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秋高气爽，天气的炎热逐渐褪去，但工博会的热度却丝毫没有减退的迹象，展会现场人声鼎沸，热情高涨。自9月24日开展以来，每日汇聚来自各行各业的专业观众前来参观，络绎不绝。

安川展会现场可谓是人头攒动，热闹非凡。来自世界各地的行业专家、企业代表以及观众们齐聚一堂，共同见证安川在工业领域的最新成果和创新技术。现场的气氛热烈，交流声、赞叹声不绝于耳，充分展现了大家对安川的高度关注和期待。

安川展会现场精彩瞬间

i³-Mechatronics致力新质生产

赋能未来发展

在本次工博会上，安川带来了一系列令人瞩目的展品。从高精度的工业机器人到智能化的控制系统，每一件展品都凝聚着安川的智慧和创新精神。这些展品不仅展示了安川在技术研发方面的强大实力，也为工业领域的发展带来了新的思路和解决方案。

机器人展区

协作机器人焊接工作站

涉及产品：安川机器人HC10DTP、伏能士TPS400i焊接电源系统

应用行业：汽车零配件、电弧增材制造

应用场景：适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景。

产品优势：协作机器人，凭借其灵活、高效、安全的特点，能够对应产品定制化需求，具有更高的灵活性和效率，应对多品种、小批量的生产任务。

性能参数：负载10kg、示教器Smart PP

展机介绍：人机协作机器人焊接单元由伏能士焊接电源系统、焊接平台、安川 HC10DTP协作机器人组成。

结合了双方的技术优势，安川×伏能士为客户提供了一套可量身定制的焊接解决方案。安川离线编程软件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工艺包，不仅实现了高效的焊接操作，还通过快速调用标准参数库和可选的CMT冷金属过渡工艺，进一步提升了焊接的灵活性和质量。另外，这种人机协作式焊接工作站相比传统的机器人焊接空间位置可达性更佳。适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景，可以帮助企业在生产线上大幅提升运营效率，扩大产能。

机器人加工中心兼搅拌摩擦焊单元

涉及产品：GP250；SGMRV-13ANA-YR11（外部轴）；MS-RT14-013（拓来伊主轴），V1000（焊机柜内）

应用行业：新能源及锂电池及其他

应用场景：机加工+开孔+切割+打磨，新能源及锂电池，汽车行业及重工等其他行业  

产品优势：高刚性，高精度机器人可实现不同场景下的开孔、切割、打磨、搅拌摩擦焊接，助力柔性生产。

展机介绍：通过GP250+拓来伊FSW的配置，可轻松实现大型产品的焊接需求，可动范围大，可协同加工的特点使布局空间效率提升及加工时间缩短。并且利用快换工具的特点满足了产线前后所需加工要求。

人机协作纺织机

涉及产品：人机协作机器人 HC10DTP

应用行业：纺织业

应用场景：人与机器人协同纺织作业

产品优势：人与机器人协同作业，安全可靠

性能参数：负载10kg、示教器Smart PP

展机介绍：机器人与人协同作业，编织传统工业与现代工艺的崭新未来。

运动控制展区

储能电芯叠片演示机

涉及产品：运动控制器MP3000、直线电机SGLFW2、伺服产品Σ-X系列

应用行业：储能技术（锂电）

应用场景：锂电电芯叠片

产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持；Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力；电池叠片机在精度、效率和可靠性方面都有显著的提升；面向汽车电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：该设备包括多个关键组件，如电芯卷片、正极片搬运、负极片搬运、隔膜张力控制等。设备采用了先进的张力控制系统，确保在整个卷绕和叠片过程中，隔膜张力始终保持恒定。这样不仅可以提高电池的生产效率，还能显著提升电池的品质和一致性。

此外，设备的每个动作都由高精度的伺服电机驱动，并通过MECHATROLINK-III/4通信系统进行实时控制和协调。这种高效的通信和控制系统使得设备在高速度下仍然能够保持很高的精度和可靠性。

