地平线最终没能抢到“国产智驾芯片第一股”的名号。

10月8日晚间，港交所网站挂出了中国智驾科技企业地平线的招股书，表明该公司已正式通过港交所聆讯，距离上市不过一步之遥。

市场消息称，地平线此番吸引了阿里巴巴和百度两家一线大厂作为IPO投资者。

但在两个月之前的8月8日，背靠小米、吉利、上汽、蔚来、腾讯等资方的黑芝麻智能，已然先一步于港股完成了敲钟仪式。

不出意外的话，过段时间，地平线将会成为国产智驾芯片的“第二股”。

但，仍是同赛道国内估值最高的公司：

截至14日收盘，黑芝麻智能市值为154.81亿港元（约合人民币141.07亿元），而地平线目前的估值已经高达87.10亿美元（约合人民币615.05亿元）。

以及，国内总装机量最大的公司：

灼识咨询报告显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线成为首家且每年均为国内最大的、提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司，全球范围内的高阶智驾市场份额据称也仅次于英伟达。

简言之，在综合实力方面，地平线依旧占据着赛道内的领先地位。

只是，这份679页的招股书里，似乎夹着些许来自内部的隐忧：关于客户、关于营收、关于供应链上下游的“话语权”。

大厂光环下的

头号玩家

地平线成立于2015年，定位“乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商”。

公司创始团队的多名成员，过去都曾是百度的技术大牛：

创始人兼CEO余凯2012年4月加入百度，主导组建了百度深度学习研究院（2013年）并担任副院长。

在百度期间，余凯主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互等方面的研究，带领团队在推进云端的人工智能，如搜索排序、广告投放、语音识别、图像识别、语言理解等基于大数据算法来建构的神经网络。

联合创始人兼CTO黄畅，曾在美国南加州大学和 NEC 美国研究院担任研究员，2012 年加入百度美国研发中心，2013 年同样参与组建了百度深度学习研究院并担任高级科学家、主任研发架构师。

另一位联合创始人陶斐雯，同样有过在谷歌、百度等公司负责资本市场管理及日常财务运营的履历；团队其余核心成员，如余轶南和苏治中，均曾就职于百度深度学习研究院。

招股书显示的现有股权结构来看，余凯、黄畅、陶斐雯分别持股14.85%、3.35%和1.45%，其余为资方及员工持股，且CEO余凯与部分资方持股比例相同。

或许是近水楼台先得月，地平线部分业务，如自主研发的征程3、旭日3系列芯片，就曾与百度达成合作，支持其飞桨框架的模型转化，便于构建深度学习模型并进行训练，快速进行嵌入式开发部署。

图片来自网络

当然，与百度的搭桥更像是纯粹的技术合作，真正给地平线带来真金白银营收的，是招股书中提及的“五大客户”。

抱大腿的隐患

地平线营收的大头，就集中在这五大客户身上。

于2021年、2022年及2023年以及截至2024年6月30日止六个月，我们五大客户产生的收入总额分别为人民币2.831亿元、人民币4.821亿元、人民币10.670亿元及人民币7.270亿元，分别占我们收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

同期，我们来自最大客户的收入分别为人民币1.152亿元、人民币1.453亿元、人民币6.273亿元及人民币3.516亿元，分别占我们收入的24.7%、16.0%、40.4%及37.6%。

尽管并未提及这五大客户的全部公司名称，但结合招股书前文公布的客户名单以及公司里程碑列表可以基本推导出，除了公开的大众集团外，理想汽车应该也曾是地平线的大金主之一，时间上早于大众（早于酷睿程）。

另有市场消息称，2023年的前地平线的五大客户分别为理想汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而2024上半年的五大客户第一为酷睿程，第二为四维图新，理想汽车、福瑞泰克、比亚迪分列三四五位。

值得注意首先是这条最新的“大腿”，背靠大众集团的酷睿程。

2022年10月，大众集团旗下软件公司 CARIAD 与地平线成立合资公司酷睿程（CARIZON），大众持股60%占相对主导地位，地平线持有剩余40%。自2023年开始，地平线向酷睿程授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件，也就是给大众提供智驾系统。

大众集团一跃成为了地平线的最大金主，营收比例在2023年和2024上半年分别占到了总营收的40.4%和37.6%。

往好的方面看，与财力雄厚的老牌德系车企牵线，对地平线而言无疑是稳定的上升机遇，不管是资源还是业务。

但把四成的鸡蛋放在同一个篮子里，即便不考虑欧洲对中国新能源产业一而再再而三的折腾，单看比例多少也让人有些“不安”。

客户终成竞对？

再看列表里的其他客户，蔚来、理想、吉利、比亚迪：至少截至2024上半年，他们还是客户，但…

2024年7月27日下午，在NIO IN 2024蔚来创新科技日活动现场，蔚来汽车的创始人、董事长、CEO李斌宣布了一项重大技术突破——蔚来自研的全球首颗5nm智能驾驶芯片“神玑NX9031”流片成功，并现场展示了该芯片，称其性能远超预期。

