这是今年中国公司赴美最大IPO之一。2017年文远知行正式成立，一路崛起为全球自动驾驶头部企业。

创业七年，文远知行的足迹如今遍布7个国家30座城市，身后更是聚集一支庞大的投资人队伍，陪伴着公司熬过一段又一段艰难岁月。而经历残酷的厮杀后，中国自动驾驶江湖正在拉开新的帷幕。

故事要先从一位技术大牛说起。

翻看文远知行官网，韩旭目前担任创始人兼CEO，履历颇为亮眼。纵观他的学术生涯，一直都在与计算机视觉和机器学习打交道。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，先后完成了计算机工程硕士和博士学位。

此后多年一直深耕自动驾驶，韩旭心中渐渐萌生创业的念头。他曾说过，“如果我所学的东西，能够变成科技帮大家开车，把时间节省下来，让出行变得更加安全，这是一件非常有意义的事情。”

2017年4月，文远知行正式成立，并在同年12月将全球总部落户于广州。谈及公司命名，韩旭曾表示源自于对中国历史上有名的自然科学家祖冲之的致敬，取其字“文远”与“知行合一”相结合。在他看来，做自动驾驶，知和行也就是knowledge（知识）和practice（实践），要相辅相成往前走。

成立伊始，文远知行便从最难的L4级自动驾驶技术入手，成立39天即完成首次封闭场地无人驾驶测试；开放道路测试则仅用时81天，创下全球无人驾驶公司速度之最。随后又联手广州白云出租车公司，在2018年11月推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车。

此后，文远知行陆续推出自动驾驶微循环小巴、L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan）、自动驾驶环卫车Robosweeper、无人驾驶扫路机S1。同时，文远知行还与博世在2022年5月签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。

行至今日，文远知行凭借WeRide One自动驾驶通用技术平台这一核心，已覆盖三大应用场景即智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。

随着上市，这只超级独角兽的神秘面纱揭开。招股书显示，文远知行在2021年至2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同时，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，去年已达到45.7%。

当然，自动驾驶门槛高、投入大、周期长，文远知行对于研发仍在持续重金投入。

创业是一趟漫长的征途。今天，韩旭带着文远知行终于实现IPO的里程碑，成为中国自动驾驶发展史值得铭记的一幕。

一路走来，文远知行身后簇拥着一支长长的投资人队伍。

成立之初，文远知行迎来了第一家投资方——启明创投。韩旭曾回忆，和启明创投创始主管合伙人邝子平第一次见面是2016年在斯坦福旁边的一家酒店。当时他以为投资人通常最关注自动驾驶如何赚钱，准备向邝子平阐释相关内容时，却被后者打断了。

“商业化方面的内容你不用再说了。”在邝子平看来，用自动驾驶解决出行就像做抗癌药一样，如果能够把抗癌药做出来，没有人会质疑它的市场前景。重点是怎么做出来，周期是多长，需要多少钱，原因是什么。

事实上，早在2016年启明创投团队就花了不少时间研究分析无人驾驶的技术以及未来，并开始关注这个方向的初创企业。“当文远知行的创始团队决定创业的时候我们已经对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创始团队的能力很认同。”邝子平回忆，在文远知行成立的时候启明创投作为唯一的投资人出手。

当中还有一段插曲：在决策前双方进行了多次的沟通，当时也有一些感兴趣的投资人，但大多都比较犹豫，且当时文远知行结构也还没有搭建，所以其他投资人都是准备以可转债的方式出资。最终，只有启明创投一家是在公司成立的那一天就出资200万美元，跟创始人个人一起注资公司。

后续启明创投继续参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。

纵观文远知行的融资历程，可以发现启明创投的身影密集出现。为何会持续加码？邝子平坦言，敢于多轮投资的原因，在于团队对自动驾驶技术和市场方向有坚定的信念，坚信自动驾驶的广泛市场化只是时间问题；另外，启明创投也看到了文远知行在行业里的优势，公司团队的努力、坚持，以及一步步的进步，这些感知只能来自于投资人对公司的深度了解。

他强调，假如投资人只是单方面地不断过问公司的情况，虽然投资人有知情权，但公司团队也是厌烦的，顶多提供一些基本的数据。除非投资人是在不断地帮助公司，是能帮忙解决问题、带来资源的，是管理团队的知心人。在这一前提下，公司团队是愿意且希望跟投资人深度讨论问题、切磋解决方案的，通过这些接触和讨论，投资人又对企业的状况有一个更真实，更实时的了解。

