10月24日，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。新版本将为用户带来共计248项功能的更新，旨在提升XNGP性能，通过这次升级，小鹏将拥有最强的AI智驾能力。

一年半以前，小鹏便发布了不依赖高精地图的智能辅助驾驶系统，经过不断精进，在智驾元年，也就是2024年接近年底之时，放出了“小鹏P7+将成为30万内最强智驾轿车”的豪言壮语。小鹏的端到端，真的会更强吗？

自动驾驶新一轮竞争，正在云端展开

2024年能够称为智驾元年，不仅是因为智驾产品的普及以及渗透率的提升，从技术角度来看，今年是各大智驾厂商明确智驾技术发展路径的一年。我们都知道，今年智驾最火的词就是“端到端”，随着AI大模型技术的发展，各家车企在这一领域的研究和量产逐渐深化。

小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向错了。”李力耘博士提到了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析了优缺点：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

因此，想要长效可持续的精进智驾体系能力，云端大模型才是最优解。小鹏汽车早在预研端到端大模型阶段，就笃定要构建一个强大的“云端大模型”。李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，也就意味着小鹏拥有庞大的智驾数据，而智驾数据，是训练AI大模型的重中之重，也决定了端到端智驾能否实现愈发拟人化的智驾效果。

目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升2.6倍，2025年小鹏云端算力将会达到10EF lops以上。

此前在小鹏MONA 03上市时，小鹏就提到过，其智驾基于上亿个视频进行训练，折算成里程超过10亿公里，每天自学习近10万公里的高质量真实视频素材，且大模型能实现7×24小时自学习，也就意味着，一个本就是学霸的人设，依然比别人更努力，可想而知其不断精进后带来的效果将是更加聪明的。

另外，小鹏MONA 03能实现平价销售且带智驾功能，也得益于端到端智驾体系，不需要大量编写代码，也不需要高成本的系统维护，更不需要激光雷达等成本高昂的硬件设备，仅需感知摄像头就能实现，这也是其他车企争做端到端的核心原因之一。

说回小鹏的端到端智驾，上面提到，端到端仅需感知摄像头就能完成智驾数据采集，完成数据分析后再反馈给车辆应用。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。这也是为什么小鹏能采集更多高质量数据。

AI天玑5.4.0版本，成就小鹏“智能化”标签

AI天玑是行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，自5月起已经完成了9个版本的更新，平均每个月近1.5次更新，目的就是让用户真正体验常用常新的感觉。此次AI天玑5.4.0版本共更新248项功能，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于10月24日正式开启公测。

同时，小鹏也推出了AI天玑5.4.0的最强载体，小鹏P7+。新车全球首发搭载AI天玑5.4.0，将拥有小鹏最强的AI智驾能力，其中最大的亮点就是“0速激活，原地启动”。

另外在一些细节方面，小鹏智驾也达到了更智能的效果。如小路绕行、跨车变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+的表现更为稳健。在切换导航、更改目的地、更改路线等特定场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。

AI座舱方面，作为行业内最具个性化的操作系统，AI天玑5.4.0还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。传统动能回收制动体验突兀且舒适性差，相比之下小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。

在发布小鹏P7+时，小鹏特意提到了其全系标配AI高阶智驾，并做到不选装、不订阅、不付费。虽然在用户的认知里，高阶智驾除特斯拉能感受到真金白银花钱买单，其他品牌几乎感受不到这点。但事实上，只因大部分新能源品牌以限时优惠权益的形式补贴给用户而已，在高成本研发投入和高成本软硬件驱使下，结合持续内卷的车市，高阶智驾完全不收费，还要等智驾完全普及后才能实现。因此，小鹏此举体现出其对自家智驾技术的自信，也同样体现出小鹏作为智驾普及者之一，真正想要为行业做一份贡献。

10月24日，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。新版本将为用户带来共计248项功能的更新，旨在提升XNGP性能，通过这次升级，小鹏将拥有最强的AI智驾能力。

一年半以前，小鹏便发布了不依赖高精地图的智能辅助驾驶系统，经过不断精进，在智驾元年，也就是2024年接近年底之时，放出了“小鹏P7+将成为30万内最强智驾轿车”的豪言壮语。小鹏的端到端，真的会更强吗？

自动驾驶新一轮竞争，正在云端展开

2024年能够称为智驾元年，不仅是因为智驾产品的普及以及渗透率的提升，从技术角度来看，今年是各大智驾厂商明确智驾技术发展路径的一年。我们都知道，今年智驾最火的词就是“端到端”，随着AI大模型技术的发展，各家车企在这一领域的研究和量产逐渐深化。

小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向错了。”李力耘博士提到了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析了优缺点：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

因此，想要长效可持续的精进智驾体系能力，云端大模型才是最优解。小鹏汽车早在预研端到端大模型阶段，就笃定要构建一个强大的“云端大模型”。李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，也就意味着小鹏拥有庞大的智驾数据，而智驾数据，是训练AI大模型的重中之重，也决定了端到端智驾能否实现愈发拟人化的智驾效果。

目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升2.6倍，2025年小鹏云端算力将会达到10EF lops以上。

此前在小鹏MONA 03上市时，小鹏就提到过，其智驾基于上亿个视频进行训练，折算成里程超过10亿公里，每天自学习近10万公里的高质量真实视频素材，且大模型能实现7×24小时自学习，也就意味着，一个本就是学霸的人设，依然比别人更努力，可想而知其不断精进后带来的效果将是更加聪明的。

另外，小鹏MONA 03能实现平价销售且带智驾功能，也得益于端到端智驾体系，不需要大量编写代码，也不需要高成本的系统维护，更不需要激光雷达等成本高昂的硬件设备，仅需感知摄像头就能实现，这也是其他车企争做端到端的核心原因之一。

说回小鹏的端到端智驾，上面提到，端到端仅需感知摄像头就能完成智驾数据采集，完成数据分析后再反馈给车辆应用。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。这也是为什么小鹏能采集更多高质量数据。

AI天玑5.4.0版本，成就小鹏“智能化”标签

AI天玑是行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，自5月起已经完成了9个版本的更新，平均每个月近1.5次更新，目的就是让用户真正体验常用常新的感觉。此次AI天玑5.4.0版本共更新248项功能，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于10月24日正式开启公测。

同时，小鹏也推出了AI天玑5.4.0的最强载体，小鹏P7+。新车全球首发搭载AI天玑5.4.0，将拥有小鹏最强的AI智驾能力，其中最大的亮点就是“0速激活，原地启动”。

另外在一些细节方面，小鹏智驾也达到了更智能的效果。如小路绕行、跨车变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+的表现更为稳健。在切换导航、更改目的地、更改路线等特定场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。

AI座舱方面，作为行业内最具个性化的操作系统，AI天玑5.4.0还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。传统动能回收制动体验突兀且舒适性差，相比之下小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。

在发布小鹏P7+时，小鹏特意提到了其全系标配AI高阶智驾，并做到不选装、不订阅、不付费。虽然在用户的认知里，高阶智驾除特斯拉能感受到真金白银花钱买单，其他品牌几乎感受不到这点。但事实上，只因大部分新能源品牌以限时优惠权益的形式补贴给用户而已，在高成本研发投入和高成本软硬件驱使下，结合持续内卷的车市，高阶智驾完全不收费，还要等智驾完全普及后才能实现。因此，小鹏此举体现出其对自家智驾技术的自信，也同样体现出小鹏作为智驾普及者之一，真正想要为行业做一份贡献。