储能电芯卷绕演示机

涉及产品：运动控制器MP3000、伺服产品Σ-X系列

应用行业：储能技术（锂电）

应用场景：锂电电芯卷绕

产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持。Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力。面向消费电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：YASKAWA Cockpit ，整合锂电池生产线，对设备生产数据和设备核心数据进行可视化呈现及分析再利用。依托安川i³-Mechatronics理念，搭配安川制品的综合应用，以期最终实现卷绕电池生产性能的闭环优化，实现卷绕品质和卷绕效率的双提高。

推力辅助功能演示机

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：半导体，液晶，3C

产品优势：龙门位置补偿，提高龙门结构的同步性；多动子推力辅助，解决窄长空间小直线推力不足问题；展机介绍：该设备采用了先进的转矩和推力辅助功能，能够有效解决机械安装空间不足和龙门结构单侧输出力不足的问题。

通过两台不同功率MECHATROLINK-III通信的Σ-XS伺服驱动器，共同推动龙门结构。

定点输出功能演示机（定焦飞拍测距）

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等

产品优势：定点输出功能，利用伺服硬件特性在指定点输出信号，精益求精的追求位置的精度，减小控制系统需要处理的误差及补偿值。

展机介绍：使用定点输出功能的伺服，可以利用伺服的通过定点输出系统，从编码器位置直接检测出通过位置，并输出相机触发信号，有效缩短信号处理周期，延迟很小。定点输出功能的伺服经常被应用于需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等。

张力控制功能演示机

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：印刷行业、包装、锂电池卷绕

产品优势：张力控制功能，确保在材料送给过程中的张力稳定性。减少因材料张力不稳定引起的后续生产问题，提高生产效率。

展机介绍：张力控制功能的伺服单元可以直接读取张力传感器信号进行张力控制，使张力维持恒定，且通过简单的设定与调整就能实现。张力控制处理时间为微秒级。

此外，在面对急剧负载变动，可以快速调节，进行平稳张力控制，实现产品品质提升。

碰撞感知功能演示机

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等

产品优势：碰撞感知功能，有效提高设备安全性，降低生产过程中物料损坏，提高良品率。

展机介绍：碰撞感知功能伺服一般应用于半导体行业的固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等。在设备运行中，有时由于异常负载，电机发生转矩突变，碰撞感知功能伺服可以实时监视电机转矩值，检测出机械的异常，获取工件信息。

维护作业只在警报发出的时候进行。使用碰撞感知功能伺服可以减少因以往零件破损而导致的设备故障、减少修理作业次数，降低维护成本。

八方来客齐聚一堂

见证安川荣耀时刻

此次工博会期间，还举行了隆重的颁证仪式。安川凭借其优异的表现，获得了由上海电器科学研究所（集团）有限公司（下面简称“电科所”）颁与的“机器人证书”。这不仅是对安川过往努力的肯定，更是对未来发展的激励和鞭策。

颁证仪式现场精彩瞬间

颁证仪式开始之前，由安川中国的足立恭雄总经理上台发表了关于“安川2024工博会概况”的演讲。

足立恭雄

安川电机（中国）有限公司董事、总经理

此次安川的展位以“i³-Mechatronic 致力新质生产，赋能未来发展”为概念，准备了丰富多样的展品以及能让客户亲身感受乐趣的现场活动。为了更好地践行 i³-Mechatronics，在本次展会，我们精心筹备了模拟锂电池生产工艺、储能设备制造方案以及太阳光面板生产线等一系列成果展示。这是探索 i³-Mechatronics 目标数据解决方案多种可能性的一个案例参考。我们坚信，我们的理念不仅是为了解决能源和环境问题，更是为了实现各类生产创新并为社会贡献力量。

今后也将与大家一道，以通过活用生产现场的“数据”实现进化生产为目标。凭借创新技术和解决方案，与大家携手开创未来。

随后，颁证仪式开始。由电科所的郑军奇主任和安川中国的机器人事业部乡原繁事业部长共同完成了颁证仪式。颁证仪式结束后，安川中国的乡原繁事业部长以及电科所的郑军奇主任先后上台发表了演讲。