“这也是为什么在文远知行早期好几次资金紧张时，启明创投都很快做出单独决策，在下一轮融资还没有敲定之前，以一个略优惠的下轮转换价格给公司迅速提供资金，使公司能更加从容地谈判新一轮融资。”

而此后如何长期陪伴公司及团队，邝子平坚信一点：“好的投资人就是‘帮忙不添乱’。”他个人倾向在企业的初创期就能够投入，既是投资人，也是创业者的伙伴，陪伴公司成长。回到文远知行这个项目，2017年投资后邝子平花了很多精力帮助团队解决创业路上不断碰到的新问题，有段时间跟文远知行的团队每周都会有一次沟通。

但他补充，“作为投资人也要清楚的知道我们的位置，我们永远都是企业成功的助力者，而不是发动机，发动机只能源于团队本身，当他们已经能够比较好地驾驭企业的走向，或者他们所在的发展阶段所需要的帮忙已经超出我擅长的领域，我也不会为了存在感而沟通。”

2021年文远知行成功完成B轮融资后，企业发展进入一个新的阶段，“我个人也逐步减少了过多的过问，新进来的策略投资人以及其他的投资人也给企业带来了很多新的价值。”不过在那之后的几年，当企业有需要的时候，由于有跟团队多年建立的信任和对企业的了解，邝子平还是能够很快进入状态提供力所能及的帮助。

正如韩旭所笃定的那样，自动驾驶新世界的大门正在开启。

今年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，因在武汉全无人订单量迎来爆发式增长，轰动一时。而在前不久的特斯拉发布会上，“Cybercab Robotaxi”正式亮相，当中最为大胆的设计是，车内没有方向盘和踏板，再次颠覆想象。

如此一幕幕，让大家零距离接触了自动驾驶，也意味着自动驾驶商业化哨声吹响。

对于这一天到来，文远知行并不意外。早在2019年，公司便在广州推出中国首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务，覆盖广州黄埔区、开发区约144平方公里的城市公开道路，今天，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

由此，一条万亿级的超级赛道呼啸而来——据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，无人驾驶出租车将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

回望过去10年，中国自动驾驶行业几度沉浮，背后折射出市场对其商业化落地的考验。而正是一直以来的坚守，让文远知行走到了今天的收获时刻。

犹记得2019年资本寒冬袭来，韩旭曾透露，文远知行当时账上资金一度只够支撑8个月，为此租用的办公楼由两层减为一层，他甚至还询问过能不能退掉押金。在那段时间，他深刻感受到坚持的力量：“你要有一个信心，就是自动驾驶一定能够做成。” 最终，文远知行凭借技术渡过难关。

这份坚持，邝子平同样看在眼里。“以颠覆性科技创业的企业，天生的优势是科技本身带来的好处往往是看得见、摸得着，因此，科技创业企业必须打好技术牌，团队的初心必须是对技术的热爱，文远知行在这个方面的坚持是很重要的。”

一位科学家是否能成为好的管理者，他更关心的反而是科学家出身的管理者是否能够坚持科学家的初心，或者这位科学家是否真的在他创业的领域有过人之处，并不是那么多“科学家”创业者能真正做到这一点。

在邝子平的印象里，韩旭第一个特质是保持了科学家对科学的敬畏，对产品技术的精益求精，对技术方向的把控力；第二个则是对看准的事情很坚定，在公司发展过程中碰到的诸多挑战，都没有动摇过他的决心。

“这些年，韩旭最大的进步是在商业敏感度方面，如何在千变万化的市场里杀出重围。商业化既是活下来的条件，也是检验技术是否有价值的唯一标准，文远知行在这方面的成功我觉得更值得借鉴的是勇于探索、勇于尝试，而不是对市场的妥协。”

唯有科技信仰，才能度过漫长创业岁月。七年陪伴下来，邝子平再次深深体会到科技企业发展都需要走过很漫长的路，因此启明创投对科技创新改变世界这一理念非常坚定，会愿意陪伴有决心又有能力的科学家、创业者走过这段漫长的创业之路。

历史反复证明，任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战，自动驾驶同样如此。即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，这便是科技创业的魅力。

