作者 | 钟舒婷

编辑丨老胡看AI

中国智能驾驶行业正迎来分水岭。一方面，城区NOA等高阶智驾功能开始从实验室走向量产；另一方面，行业洗牌加速，市场份额逐渐向少数头部供应商集中。

在这个背景下，元戎启行刚刚完成今年国内智驾供应商的最大单笔融资纪录——C1轮1亿美元，据晚点Auto报道，这轮融资由长城汽车独家投资，后者在已有毫末智行的情况下，依然投资了元戎启行，并将其高阶智驾方案纳入产品布局。

作为较早布局端到端技术、并成功实现量产的智驾供应商，元戎启行正以其独特的技术路线和商业模式，在智能驾驶行业中突围而出。

成立背景

1986年，元戎启行创始人周光在四川省乐山市的一座县城中出生，他从小对机械电子产品有着浓厚的兴趣，中学时参加过不少电脑机器人大赛并获得奖项，这些经历帮助他敲开了清华大学基础科学班的大门。

本科毕业后，周光进入清华大学高能物理研究中心工作，一年后，他前往美国德克萨斯大学达拉斯分校，师从Farokh Bastani，攻读人工智能和机器人方向博士。

2016年，周光加入百度美国研究院自动驾驶事业部，负责多传感器融合和感知深度学习算法，正式进入自动驾驶行业。

元戎启行并不是创始人周光在自动驾驶领域的第一次创业。

2017年，周光与两位同事共同创立了L4级全无人驾驶公司Roadstar.ai，但由于经营理念和股权分配等问题，Roadstar.ai成立不到两年后就走向分崩离析，周光也在2018年被解雇。

星行科技（Roadstar.ai）三个创始人：佟显乔（中）、周光（左）、衡量（右）

被Roadstar踢出局后，周光带领团队出走，在深圳成立新公司，也就是元戎启行，那时是2019年2月。公司名字来自《诗经》中的「元戎十乘，以先启行」，意思是「大军出发」。

为了在市场上突围，元戎启行选择了激进的技术路线，在2020年开始投入BEV（鸟瞰图）架构，同时开始研发前装量产智驾方案。

2023年3月，元戎启行发布 DeepRoute- Driver 3.0 智能驾驶解决方案，不再依赖高精度地图，没有使用区域限制。

2023年8月，元戎启行端到端部署到车端开展道路测试。

2024年4月，元戎启行推出基于端到端模型的新一代智驾平台DeepRoute IO。9月，元戎启行宣布基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor芯片研发视觉-语言-动作模型（VLA）。

根据周光在C1轮融资发布会上的信息，元戎启行目前已量产车型接近 2 万台。

预计2024年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场，在接触量产项目已超过10个，包括smart 精灵5，涵盖SUV、MPV、越野等各种车型。

核心团队和技术背景

元戎启行的核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。

公司员工约700人，其中研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。

团队其他核心成员

副总裁，技术合伙人-刘轩

刘轩本科毕业于清华大学计算机科学实验班（姚班），后于新加坡国立大学获得博士，研究方向为数据融合与大数据系统。

博士毕业后，刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作；曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文；担任VLDB2018和ICDE2018的PCmember；公开国际专利6篇。

副总裁、合伙人-刘念邱

刘念邱曾任英特尔高级工程师，在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子领域连续成功创业。

第三家城区NOA量产供应商

在定义上，市场一般视「基础自适应巡航」等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。

随着长城新蓝山和Smart旗下精灵#5的上市，元戎启行成为继华为、Momenta之后，第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。此外，英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等也在加快城区 NOA 上车进度。

城区NOA解决方案比高速NOA量产的难点在于，城市道路存在各类交通参与者（行人、非机动车、各种类型的车辆）、交通信号灯、道路标志、施工路段、临时停车等。

处理这些复杂的交通场景需要更高的感知能力、预测能力和决策能力。这对于城区NOA系统的技术成熟度，对传感器和计算平台的性能和耐用性、可靠性都有很高要求。

而端到端技术路线的发展，为城区NOA带来了新的可能性，它使用更少但更高效的传感器组合和计算资源，使系统能够更好地适应复杂的城市环境，减少对传统地图的依赖，还能提高系统的灵活性和响应速度。

