相关企业将迎来发展机遇，包括核心零部件供应商、机器人本体制造商以及系统集成商等。

人形机器人是什么？

人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人。

形态结构方面：

具有拟人的肢体，通常包括头部、躯干、四肢等部分，外观上与人类相似。比如本田公司的ASIMO机器人，拥有类似人类的身体结构，能做出行走、挥手等动作。

具备多个关节，这些关节使得机器人可以像人类一样进行各种动作，如弯曲手臂、转动腰部、行走等，灵活程度不断提升。

功能能力方面：

运动与作业技能：可以完成各种动作和任务，如行走、跑步、攀爬、搬运物品、操作工具等。例如，在一些工厂中，人形机器人可以承担简单的搬运和装配工作；在家庭环境中，未来可能帮助人们完成家务劳动。

感知能力：配备多种传感器，能够感知周围环境，如视觉传感器（摄像头）可以识别物体、颜色、形状等；听觉传感器可以接收声音信息；触觉传感器可以感受接触力等。通过这些感知能力，人形机器人能够对环境变化做出反应。

学习和认知能力：借助人工智能技术和算法，具有一定的学习和认知能力，可以不断积累经验、优化自身的行为和决策。例如，通过对大量数据的学习，机器人可以更好地理解人类的语言和指令，实现更自然的人机交互。

应用领域方面：

工业领域：在工业生产中，可参与危险、重复和高精度的工作，如在汽车制造工厂中进行焊接、喷涂、装配等任务，提高生产效率和质量，降低工人的劳动强度和危险性。

服务领域：适合应用于与人进行更多自然交互的场景，如在科技馆、商场、餐厅等场所担任讲解员、导购员、服务员等角色；在医疗领域，辅助医生进行手术、护理、康复治疗等工作；在教育领域，作为教学助手，为学生提供个性化的学习辅导和实践教学。

救援救灾领域：能够在危险的环境中执行搜索、救援和抢险任务，如在地震、火灾、核泄漏等灾难现场，代替人类进入危险区域，探测生命迹象、搬运救援物资等。

人形机器人产业链

人形机器人产业链主要分为上、中、下游三个部分。其中包括上游核心零部件制造等；中游本体制造和组装和系统集成；下游的应用场景非常广泛。

上游：核心零部件制造

减速器：精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，可降低电机转速并提升扭矩，是人形机器人关节部位的关键部件。其类型包括谐波减速器和 RV 减速器等。谐波减速器适用于人形机器人的旋转关节，能实现高精度运动；RV 减速器则主要用于重负载的关节。例如绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业，其产品被广泛应用于国内外知名机器人厂商。

伺服系统：由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，能够精确控制机器人的位置、速度和力矩等，保证机器人的运动精度和稳定性。汇川技术是国内通用伺服领域的领先企业，其伺服系统在工业机器人等领域应用广泛。

控制器：相当于机器人的 “大脑”，负责发布和传递指令动作，控制机器人的运动位置、姿态和轨迹。目前国外厂商在该领域占据主导地位，但国内企业也在不断发展，如埃斯顿等企业正在努力提升控制器的技术水平。

传感器：用于感知机器人周围的环境信息，如视觉传感器、力传感器、距离传感器等。传感器的性能直接影响机器人的环境感知能力和决策能力。例如奥比中光等公司专注于视觉传感器的研发和生产，为机器人提供视觉感知解决方案。

电机：包括空心杯电机、无框力矩电机等。空心杯电机具有能量转换效率高、起动和制动迅速、运行稳定性好等优点，适用于机器人的手部等需要快速响应的部位。

软件系统开发：包括人工智能算法、操作系统、控制系统软件等。人工智能算法是实现人形机器人智能化的关键，能够让机器人具备自主学习、决策和行动的能力；操作系统则是机器人的软件基础，负责管理机器人的硬件资源和软件程序；控制系统软件用于控制机器人的运动和行为。

中游：本体制造和组装和系统集成

本体制造和组装：这是将上游的核心零部件进行集成，制造出人形机器人本体的环节。该环节涉及机器人的机械结构设计、电路设计、装配工艺等方面，需要具备较高的技术水平和生产能力。例如优必选、钢铁侠科技等公司是国内较早从事人形机器人本体制造的企业。在制造过程中，需要对机器人的性能进行测试和调试，确保机器人的质量和稳定性。

系统集成：将机器人本体与其他外部设备和系统进行集成，使其能够满足不同应用场景的需求。例如，将人形机器人与工业生产设备集成，实现自动化生产；将人形机器人与智能家居系统集成，实现家庭服务等功能。

下游：应用领域

人形机器人的应用场景非常广泛，包括但不限于医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域。在医疗领域，人形机器人可以辅助医生进行手术、康复治疗等；在教育领域，可以作为教学助手，为学生提供个性化的学习辅导；在家庭中，可以承担家务劳动、陪伴老人和儿童等任务。随着技术的不断发展和成本的降低，人形机器人的应用领域还将不断拓展。

人形机器人相关技术发展将影响哪些领域？

人形机器人相关技术的发展将对多个领域产生深远影响。在工业制造领域，能够精准完成装配、检测等任务，提升生产效率和质量，优化生产流程。医疗领域，可辅助手术、进行康复治疗和日常护理，为医护工作提供有力支持。教育方面，实现个性化教学、远程教学，对特殊教育也有帮助在服务业，人形机器人可以在餐饮、酒店提供高效服务，在物流配送中也能发挥作用。家庭生活中，能承担家务，还能陪伴老人和儿童。航天领域，用于太空探索和卫星维修等任务。科研领域，可进行实验操作和数据采集。总之，人形机器人技术的进步有望在制造业、医疗、教育、服务、家庭、航天和科研等诸多领域带来新的变革和发展机遇。

人形机器人市场潜力如何？复合增长率望超60%

中国机器人网指出，当前，研发足够智能的人形机器人，并让其取代人类社会中重复性的体力劳动，这无疑是一个能够造福全人类的重大科技发展方向。据高工移动机器人消息，英伟达首席执行官黄仁勋曾公开宣称：机器人时代已然来临，具身智能将会引领人工智能的下一波发展浪潮，未来人形机器人的普及程度有望与汽车相当。GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模可达21.58亿元，至2030年将逼近380亿元，2024-2030年期间的复合增长率超过61%。在此期间，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台攀升至27.12万台。

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