据报道，蔚来神玑NX9031芯片和底层软件均为自主设计，并且是业界首款采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，一颗神玑NX9031芯片等同于四颗业界旗舰芯片的性能水平。李斌随后还特别强调，自研芯片“对于蔚来汽车实现全栈自研智能驾驶具有重要意义”。

再看理想，十月第二周的最新消息：

市场消息称，理想汽车计划在香港建立芯片研发办公室，并正在招募高级别AI芯片架构师。其自研智能驾驶芯片代号或定名为“舒马赫”，设计制程5nm，台积电代工，预计2024年内完成流片工作。

比亚迪和吉利两家传统新能源车企，在智驾芯片领域也是早有布局：

前者于今年年中放出了自研4nm制程、Armv9架构芯片的消息，腾势Z9GT据称就将首搭BYD9000定制芯片；后者吉利旗下的芯擎科技，十月份也传出“成功开发出全球首款符合汽车级标准的7纳米芯片‘龙鹰1号’，并且目前已正式进入批量生产阶段”的风声。

在新能源汽车领域，智驾已成为车企公认的胜负关键。

一方面，消费者需求与偏好发生转变，如今消费者尤其是年轻一代，对汽车智能化体验极为重视，智能化体验在购车决策中的影响权重不断上升，成为继汽车质量、性能之后的重要决策因素；另一方面，从行业竞争角度看，各大车企纷纷将智驾作为差异化竞争的重点，华为或者说鸿蒙，就是一个典型。

芯片，是其中的一部分，也是技术门槛较高的环节——整体上看，包括蔚小理等新势力，也包括吉利比亚迪等传统新能源车企，都正在发力软硬一体的自研全套智驾解决方案，这无疑会对地平线的软件服务和硬件业务造成一定冲击。

何况，业绩上，地平线目前也尚未做到自负盈亏。

尽管在过去三年间，公司分别录得收入4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元人民币，年复合增长率高达82.3%，但在水涨船高的研发开支下（同期分别为11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元），公司仍处于亏损状态，三年累计亏了175.23亿元。

一面是开源却无法节流导致入不敷出，一面是曾经的客户车企纷纷发力自研智驾解决方案，作为“智驾”供应商的地平线似乎有些进退维谷。

护城河，或许已然开始变窄。

地平线最终没能抢到“国产智驾芯片第一股”的名号。

10月8日晚间，港交所网站挂出了中国智驾科技企业地平线的招股书，表明该公司已正式通过港交所聆讯，距离上市不过一步之遥。

市场消息称，地平线此番吸引了阿里巴巴和百度两家一线大厂作为IPO投资者。

但在两个月之前的8月8日，背靠小米、吉利、上汽、蔚来、腾讯等资方的黑芝麻智能，已然先一步于港股完成了敲钟仪式。

不出意外的话，过段时间，地平线将会成为国产智驾芯片的“第二股”。

但，仍是同赛道国内估值最高的公司：

截至14日收盘，黑芝麻智能市值为154.81亿港元（约合人民币141.07亿元），而地平线目前的估值已经高达87.10亿美元（约合人民币615.05亿元）。

以及，国内总装机量最大的公司：

灼识咨询报告显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线成为首家且每年均为国内最大的、提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司，全球范围内的高阶智驾市场份额据称也仅次于英伟达。

简言之，在综合实力方面，地平线依旧占据着赛道内的领先地位。

只是，这份679页的招股书里，似乎夹着些许来自内部的隐忧：关于客户、关于营收、关于供应链上下游的“话语权”。

大厂光环下的

头号玩家

地平线成立于2015年，定位“乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商”。

公司创始团队的多名成员，过去都曾是百度的技术大牛：

创始人兼CEO余凯2012年4月加入百度，主导组建了百度深度学习研究院（2013年）并担任副院长。

在百度期间，余凯主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互等方面的研究，带领团队在推进云端的人工智能，如搜索排序、广告投放、语音识别、图像识别、语言理解等基于大数据算法来建构的神经网络。

联合创始人兼CTO黄畅，曾在美国南加州大学和 NEC 美国研究院担任研究员，2012 年加入百度美国研发中心，2013 年同样参与组建了百度深度学习研究院并担任高级科学家、主任研发架构师。

另一位联合创始人陶斐雯，同样有过在谷歌、百度等公司负责资本市场管理及日常财务运营的履历；团队其余核心成员，如余轶南和苏治中，均曾就职于百度深度学习研究院。

招股书显示的现有股权结构来看，余凯、黄畅、陶斐雯分别持股14.85%、3.35%和1.45%，其余为资方及员工持股，且CEO余凯与部分资方持股比例相同。

或许是近水楼台先得月，地平线部分业务，如自主研发的征程3、旭日3系列芯片，就曾与百度达成合作，支持其飞桨框架的模型转化，便于构建深度学习模型并进行训练，快速进行嵌入式开发部署。

