中国头部智驾科技企业「地平线」近日以“9660”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

高瓴创始合伙人李良（左）和地平线创始人兼CEO余凯（右）

成立至今，地平线获得了包括高瓴、五源资本、真格基金、云锋基金、线性资本等在内的多家知名机构、以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。基石投资者则包括阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金。上市当天，股价一度高开近30%，也是近期登陆港股资本市场最受关注的企业。

据招股书信息显示，地平线身后投资机构累计超过100家，不同阶段进入的众多财务投资人和产业投资人，在地平线、包括智能驾驶这一创新产业的演进发展过程中，扮演着各自不同角色。谁是地平线最重要的投资人？

其中，高瓴从种子轮开始投资地平线。其后的近10年间，总计完成对地平线的7轮投资。IPO前，高瓴是地平线最大的财务投资方之一，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。

地平线创始人余凯回忆，他和高瓴认识时，地平线团队尚未完成组建，而想做的事在很多人看来又是“难且巨大”，但高瓴很快做出了投资决定，还介绍了更多资金入场，并帮助创业公司配备最优和最齐备的资源。而在此后地平线9年的发展中，高瓴长期陪伴，共计投资了7轮；并且在所有“关键节点、高瓴都在”，几次公司最需要的时刻，高瓴都会出手帮忙。

高瓴式投早期：偏好底层创新

最先认识余凯的是高瓴创始合伙人李良。其时是2014年9月，不但地平线还没有创立，余凯对于创业的方向也尚未确定。

余凯告诉李良，关于创业的思路他至少想了“5个项目”，自己会不断列出每一个的优劣势，然后在头脑里反复评估。

清华毕业、学自动化和系统工程出身的李良和余凯这位深度学习专家很能聊得来，第一次见面后，两人开始线上线下连篇累牍的讨论，基于深度学习、去做软硬件结合的「地平线」的雏形慢慢清晰。

之后，李良带余凯在高瓴的北京办公室见了张磊。余凯回忆这次见面：“非常有共鸣、意义极大的一个半小时”。而高瓴也很快做出了投资决定。

这次见面让余凯感觉到高瓴和其他VC的不同。“一方面是他们的国际视野，另一方面是他们对产业做了很深的纵向研究”。这一年，自动驾驶还远未成为热门概念，但高瓴对这个方向已有了很多思考，因此双方的初次讨论就进入到了很具体的产业场景、业务场景里去构想。当时很多投资人都还没有听说过的mobileye（以视觉算法为核心的自动驾驶公司），高瓴却聊起来却如数家珍。

并且，高瓴在战略思考上给了当时的余凯很大的启发。

余凯回忆，初始团队搭建、组织建设、人才获取、商业切入点等等问题，他都刚刚开始面对，“高瓴在这些方面和我做了很多探讨，在辅导一个创业者从0到1这一点上，他们非常有思路。但高瓴还很谦虚，张总说毕竟我们不是专门投早期的，这样，我再介绍一个好朋友给你认识，晨兴资本（今五源资本）的刘芹，他们很擅长辅导天使轮。”

余凯笑称，他没有想到高瓴还会“买一赠一”。这也让他觉得，高瓴很愿意站在创业者角度考虑，帮助创业者搭配最合适和齐备的资源。

于是，高瓴和五源共同投资了地平线的种子轮。到今天，他们也是地平线持股最多的两家财务投资机构，并且是唯二在地平线董事会上的财务投资人。

初创阶段：找方向、拉客户，搭配最齐备资源

而对高瓴来说，投资地平线首先是出于对余凯本人的认可。曾任职于NEC研究院、领导百度深度学习的余凯，在其专业领域的造诣和成就有目共睹，科研和工程能力都非常强。另一方面，决定要挑战软硬件结合的地平线也非常对高瓴对于早期项目的“胃口”：高瓴一向偏好底层创新，偏好“大的东西”。

地平线创业之初，余凯一直强调，地平线不能光有高酷炫的技术，必须找到实实在在的场景去做实实在在的事。他希望能尽快深入到具体的产业中去，用地平线的智能模组服务产业升级需求。

