# 机器人行业的最大限制是什么？ #
宇树科技创始人
目前这波机器人浪潮主要源于 AI 浪潮的推动。大语言模型的出现使信息领域取得了显著进展，实现了对话和语音交互。然而，要真正释放 AI 的潜力，还需要物理机器人来执行实际任务，这引发了人们对机器人发展的更高期望。
机器人行业的最大限制仍然在于 AI 的不充分——无论是 AI 模型、训练数据集，还是场景的部署，都远远不够。因此，机器人的发展瓶颈在于通用 AI 模型，全球范围内还没有突破临界点，这是主要障碍。
硬件层面虽然也存在不足，但没有理论上的门槛，主要是降低成本、优化设计、增强功能等工程问题。解决这些技术问题的时间是可以预估的。
当然，硬件还需要改进，例如提升电机扭矩、延长减速器寿命、提高负载能力、增强操作精度、提升视觉感知分辨率和加快执行速度。但硬件并非最大的限制。
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