图片来自网络

当然，与百度的搭桥更像是纯粹的技术合作，真正给地平线带来真金白银营收的，是招股书中提及的“五大客户”。

抱大腿的隐患

地平线营收的大头，就集中在这五大客户身上。

于2021年、2022年及2023年以及截至2024年6月30日止六个月，我们五大客户产生的收入总额分别为人民币2.831亿元、人民币4.821亿元、人民币10.670亿元及人民币7.270亿元，分别占我们收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

同期，我们来自最大客户的收入分别为人民币1.152亿元、人民币1.453亿元、人民币6.273亿元及人民币3.516亿元，分别占我们收入的24.7%、16.0%、40.4%及37.6%。

尽管并未提及这五大客户的全部公司名称，但结合招股书前文公布的客户名单以及公司里程碑列表可以基本推导出，除了公开的大众集团外，理想汽车应该也曾是地平线的大金主之一，时间上早于大众（早于酷睿程）。

另有市场消息称，2023年的前地平线的五大客户分别为理想汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而2024上半年的五大客户第一为酷睿程，第二为四维图新，理想汽车、福瑞泰克、比亚迪分列三四五位。

值得注意首先是这条最新的“大腿”，背靠大众集团的酷睿程。

2022年10月，大众集团旗下软件公司 CARIAD 与地平线成立合资公司酷睿程（CARIZON），大众持股60%占相对主导地位，地平线持有剩余40%。自2023年开始，地平线向酷睿程授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件，也就是给大众提供智驾系统。

大众集团一跃成为了地平线的最大金主，营收比例在2023年和2024上半年分别占到了总营收的40.4%和37.6%。

往好的方面看，与财力雄厚的老牌德系车企牵线，对地平线而言无疑是稳定的上升机遇，不管是资源还是业务。

但把四成的鸡蛋放在同一个篮子里，即便不考虑欧洲对中国新能源产业一而再再而三的折腾，单看比例多少也让人有些“不安”。

客户终成竞对？

再看列表里的其他客户，蔚来、理想、吉利、比亚迪：至少截至2024上半年，他们还是客户，但…

2024年7月27日下午，在NIO IN 2024蔚来创新科技日活动现场，蔚来汽车的创始人、董事长、CEO李斌宣布了一项重大技术突破——蔚来自研的全球首颗5nm智能驾驶芯片“神玑NX9031”流片成功，并现场展示了该芯片，称其性能远超预期。

据报道，蔚来神玑NX9031芯片和底层软件均为自主设计，并且是业界首款采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，一颗神玑NX9031芯片等同于四颗业界旗舰芯片的性能水平。李斌随后还特别强调，自研芯片“对于蔚来汽车实现全栈自研智能驾驶具有重要意义”。

再看理想，十月第二周的最新消息：

市场消息称，理想汽车计划在香港建立芯片研发办公室，并正在招募高级别AI芯片架构师。其自研智能驾驶芯片代号或定名为“舒马赫”，设计制程5nm，台积电代工，预计2024年内完成流片工作。

比亚迪和吉利两家传统新能源车企，在智驾芯片领域也是早有布局：

前者于今年年中放出了自研4nm制程、Armv9架构芯片的消息，腾势Z9GT据称就将首搭BYD9000定制芯片；后者吉利旗下的芯擎科技，十月份也传出“成功开发出全球首款符合汽车级标准的7纳米芯片‘龙鹰1号’，并且目前已正式进入批量生产阶段”的风声。

在新能源汽车领域，智驾已成为车企公认的胜负关键。

一方面，消费者需求与偏好发生转变，如今消费者尤其是年轻一代，对汽车智能化体验极为重视，智能化体验在购车决策中的影响权重不断上升，成为继汽车质量、性能之后的重要决策因素；另一方面，从行业竞争角度看，各大车企纷纷将智驾作为差异化竞争的重点，华为或者说鸿蒙，就是一个典型。

芯片，是其中的一部分，也是技术门槛较高的环节——整体上看，包括蔚小理等新势力，也包括吉利比亚迪等传统新能源车企，都正在发力软硬一体的自研全套智驾解决方案，这无疑会对地平线的软件服务和硬件业务造成一定冲击。

何况，业绩上，地平线目前也尚未做到自负盈亏。

尽管在过去三年间，公司分别录得收入4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元人民币，年复合增长率高达82.3%，但在水涨船高的研发开支下（同期分别为11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元），公司仍处于亏损状态，三年累计亏了175.23亿元。

一面是开源却无法节流导致入不敷出，一面是曾经的客户车企纷纷发力自研智驾解决方案，作为“智驾”供应商的地平线似乎有些进退维谷。

护城河，或许已然开始变窄。