高瓴很快帮其时还是初创公司的地平线对接了家居头部企业、且对新技术格外热心的美的。地平线用一年时间推出了量产的嵌入式智能模组，用于美的的产品。

2017年，在收购了百丽后，高瓴也帮助地平线和百丽牵线搭桥，促使双方达成了实质性合作。通过地平线帮助百丽将线下零售智能化、数据化，也为地平线的AIOT业务找到又一个智慧零售的落地场景。

余凯与李良在地平线和百丽国际合作签约现场

而现在看来，对地平线的投资模式也很符合高瓴投早期的一套“标准动作”；首轮进入，一投就是多轮；和企业互动程度深，通过其在实业和产业界的资源优势帮助初创企业导入资源，帮助企业进入发展快车道。

地平线之外，可以看到无论高瓴无论是更早对百济神州的投资、还是近两年对MiniMax、智元机器人等新技术企业的布局，都“严格”符合这一模式。

关键时刻：行业寒冬，领投最难一轮

2019年，在高瓴的支持下，地平线做出了聚焦主业的战略转型决定，这一决定并不容易，因为在当时，AIOT业务的确定性显然更高，而市场上对于智能驾驶未来发展的看法却全然不清醒。

但高瓴支持地平线全力发展智驾业务，并在电动车上做加大投入。李良认为，伴随着传统汽车向新能源车的转型，会像手机一样同步经历一个从功能机到智能机的升级，而智能驾驶系统将是这一变革的基础设施。

这个阶段，李良和余凯还就公司的精益管理做了大量探讨。在投资机构中，高瓴算得上是使用“精益”工具的行家，精益管理是高瓴系统性投后服务（简称高瓴DVC）中的一个重要工具，包括公牛、百丽集团、华大智造等众多企业都曾受益于此。所谓精益——就是在无论研发还是生产环节，都要把资源投到最关键地方，比如积累人才、迭代核心产品。

得益于这一探索，地平线避免了简单粗暴的规模扩张，进入了有效的高质量发展阶段，后续一直保持着很高的毛利率。

站在今天来看，地平线背后汇集了国内外一众最为一线的财务投资机构以及车企与产业链合作伙伴；鲜为人知的是，C1轮融资前那个阶段对地平线而言相当不易。余凯自己也说过，创业前五年就像在一个黑暗的隧道里，有过多次至暗时刻，一直在找光到底在那里。C1轮前那段时间是自动驾驶行业在市场上由热转冷，经历的一个融资低谷期。

2018年至2019年，相关技术标准、法规的迟迟未明，市场对于自动驾驶大规模落地期待的未实现等各种因素叠加，一度令自动驾驶行业跌入低潮，企业融资普遍困难。在这个状态下，2020年，高瓴与五源等老股东领投了C1轮融资，帮助企业度过了创立以来最大的难关。

高瓴为什么会做出这个决定？李良回忆，虽然当时市场整体遇冷，但高瓴非常了解地平线，这让其能够做出“逆市场”的判断。从种子轮投资以来，高瓴和企业以及余凯一直保持着深度互动，双方建立了深厚的信任；同时对于对地平线的真实发展情况——包括每个阶段在做什么、每一步的变化方向，高瓴都保持着足够的了解和洞察。

“我们发现地平线实际上花了非常多的时间和精力在打磨产品、深耕客户身上，而并非只是简单的跟着市场一起沉浮。”李良表示。

从2015年成立到2020年，在外界看来，地平线用5年时间把第一套智驾系统卖出去，但在这过程中，余凯及公司一直着和车厂们的密切互动，已在客户中赢得了很大的口碑。2021年，地平线处理硬件交付量达到了第一个100万；9个月后实现了200万。到今天，中国已经是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS（乘用车高级辅助驾驶）和AD（高阶自动驾驶）最大的市场。凭借最早入场积累的优势，地平线今天无论在技术研发、方案量产还是产业生态建设上，都与后入场的对手们拉开了足够大的差距，成为了今天最大的智驾方案本土供应商。

