10月14日，2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会在上海国家会展中心盛大开幕，中国纺联数字化转型单位——北自科技全面展示IntelliTwin智能物流数字孪生系统和智能四向穿梭车仓储系统，吸引众多关注。

北自科技展位：H7-B08

IntelliTwin智能物流数字孪生系统

01系统简介

IntelliTwin智能物流复杂装备数字孪生系统，致力于通过数字孪生等数字技术与智能物流深度融合，以行业痛点为突破点，打通数字基础设施、贯通数据资源，加快提升数据资源规模和质量，有效释放数据要素价值，实现车间物流产线三维可视化监控与虚实交互的自动化生产作业、装备及产线故障诊断与预测、生产作业策略自适应调度优化、增强现实远程运维协作以及虚拟现实沉浸式培训，从而实现复杂物流装备全生命周期的智能管控。

02系统架构

IntelliTwin数字孪生系统架构包括物理实体层PE、虚拟镜像层VE、孪生数据层DD、虚拟镜像层VE、智能管控层SS、数据互联层CN。

物理实体层PE

物理实体层是数字孪生系统的数据来源，包括现实世界中的装备或系统。

虚拟镜像层VE

虚拟镜像层是数字孪生系统的数字表征，包括对物理实体层的几何模型、物理模型、行为模型、规则模型，能够模拟物理实体的行为和变化。

孪生数据层DD

孪生数据层是数字孪生系统的数据基础，包括从物理实体层和虚拟镜像层收集的实时数据、历史数据和仿真数据，用于分析、预测和优化物理实体层和虚拟镜像层的行为和性能。

智能管控层SS

智能管控层是数字孪生系统的业务终端，包括可视化管理、虚拟培训、MR协作、调度优化、智能维护、动画演示等业务平台，实现对生产过程的精准刻画与智能管控。

数据互联层CN

数据互联层是数字孪生系统的通信基础，负责连接物理实体层、虚拟镜像层、孪生数据层、智能管控层和其他相关系统，实现数据的实时传输和共享。

03系统优势

IntelliTwin数字孪生系统是北自科技自主研发，包括可视化管理、智能维护、调度优化等多项实用性功能，系统具备集成能力卓越、模型资源丰富、高度可定制性、资产管理合规等优势。

优势一集成能力卓越——完美联通万千数据

IntelliTwin数字孪生系统拥有北自科技自主研发的数据中心，融合物联网、大数据、接口集成等技术，支持包括OPC-UA、MQTT、RS232等多种协议，并且可与WMS、OA、WCS、ERP等系统进行对接，拥有数据融合、预处理等功能，使系统具有卓越的集成能力，联通生产过程中的各种数据。

优势二模型资源丰富——迅速搭建虚拟场景

IntelliTwin数字孪生系统具有资源丰富的工业设备孪生模型库，模型种类多，质量高，复用性强，可快速实现虚拟场景搭建，为系统敏捷开发奠定基础。

优势三高度可定制性——精准满足个性需求

IntelliTwin数字孪生系统具有高度可定制的特点，将各个业务进行平台化和模块化，并以可视化管理平台为基础平台，在此基础上进行灵活组合和快速部署，满足用户的多样化、个性化定制需求。

优势四资产管理合规——安全管理数字资产

IntelliTwin数字孪生系统按照GB/T 40685—2021《信息技术服务数据资产管理要求》规定的数据资产管理总则、管理对象、管理过程和管理保障要求，为用户提供标准化的数据资产管理服务，保障用户数字资产管理安全。

智能四向穿梭车仓储系统

01产品简介

智能四向穿梭车是由北自科技自主研发、可用于密集存储的智能物流运输设备，可实现跨巷道四向行驶，具备高性能、高安全性、定位精确、操作便捷等优势。配置智能调度系统，可实现自主搬运、路径规划、多机协同等功能。

02产品特点

超高性能

空载速度2m/s，换轨时间3s，续航8H+，卓越的运行参数搭配高性能控制系统，实现车体运行效率大幅提高，综合工况作业效率提升30%。

精准定位

采用二维码+编码器方式，实时反馈车体所在位置，定位精度可达±2mm。

安全稳定

车身搭载货位识别、四周防撞感知、托盘位置检测等多种传感器和安全配置，为设备高效运行提供全方位保障。结构件自主研发高规生产，出厂前严格进行7*24性能测试，严格把控出厂质量。

操作便捷

支持平板电脑和遥控器两种操作工具，便于多种工况下操作使用。同时，车体外壳设有手动快速充电口、电机驱动器及控制器快插调试口。

智能四向穿梭车仓储系统集四向穿梭车本体、配套设备、电控系统、软件算法于一体的智慧物流仓储解决方案，具有高密度、高柔性、模块化等优势。配置北自科技自主研发的管理系统WMS、调度系统WCS等，可实现仓储管理、智能调度等功能。

01系统特点

高适应性

四向穿梭车在轨道上运行，可以随意变更巷道在任意位置停留作业，场地适应性强，可一车跑全仓，适用于多种规格类型仓库建筑场地。

高柔性

四向穿梭车系统的灵活度非常高，可根据入出库效率需求增减穿梭车数量，柔性调节系统运营能力。

高互换性

四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都具备相互性，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

高智能化

结合四向穿梭车智能软件调度系统，可实现多车路径规划、多设备协同作业。

02应用场景

标准厂房

不同车间

不同高度厂房

异型厂房

北自科技以“让物流更准更快更简”为使命，始终坚持科技创新引领，研发智能物流前沿技术。更多精彩尽在北自科技展位！H7-B08

10月14日，2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会在上海国家会展中心盛大开幕，中国纺联数字化转型单位——北自科技全面展示IntelliTwin智能物流数字孪生系统和智能四向穿梭车仓储系统，吸引众多关注。