这是今年中国公司赴美最大IPO之一。2017年文远知行正式成立，一路崛起为全球自动驾驶头部企业。

创业七年，文远知行的足迹如今遍布7个国家30座城市，身后更是聚集一支庞大的投资人队伍，陪伴着公司熬过一段又一段艰难岁月。而经历残酷的厮杀后，中国自动驾驶江湖正在拉开新的帷幕。

故事要先从一位技术大牛说起。

翻看文远知行官网，韩旭目前担任创始人兼CEO，履历颇为亮眼。纵观他的学术生涯，一直都在与计算机视觉和机器学习打交道。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，先后完成了计算机工程硕士和博士学位。

此后多年一直深耕自动驾驶，韩旭心中渐渐萌生创业的念头。他曾说过，“如果我所学的东西，能够变成科技帮大家开车，把时间节省下来，让出行变得更加安全，这是一件非常有意义的事情。”

2017年4月，文远知行正式成立，并在同年12月将全球总部落户于广州。谈及公司命名，韩旭曾表示源自于对中国历史上有名的自然科学家祖冲之的致敬，取其字“文远”与“知行合一”相结合。在他看来，做自动驾驶，知和行也就是knowledge（知识）和practice（实践），要相辅相成往前走。

成立伊始，文远知行便从最难的L4级自动驾驶技术入手，成立39天即完成首次封闭场地无人驾驶测试；开放道路测试则仅用时81天，创下全球无人驾驶公司速度之最。随后又联手广州白云出租车公司，在2018年11月推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车。

此后，文远知行陆续推出自动驾驶微循环小巴、L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan）、自动驾驶环卫车Robosweeper、无人驾驶扫路机S1。同时，文远知行还与博世在2022年5月签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。

行至今日，文远知行凭借WeRide One自动驾驶通用技术平台这一核心，已覆盖三大应用场景即智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。

随着上市，这只超级独角兽的神秘面纱揭开。招股书显示，文远知行在2021年至2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同时，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，去年已达到45.7%。

当然，自动驾驶门槛高、投入大、周期长，文远知行对于研发仍在持续重金投入。

创业是一趟漫长的征途。今天，韩旭带着文远知行终于实现IPO的里程碑，成为中国自动驾驶发展史值得铭记的一幕。

一路走来，文远知行身后簇拥着一支长长的投资人队伍。

成立之初，文远知行迎来了第一家投资方——启明创投。韩旭曾回忆，和启明创投创始主管合伙人邝子平第一次见面是2016年在斯坦福旁边的一家酒店。当时他以为投资人通常最关注自动驾驶如何赚钱，准备向邝子平阐释相关内容时，却被后者打断了。

“商业化方面的内容你不用再说了。”在邝子平看来，用自动驾驶解决出行就像做抗癌药一样，如果能够把抗癌药做出来，没有人会质疑它的市场前景。重点是怎么做出来，周期是多长，需要多少钱，原因是什么。

事实上，早在2016年启明创投团队就花了不少时间研究分析无人驾驶的技术以及未来，并开始关注这个方向的初创企业。“当文远知行的创始团队决定创业的时候我们已经对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创始团队的能力很认同。”邝子平回忆，在文远知行成立的时候启明创投作为唯一的投资人出手。

当中还有一段插曲：在决策前双方进行了多次的沟通，当时也有一些感兴趣的投资人，但大多都比较犹豫，且当时文远知行结构也还没有搭建，所以其他投资人都是准备以可转债的方式出资。最终，只有启明创投一家是在公司成立的那一天就出资200万美元，跟创始人个人一起注资公司。

后续启明创投继续参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。

纵观文远知行的融资历程，可以发现启明创投的身影密集出现。为何会持续加码？邝子平坦言，敢于多轮投资的原因，在于团队对自动驾驶技术和市场方向有坚定的信念，坚信自动驾驶的广泛市场化只是时间问题；另外，启明创投也看到了文远知行在行业里的优势，公司团队的努力、坚持，以及一步步的进步，这些感知只能来自于投资人对公司的深度了解。

他强调，假如投资人只是单方面地不断过问公司的情况，虽然投资人有知情权，但公司团队也是厌烦的，顶多提供一些基本的数据。除非投资人是在不断地帮助公司，是能帮忙解决问题、带来资源的，是管理团队的知心人。在这一前提下，公司团队是愿意且希望跟投资人深度讨论问题、切磋解决方案的，通过这些接触和讨论，投资人又对企业的状况有一个更真实，更实时的了解。