乡原繁

安川电机（中国）有限公司董事、机器人事业部部长

本次，我们有幸在小型机GP7和中型机GP25上获取了洁净度等级5的证书。洁净度等级5是依据国际标准ISO 14644-1来定义的，它要求在一个特定的环境中，空气中最大允许的颗粒数不得超过一定的数量，以避免颗粒对产品或工艺的潜在影响。

因此，我国的一些制造行业对洁净度的要求极高，例如：在半导体芯片的生产过程中，任何微小的颗粒都会对芯片的性能产生负面影响。这些颗粒可能会引起短路、干扰信号或者降低芯片的寿命。因此，保持洁净度等级5能够确保芯片的可靠性和高性能。

本次的洁净度测试也是安川机器人布局未来，推进制造再升级的一个开始，我们计划在今后将高规格的性能及防护标准应用于涵盖小、中、大型机的各个领域。

郑军奇

国家机器人检测与评定中心（总部）主任

中国机器人认证（CR）是我国在机器人领域的一项重要制度，2022年9月，中国机器人认证（CR）升级版发布，涵盖可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大专业技术方向。

随着机器人产品类型越来越多、应用场景越来越丰富、用户方需求越来越清晰，为使认证产品更好地符合应用场景要求，传递机器人企业和用户之间的信任，拓展机器人应用场景，未来CR认证将以应用场景要求构建“机器人+”应用认证，形成机器人“1+X”认证架构，其中1代表机器人本体质量，X代表应用场景特殊要求，如洁净、静电防护、食品卫生等要求。

互动问答赢好礼

现场打卡抽大奖

安川展台设置了丰富的互动体验项目，让您可以参观现场设备运作、聆听专业讲解的同时，参与互动即可赢取神秘大奖。

互动问答

展会现场将有限时产品介绍活动，现场随机抽选一名幸运观众互动问答，回答正确的观众即可领取精美奖品一份。

打卡抽奖

关注安川公众号，现场观看展品打卡，就能抽取安川限定大奖。

奖品数量有限，领完为止

中国国际工业博览会持续火热进行中 

期待您莅临安川展位！

上海电器科学研究所（集团）有限公司

上海电器科学研究所（集团）有限公司（简称电科所），原名机械工业部上海电器科学研究所，创建于1953年，是我国电工行业多专业、综合性行业归口研究所，原国家机械工业部直属事业单位。1999年7月按照国务院要求，转制为科技型企业，划归上海市，隶属于市经委；近年来，电科所进一步加快了在科技创新、科技服务和科技成果产业化的发展步伐，现已形成集科技创新研发、国家产品检测、系统集成解决方案提供和高新技术产品生产为一体的企业集团。

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展机介绍：人机协作机器人焊接单元由伏能士焊接电源系统、焊接平台、安川 HC10DTP协作机器人组成。

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应用场景：机加工+开孔+切割+打磨，新能源及锂电池，汽车行业及重工等其他行业  

产品优势：高刚性，高精度机器人可实现不同场景下的开孔、切割、打磨、搅拌摩擦焊接，助力柔性生产。

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产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持；Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力；电池叠片机在精度、效率和可靠性方面都有显著的提升；面向汽车电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：该设备包括多个关键组件，如电芯卷片、正极片搬运、负极片搬运、隔膜张力控制等。设备采用了先进的张力控制系统，确保在整个卷绕和叠片过程中，隔膜张力始终保持恒定。这样不仅可以提高电池的生产效率，还能显著提升电池的品质和一致性。

此外，设备的每个动作都由高精度的伺服电机驱动，并通过MECHATROLINK-III/4通信系统进行实时控制和协调。这种高效的通信和控制系统使得设备在高速度下仍然能够保持很高的精度和可靠性。