北自科技展位：H7-B08

IntelliTwin智能物流数字孪生系统

01系统简介

IntelliTwin智能物流复杂装备数字孪生系统，致力于通过数字孪生等数字技术与智能物流深度融合，以行业痛点为突破点，打通数字基础设施、贯通数据资源，加快提升数据资源规模和质量，有效释放数据要素价值，实现车间物流产线三维可视化监控与虚实交互的自动化生产作业、装备及产线故障诊断与预测、生产作业策略自适应调度优化、增强现实远程运维协作以及虚拟现实沉浸式培训，从而实现复杂物流装备全生命周期的智能管控。

02系统架构

IntelliTwin数字孪生系统架构包括物理实体层PE、虚拟镜像层VE、孪生数据层DD、虚拟镜像层VE、智能管控层SS、数据互联层CN。

物理实体层PE

物理实体层是数字孪生系统的数据来源，包括现实世界中的装备或系统。

虚拟镜像层VE

虚拟镜像层是数字孪生系统的数字表征，包括对物理实体层的几何模型、物理模型、行为模型、规则模型，能够模拟物理实体的行为和变化。

孪生数据层DD

孪生数据层是数字孪生系统的数据基础，包括从物理实体层和虚拟镜像层收集的实时数据、历史数据和仿真数据，用于分析、预测和优化物理实体层和虚拟镜像层的行为和性能。

智能管控层SS

智能管控层是数字孪生系统的业务终端，包括可视化管理、虚拟培训、MR协作、调度优化、智能维护、动画演示等业务平台，实现对生产过程的精准刻画与智能管控。

数据互联层CN

数据互联层是数字孪生系统的通信基础，负责连接物理实体层、虚拟镜像层、孪生数据层、智能管控层和其他相关系统，实现数据的实时传输和共享。

03系统优势

IntelliTwin数字孪生系统是北自科技自主研发，包括可视化管理、智能维护、调度优化等多项实用性功能，系统具备集成能力卓越、模型资源丰富、高度可定制性、资产管理合规等优势。

优势一集成能力卓越——完美联通万千数据

IntelliTwin数字孪生系统拥有北自科技自主研发的数据中心，融合物联网、大数据、接口集成等技术，支持包括OPC-UA、MQTT、RS232等多种协议，并且可与WMS、OA、WCS、ERP等系统进行对接，拥有数据融合、预处理等功能，使系统具有卓越的集成能力，联通生产过程中的各种数据。

优势二模型资源丰富——迅速搭建虚拟场景

IntelliTwin数字孪生系统具有资源丰富的工业设备孪生模型库，模型种类多，质量高，复用性强，可快速实现虚拟场景搭建，为系统敏捷开发奠定基础。

优势三高度可定制性——精准满足个性需求

IntelliTwin数字孪生系统具有高度可定制的特点，将各个业务进行平台化和模块化，并以可视化管理平台为基础平台，在此基础上进行灵活组合和快速部署，满足用户的多样化、个性化定制需求。

优势四资产管理合规——安全管理数字资产

IntelliTwin数字孪生系统按照GB/T 40685—2021《信息技术服务数据资产管理要求》规定的数据资产管理总则、管理对象、管理过程和管理保障要求，为用户提供标准化的数据资产管理服务，保障用户数字资产管理安全。

智能四向穿梭车仓储系统

01产品简介

智能四向穿梭车是由北自科技自主研发、可用于密集存储的智能物流运输设备，可实现跨巷道四向行驶，具备高性能、高安全性、定位精确、操作便捷等优势。配置智能调度系统，可实现自主搬运、路径规划、多机协同等功能。

02产品特点

超高性能

空载速度2m/s，换轨时间3s，续航8H+，卓越的运行参数搭配高性能控制系统，实现车体运行效率大幅提高，综合工况作业效率提升30%。

精准定位

采用二维码+编码器方式，实时反馈车体所在位置，定位精度可达±2mm。

安全稳定

车身搭载货位识别、四周防撞感知、托盘位置检测等多种传感器和安全配置，为设备高效运行提供全方位保障。结构件自主研发高规生产，出厂前严格进行7*24性能测试，严格把控出厂质量。

操作便捷

支持平板电脑和遥控器两种操作工具，便于多种工况下操作使用。同时，车体外壳设有手动快速充电口、电机驱动器及控制器快插调试口。

智能四向穿梭车仓储系统集四向穿梭车本体、配套设备、电控系统、软件算法于一体的智慧物流仓储解决方案，具有高密度、高柔性、模块化等优势。配置北自科技自主研发的管理系统WMS、调度系统WCS等，可实现仓储管理、智能调度等功能。

01系统特点

高适应性

四向穿梭车在轨道上运行，可以随意变更巷道在任意位置停留作业，场地适应性强，可一车跑全仓，适用于多种规格类型仓库建筑场地。

高柔性

四向穿梭车系统的灵活度非常高，可根据入出库效率需求增减穿梭车数量，柔性调节系统运营能力。

高互换性

四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都具备相互性，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

高智能化

结合四向穿梭车智能软件调度系统，可实现多车路径规划、多设备协同作业。

02应用场景

标准厂房

不同车间

不同高度厂房

异型厂房

北自科技以“让物流更准更快更简”为使命，始终坚持科技创新引领，研发智能物流前沿技术。更多精彩尽在北自科技展位！H7-B08