“这也是为什么在文远知行早期好几次资金紧张时，启明创投都很快做出单独决策，在下一轮融资还没有敲定之前，以一个略优惠的下轮转换价格给公司迅速提供资金，使公司能更加从容地谈判新一轮融资。”

而此后如何长期陪伴公司及团队，邝子平坚信一点：“好的投资人就是‘帮忙不添乱’。”他个人倾向在企业的初创期就能够投入，既是投资人，也是创业者的伙伴，陪伴公司成长。回到文远知行这个项目，2017年投资后邝子平花了很多精力帮助团队解决创业路上不断碰到的新问题，有段时间跟文远知行的团队每周都会有一次沟通。

但他补充，“作为投资人也要清楚的知道我们的位置，我们永远都是企业成功的助力者，而不是发动机，发动机只能源于团队本身，当他们已经能够比较好地驾驭企业的走向，或者他们所在的发展阶段所需要的帮忙已经超出我擅长的领域，我也不会为了存在感而沟通。”

2021年文远知行成功完成B轮融资后，企业发展进入一个新的阶段，“我个人也逐步减少了过多的过问，新进来的策略投资人以及其他的投资人也给企业带来了很多新的价值。”不过在那之后的几年，当企业有需要的时候，由于有跟团队多年建立的信任和对企业的了解，邝子平还是能够很快进入状态提供力所能及的帮助。

正如韩旭所笃定的那样，自动驾驶新世界的大门正在开启。

今年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，因在武汉全无人订单量迎来爆发式增长，轰动一时。而在前不久的特斯拉发布会上，“Cybercab Robotaxi”正式亮相，当中最为大胆的设计是，车内没有方向盘和踏板，再次颠覆想象。

如此一幕幕，让大家零距离接触了自动驾驶，也意味着自动驾驶商业化哨声吹响。

对于这一天到来，文远知行并不意外。早在2019年，公司便在广州推出中国首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务，覆盖广州黄埔区、开发区约144平方公里的城市公开道路，今天，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

由此，一条万亿级的超级赛道呼啸而来——据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，无人驾驶出租车将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

回望过去10年，中国自动驾驶行业几度沉浮，背后折射出市场对其商业化落地的考验。而正是一直以来的坚守，让文远知行走到了今天的收获时刻。

犹记得2019年资本寒冬袭来，韩旭曾透露，文远知行当时账上资金一度只够支撑8个月，为此租用的办公楼由两层减为一层，他甚至还询问过能不能退掉押金。在那段时间，他深刻感受到坚持的力量：“你要有一个信心，就是自动驾驶一定能够做成。” 最终，文远知行凭借技术渡过难关。

这份坚持，邝子平同样看在眼里。“以颠覆性科技创业的企业，天生的优势是科技本身带来的好处往往是看得见、摸得着，因此，科技创业企业必须打好技术牌，团队的初心必须是对技术的热爱，文远知行在这个方面的坚持是很重要的。”

一位科学家是否能成为好的管理者，他更关心的反而是科学家出身的管理者是否能够坚持科学家的初心，或者这位科学家是否真的在他创业的领域有过人之处，并不是那么多“科学家”创业者能真正做到这一点。

在邝子平的印象里，韩旭第一个特质是保持了科学家对科学的敬畏，对产品技术的精益求精，对技术方向的把控力；第二个则是对看准的事情很坚定，在公司发展过程中碰到的诸多挑战，都没有动摇过他的决心。

“这些年，韩旭最大的进步是在商业敏感度方面，如何在千变万化的市场里杀出重围。商业化既是活下来的条件，也是检验技术是否有价值的唯一标准，文远知行在这方面的成功我觉得更值得借鉴的是勇于探索、勇于尝试，而不是对市场的妥协。”

唯有科技信仰，才能度过漫长创业岁月。七年陪伴下来，邝子平再次深深体会到科技企业发展都需要走过很漫长的路，因此启明创投对科技创新改变世界这一理念非常坚定，会愿意陪伴有决心又有能力的科学家、创业者走过这段漫长的创业之路。

历史反复证明，任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战，自动驾驶同样如此。即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，这便是科技创业的魅力。