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产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持。Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力。面向消费电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：YASKAWA Cockpit ，整合锂电池生产线，对设备生产数据和设备核心数据进行可视化呈现及分析再利用。依托安川i³-Mechatronics理念，搭配安川制品的综合应用，以期最终实现卷绕电池生产性能的闭环优化，实现卷绕品质和卷绕效率的双提高。

推力辅助功能演示机

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产品优势：龙门位置补偿，提高龙门结构的同步性；多动子推力辅助，解决窄长空间小直线推力不足问题；展机介绍：该设备采用了先进的转矩和推力辅助功能，能够有效解决机械安装空间不足和龙门结构单侧输出力不足的问题。

通过两台不同功率MECHATROLINK-III通信的Σ-XS伺服驱动器，共同推动龙门结构。

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应用场景：需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等

产品优势：定点输出功能，利用伺服硬件特性在指定点输出信号，精益求精的追求位置的精度，减小控制系统需要处理的误差及补偿值。

展机介绍：使用定点输出功能的伺服，可以利用伺服的通过定点输出系统，从编码器位置直接检测出通过位置，并输出相机触发信号，有效缩短信号处理周期，延迟很小。定点输出功能的伺服经常被应用于需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等。

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产品优势：张力控制功能，确保在材料送给过程中的张力稳定性。减少因材料张力不稳定引起的后续生产问题，提高生产效率。

展机介绍：张力控制功能的伺服单元可以直接读取张力传感器信号进行张力控制，使张力维持恒定，且通过简单的设定与调整就能实现。张力控制处理时间为微秒级。

此外，在面对急剧负载变动，可以快速调节，进行平稳张力控制，实现产品品质提升。

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展机介绍：碰撞感知功能伺服一般应用于半导体行业的固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等。在设备运行中，有时由于异常负载，电机发生转矩突变，碰撞感知功能伺服可以实时监视电机转矩值，检测出机械的异常，获取工件信息。

维护作业只在警报发出的时候进行。使用碰撞感知功能伺服可以减少因以往零件破损而导致的设备故障、减少修理作业次数，降低维护成本。

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此次工博会期间，还举行了隆重的颁证仪式。安川凭借其优异的表现，获得了由上海电器科学研究所（集团）有限公司（下面简称“电科所”）颁与的“机器人证书”。这不仅是对安川过往努力的肯定，更是对未来发展的激励和鞭策。

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颁证仪式开始之前，由安川中国的足立恭雄总经理上台发表了关于“安川2024工博会概况”的演讲。

足立恭雄

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此次安川的展位以“i³-Mechatronic 致力新质生产，赋能未来发展”为概念，准备了丰富多样的展品以及能让客户亲身感受乐趣的现场活动。为了更好地践行 i³-Mechatronics，在本次展会，我们精心筹备了模拟锂电池生产工艺、储能设备制造方案以及太阳光面板生产线等一系列成果展示。这是探索 i³-Mechatronics 目标数据解决方案多种可能性的一个案例参考。我们坚信，我们的理念不仅是为了解决能源和环境问题，更是为了实现各类生产创新并为社会贡献力量。

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随后，颁证仪式开始。由电科所的郑军奇主任和安川中国的机器人事业部乡原繁事业部长共同完成了颁证仪式。颁证仪式结束后，安川中国的乡原繁事业部长以及电科所的郑军奇主任先后上台发表了演讲。

乡原繁

安川电机（中国）有限公司董事、机器人事业部部长

本次，我们有幸在小型机GP7和中型机GP25上获取了洁净度等级5的证书。洁净度等级5是依据国际标准ISO 14644-1来定义的，它要求在一个特定的环境中，空气中最大允许的颗粒数不得超过一定的数量，以避免颗粒对产品或工艺的潜在影响。

因此，我国的一些制造行业对洁净度的要求极高，例如：在半导体芯片的生产过程中，任何微小的颗粒都会对芯片的性能产生负面影响。这些颗粒可能会引起短路、干扰信号或者降低芯片的寿命。因此，保持洁净度等级5能够确保芯片的可靠性和高性能。

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