哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院执行院长楼云江带来主题为“人形机器人技术与产业”的演讲。

楼云江院长在演讲中全面阐述了人形机器人的发展历程、技术现状和未来趋势，重点介绍了国内外人形机器人的代表性企业与项目，如本田的ASIMO、波士顿动力的Atlas以及中国的优必选等。

楼院长指出，人形机器人的发展主要涉及移动能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五个方面。其中，他强调灵巧手和柔顺关节在提升机器人性能中的关键作用，并介绍了其团队在触觉传感器研发方面的创新成果。在智能方面，楼院长提出了自主学习、通用智能和伦理决策的重要性，同时指出多模态大模型将是未来发展方向。

虽然肯定了人形机器人在学术研究中的价值，但楼院长对其短期内实现产业化持谨慎态度。他认为，人形机器人的全面发展需要材料、电子、机械、智能控制等多学科技术的协同进步。

展望未来，楼院长建议在现有技术条件下，应该充分利用已经成熟的单项能力，在特定应用领域寻找市场机会，推动人形机器人技术的渐进式发展。

苏州阿普奇物联网科技有限公司副总经理须海江带来了主题为“人形机器人的核心大小脑感知控制域计算设备的挑战与革新”的演讲。

须海江副总经理阐述了阿普奇公司在人形机器人核心控制器——“大小脑”领域的研究与创新。他指出人形机器人由复杂的传感器系统、执行零部件、运动控制和通信部分构成，其中控制器是核心。

目前，大小脑面临的主要挑战包括安装空间受限、高算力需求与功耗平衡、多样化传感器接口、复杂运动控制等。对此，阿普奇提出了未来发展方向，包括系统跨平台统一化、感知计算融合、专用模块化等。

公司开发了一系列智能控制器产品，可满足不同类型机器人的需求，公司还致力于解决机器人运维问题，开发了底层软件驱动，实现机器人对故障的自感知、宕机的自恢复。

须海江强调，阿普奇将继续深耕人控制领域，助力行业发展。

灵心巧手产品研发总监刘喆带来主题为“灵巧手在具身智能中的探索和实践”的演讲。

刘喆总监强调灵巧手是机器人本体的核心组件，是进入具身智能时代的关键。他在演讲中介绍了灵巧手的技术演进，从早期的高自由度但体积较大的设计，到现代更加精巧集成的系统，重点阐述了灵心巧手公司的产品优势，包括高自由度设计、多传感器融合、自研柔性关节电机等创新技术。

演讲还探讨了灵巧手在具身智能发展中的应用前景。随着技术进步，灵巧手将能执行更精细复杂的任务，其应用场景将从简单的结构化环境扩展到非结构化的通用场景。

灵心巧手公司定位为端云融合的平台型企业，通过提供硬件、软件和算法服务，连接科研机构、创业公司和终端用户，构建具身智能生态系统。刘喆表示希望灵心巧手能用技术推动具身智能行业的创新与商业化。

哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院执行院长楼云江带来主题为“人形机器人技术与产业”的演讲。

楼云江院长在演讲中全面阐述了人形机器人的发展历程、技术现状和未来趋势，重点介绍了国内外人形机器人的代表性企业与项目，如本田的ASIMO、波士顿动力的Atlas以及中国的优必选等。

楼院长指出，人形机器人的发展主要涉及移动能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五个方面。其中，他强调灵巧手和柔顺关节在提升机器人性能中的关键作用，并介绍了其团队在触觉传感器研发方面的创新成果。在智能方面，楼院长提出了自主学习、通用智能和伦理决策的重要性，同时指出多模态大模型将是未来发展方向。

虽然肯定了人形机器人在学术研究中的价值，但楼院长对其短期内实现产业化持谨慎态度。他认为，人形机器人的全面发展需要材料、电子、机械、智能控制等多学科技术的协同进步。

展望未来，楼院长建议在现有技术条件下，应该充分利用已经成熟的单项能力，在特定应用领域寻找市场机会，推动人形机器人技术的渐进式发展。

苏州阿普奇物联网科技有限公司副总经理须海江带来了主题为“人形机器人的核心大小脑感知控制域计算设备的挑战与革新”的演讲。

须海江副总经理阐述了阿普奇公司在人形机器人核心控制器——“大小脑”领域的研究与创新。他指出人形机器人由复杂的传感器系统、执行零部件、运动控制和通信部分构成，其中控制器是核心。

目前，大小脑面临的主要挑战包括安装空间受限、高算力需求与功耗平衡、多样化传感器接口、复杂运动控制等。对此，阿普奇提出了未来发展方向，包括系统跨平台统一化、感知计算融合、专用模块化等。

公司开发了一系列智能控制器产品，可满足不同类型机器人的需求，公司还致力于解决机器人运维问题，开发了底层软件驱动，实现机器人对故障的自感知、宕机的自恢复。

须海江强调，阿普奇将继续深耕人控制领域，助力行业发展。

灵心巧手产品研发总监刘喆带来主题为“灵巧手在具身智能中的探索和实践”的演讲。

刘喆总监强调灵巧手是机器人本体的核心组件，是进入具身智能时代的关键。他在演讲中介绍了灵巧手的技术演进，从早期的高自由度但体积较大的设计，到现代更加精巧集成的系统，重点阐述了灵心巧手公司的产品优势，包括高自由度设计、多传感器融合、自研柔性关节电机等创新技术。

演讲还探讨了灵巧手在具身智能发展中的应用前景。随着技术进步，灵巧手将能执行更精细复杂的任务，其应用场景将从简单的结构化环境扩展到非结构化的通用场景。

灵心巧手公司定位为端云融合的平台型企业，通过提供硬件、软件和算法服务，连接科研机构、创业公司和终端用户，构建具身智能生态系统。刘喆表示希望灵心巧手能用技术推动具身智能行业的创新与商业化。