在李良看来，十多年前余凯的科研能力、工程能力就很强，刚创业的时候大家都认为他是一个厉害的科学家，但很快发现他不但非常接地气，还有一个显著的优势就是沟通能力极强，而这个的底层是他有极强的同理心。

“余凯的沟通能力体现在几方面，首先他非常善于把复杂的事、把深度学习那些高深的技术讲得通俗易懂且让人信服，这就让他一方面在组织上，非常善于吸引人才，能召唤来牛人和他一起做事；另一方面对客户，这种高级的沟通能力我们开玩笑说让他成了一个‘布道者’。”

地平线创业之初，智能汽车还在非常早期阶段，但当时传统车厂已经开始焦虑。而余凯从这个时期开始，就有意识地去跟大批传统车厂最核心的管理层、以及核心研发团队做沟通，并成为了像上汽、长安的首席顾问。李良认为，这个过程让地平线后来的发展受益巨大，“之后他们推出的解决方案都是非常带着客户问题导向的，可以说余凯这种强大的沟通能力为地平线5年后的商业化做好了扎实的准备。”

2022年10月，地平线与大众汽车牵手成立合资公司，大众为此注资超过24亿欧元，一举刷新其入华四十年单笔投资记录。李良还和余凯一起去了趟欧洲，基本上把德国和欧洲所有大的车厂都拜访了一遍，为后续产业链进一步拉通、上下游的大量合作夯实基础。

对地平线的投资，是高瓴“哑铃理论”的一次实践：哑铃的一头是技术创新，另一头是实体产业升级。投资地平线的过程，也是高瓴和公司一起为颠覆式创新技术找到其最合适、最有发展潜力和市场空间的产业场景的过程。到今天，中国已是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS和AD最大的市场。地平线也从最初不为大多数人理解的初创企业，加入了并深度参与了智能汽车这一10年中发展最迅猛的产业链的基础设施建设。

（免责声明：投资有风险，请谨慎投资。该文稿不代表中国基金报观点，不构成任何投资建议。）

中国头部智驾科技企业「地平线」近日以“9660”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

高瓴创始合伙人李良（左）和地平线创始人兼CEO余凯（右）

成立至今，地平线获得了包括高瓴、五源资本、真格基金、云锋基金、线性资本等在内的多家知名机构、以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。基石投资者则包括阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金。上市当天，股价一度高开近30%，也是近期登陆港股资本市场最受关注的企业。

据招股书信息显示，地平线身后投资机构累计超过100家，不同阶段进入的众多财务投资人和产业投资人，在地平线、包括智能驾驶这一创新产业的演进发展过程中，扮演着各自不同角色。谁是地平线最重要的投资人？

其中，高瓴从种子轮开始投资地平线。其后的近10年间，总计完成对地平线的7轮投资。IPO前，高瓴是地平线最大的财务投资方之一，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。

地平线创始人余凯回忆，他和高瓴认识时，地平线团队尚未完成组建，而想做的事在很多人看来又是“难且巨大”，但高瓴很快做出了投资决定，还介绍了更多资金入场，并帮助创业公司配备最优和最齐备的资源。而在此后地平线9年的发展中，高瓴长期陪伴，共计投资了7轮；并且在所有“关键节点、高瓴都在”，几次公司最需要的时刻，高瓴都会出手帮忙。

高瓴式投早期：偏好底层创新

最先认识余凯的是高瓴创始合伙人李良。其时是2014年9月，不但地平线还没有创立，余凯对于创业的方向也尚未确定。

余凯告诉李良，关于创业的思路他至少想了“5个项目”，自己会不断列出每一个的优劣势，然后在头脑里反复评估。

清华毕业、学自动化和系统工程出身的李良和余凯这位深度学习专家很能聊得来，第一次见面后，两人开始线上线下连篇累牍的讨论，基于深度学习、去做软硬件结合的「地平线」的雏形慢慢清晰。

之后，李良带余凯在高瓴的北京办公室见了张磊。余凯回忆这次见面：“非常有共鸣、意义极大的一个半小时”。而高瓴也很快做出了投资决定。

这次见面让余凯感觉到高瓴和其他VC的不同。“一方面是他们的国际视野，另一方面是他们对产业做了很深的纵向研究”。这一年，自动驾驶还远未成为热门概念，但高瓴对这个方向已有了很多思考，因此双方的初次讨论就进入到了很具体的产业场景、业务场景里去构想。当时很多投资人都还没有听说过的mobileye（以视觉算法为核心的自动驾驶公司），高瓴却聊起来却如数家珍。

并且，高瓴在战略思考上给了当时的余凯很大的启发。

余凯回忆，初始团队搭建、组织建设、人才获取、商业切入点等等问题，他都刚刚开始面对，“高瓴在这些方面和我做了很多探讨，在辅导一个创业者从0到1这一点上，他们非常有思路。但高瓴还很谦虚，张总说毕竟我们不是专门投早期的，这样，我再介绍一个好朋友给你认识，晨兴资本（今五源资本）的刘芹，他们很擅长辅导天使轮。”

余凯笑称，他没有想到高瓴还会“买一赠一”。这也让他觉得，高瓴很愿意站在创业者角度考虑，帮助创业者搭配最合适和齐备的资源。

于是，高瓴和五源共同投资了地平线的种子轮。到今天，他们也是地平线持股最多的两家财务投资机构，并且是唯二在地平线董事会上的财务投资人。

初创阶段：找方向、拉客户，搭配最齐备资源

而对高瓴来说，投资地平线首先是出于对余凯本人的认可。曾任职于NEC研究院、领导百度深度学习的余凯，在其专业领域的造诣和成就有目共睹，科研和工程能力都非常强。另一方面，决定要挑战软硬件结合的地平线也非常对高瓴对于早期项目的“胃口”：高瓴一向偏好底层创新，偏好“大的东西”。

地平线创业之初，余凯一直强调，地平线不能光有高酷炫的技术，必须找到实实在在的场景去做实实在在的事。他希望能尽快深入到具体的产业中去，用地平线的智能模组服务产业升级需求。

高瓴很快帮其时还是初创公司的地平线对接了家居头部企业、且对新技术格外热心的美的。地平线用一年时间推出了量产的嵌入式智能模组，用于美的的产品。

2017年，在收购了百丽后，高瓴也帮助地平线和百丽牵线搭桥，促使双方达成了实质性合作。通过地平线帮助百丽将线下零售智能化、数据化，也为地平线的AIOT业务找到又一个智慧零售的落地场景。

余凯与李良在地平线和百丽国际合作签约现场

而现在看来，对地平线的投资模式也很符合高瓴投早期的一套“标准动作”；首轮进入，一投就是多轮；和企业互动程度深，通过其在实业和产业界的资源优势帮助初创企业导入资源，帮助企业进入发展快车道。

地平线之外，可以看到无论高瓴无论是更早对百济神州的投资、还是近两年对MiniMax、智元机器人等新技术企业的布局，都“严格”符合这一模式。

关键时刻：行业寒冬，领投最难一轮

2019年，在高瓴的支持下，地平线做出了聚焦主业的战略转型决定，这一决定并不容易，因为在当时，AIOT业务的确定性显然更高，而市场上对于智能驾驶未来发展的看法却全然不清醒。

但高瓴支持地平线全力发展智驾业务，并在电动车上做加大投入。李良认为，伴随着传统汽车向新能源车的转型，会像手机一样同步经历一个从功能机到智能机的升级，而智能驾驶系统将是这一变革的基础设施。

这个阶段，李良和余凯还就公司的精益管理做了大量探讨。在投资机构中，高瓴算得上是使用“精益”工具的行家，精益管理是高瓴系统性投后服务（简称高瓴DVC）中的一个重要工具，包括公牛、百丽集团、华大智造等众多企业都曾受益于此。所谓精益——就是在无论研发还是生产环节，都要把资源投到最关键地方，比如积累人才、迭代核心产品。

得益于这一探索，地平线避免了简单粗暴的规模扩张，进入了有效的高质量发展阶段，后续一直保持着很高的毛利率。

站在今天来看，地平线背后汇集了国内外一众最为一线的财务投资机构以及车企与产业链合作伙伴；鲜为人知的是，C1轮融资前那个阶段对地平线而言相当不易。余凯自己也说过，创业前五年就像在一个黑暗的隧道里，有过多次至暗时刻，一直在找光到底在那里。C1轮前那段时间是自动驾驶行业在市场上由热转冷，经历的一个融资低谷期。

2018年至2019年，相关技术标准、法规的迟迟未明，市场对于自动驾驶大规模落地期待的未实现等各种因素叠加，一度令自动驾驶行业跌入低潮，企业融资普遍困难。在这个状态下，2020年，高瓴与五源等老股东领投了C1轮融资，帮助企业度过了创立以来最大的难关。

高瓴为什么会做出这个决定？李良回忆，虽然当时市场整体遇冷，但高瓴非常了解地平线，这让其能够做出“逆市场”的判断。从种子轮投资以来，高瓴和企业以及余凯一直保持着深度互动，双方建立了深厚的信任；同时对于对地平线的真实发展情况——包括每个阶段在做什么、每一步的变化方向，高瓴都保持着足够的了解和洞察。

“我们发现地平线实际上花了非常多的时间和精力在打磨产品、深耕客户身上，而并非只是简单的跟着市场一起沉浮。”李良表示。

从2015年成立到2020年，在外界看来，地平线用5年时间把第一套智驾系统卖出去，但在这过程中，余凯及公司一直着和车厂们的密切互动，已在客户中赢得了很大的口碑。2021年，地平线处理硬件交付量达到了第一个100万；9个月后实现了200万。到今天，中国已经是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS（乘用车高级辅助驾驶）和AD（高阶自动驾驶）最大的市场。凭借最早入场积累的优势，地平线今天无论在技术研发、方案量产还是产业生态建设上，都与后入场的对手们拉开了足够大的差距，成为了今天最大的智驾方案本土供应商。

在李良看来，十多年前余凯的科研能力、工程能力就很强，刚创业的时候大家都认为他是一个厉害的科学家，但很快发现他不但非常接地气，还有一个显著的优势就是沟通能力极强，而这个的底层是他有极强的同理心。

“余凯的沟通能力体现在几方面，首先他非常善于把复杂的事、把深度学习那些高深的技术讲得通俗易懂且让人信服，这就让他一方面在组织上，非常善于吸引人才，能召唤来牛人和他一起做事；另一方面对客户，这种高级的沟通能力我们开玩笑说让他成了一个‘布道者’。”

地平线创业之初，智能汽车还在非常早期阶段，但当时传统车厂已经开始焦虑。而余凯从这个时期开始，就有意识地去跟大批传统车厂最核心的管理层、以及核心研发团队做沟通，并成为了像上汽、长安的首席顾问。李良认为，这个过程让地平线后来的发展受益巨大，“之后他们推出的解决方案都是非常带着客户问题导向的，可以说余凯这种强大的沟通能力为地平线5年后的商业化做好了扎实的准备。”

2022年10月，地平线与大众汽车牵手成立合资公司，大众为此注资超过24亿欧元，一举刷新其入华四十年单笔投资记录。李良还和余凯一起去了趟欧洲，基本上把德国和欧洲所有大的车厂都拜访了一遍，为后续产业链进一步拉通、上下游的大量合作夯实基础。

对地平线的投资，是高瓴“哑铃理论”的一次实践：哑铃的一头是技术创新，另一头是实体产业升级。投资地平线的过程，也是高瓴和公司一起为颠覆式创新技术找到其最合适、最有发展潜力和市场空间的产业场景的过程。到今天，中国已是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS和AD最大的市场。地平线也从最初不为大多数人理解的初创企业，加入了并深度参与了智能汽车这一10年中发展最迅猛的产业链的基础设施建设。

（免责声明：投资有风险，请谨慎投资。该文稿不代表中国基金报观点，不构成任何投资建议。）