特别是在城市NOA中，成本控制是量产的关键因素之一。

元戎启行之所以能快速实现城区NOA量产，在技术上有两个优势：

（1）低成本、高效率的自动驾驶解决方案

元戎启行自成立之初就致力于研发低成本、高效率的自动驾驶解决方案。

元戎启行在2019年起开始研发推理引擎技术，推出了推理引擎DeepRoute-Engine，同时自研前融合感知算法，能够让更便宜的固态、半固态激光雷达发挥更大作用，最大限度地替代昂贵的机械式激光雷达，进一步降低了成本。

‍

包括在2020年初基于英伟达Xavier打造的低功耗计算平台，将自动驾驶计算平台的成本降到传统方案的一半。

（2）无图方案和端到端技术

元戎启行在2023年3月便推出国内首款不依赖高精地图的城市领航方案DeepRoute-Driver 3.0，该方案的硬件成本仅为1.4万元人民币。

同时，元戎启行是国内最早投入端到端研发的公司之一，按照元戎的说法，它的一段式端到端架构已经上车，目前正在预研VLA模型，即Vision Language Action Model，视觉语言动作模型，属于端到端2.0版本。

元戎启行的VLA系统可以连接视觉、语言、动作，能识别和描述道路环境、交通标志、道路参与者等，理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理，

主要产品和业务

元戎启行在自动驾驶领域提供多种产品和解决方案，涵盖 L4 级自动驾驶和 L2/L3 级自动驾驶：

（1）L4 级自动驾驶解决方案

DeepRoute-Driver 2.0：这是一款于 2021 年 12 月发布的 L4 级自动驾驶前装方案，成本低至 1 万美元。

该方案采用多传感器融合技术，并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎，可在低成本、低功耗的硬件平台上实现 L4 级自动驾驶功能。

算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载英伟达 Drive Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎，将计算平台的整体功耗控制在150瓦。

元戎启行已在2022年5月开始在深圳市福田区开展 Robotaxi 的载人测试，并与德邦物流合作开展同城货运业务。

（2）L2/L3 级自动驾驶解决方案

DeepRoute-Driver 3.0：一款于 2023 年 3 月发布的无图高阶智驾方案，可实现全域点到点功能，该方案基于 BEV（鸟瞰视图）架构和 Transformer 模型，并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎。

DeepRoute IO：这是一款于 2024 年北京车展上展示的高阶智驾平台，采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，算力达到 200+TOPS，搭载 1 颗固态激光雷达和 11 颗摄像头，并采用端到端方案。

基于Driver3.0的技术框架，元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品：

D-PRO 是一款全域高阶智能驾驶产品，可在导航地图覆盖范围内实现全域点到点的智驾功能。

D-AIR 是一款高级辅助驾驶产品，具备 ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等辅助驾驶功能。

目前，D-AIR 的硬件成本为 7000 元人民币，D-PRO 的硬件成本为 1.4 万元人民币，投入市场后，二者都能进行 OTA 升级。

融资和估值情况

C1轮融资完成后，截至目前，元戎启行已完成6轮融资，累计融资金额超过5亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴、耀途资本和东风资产等。

元戎启行的发展历程，某种程度上反映了中国智驾行业从追求终极到回归现实的转变。

从最初的L4级自动驾驶梦想，到如今专注于可落地的高阶智驾方案，元戎启行找到了适合自己的发展路径。

在技术路线上，元戎启行选择了更激进的无图方案和端到端技术路线。

这种选择虽然在前期投入较大，但随着技术逐渐成熟，能帮助公司在降本增效上取得领先优势。特别当前智驾行业进入量产竞争阶段，性价比将是最重要的竞争筹码。

作者 | 钟舒婷

编辑丨老胡看AI

中国智能驾驶行业正迎来分水岭。一方面，城区NOA等高阶智驾功能开始从实验室走向量产；另一方面，行业洗牌加速，市场份额逐渐向少数头部供应商集中。

在这个背景下，元戎启行刚刚完成今年国内智驾供应商的最大单笔融资纪录——C1轮1亿美元，据晚点Auto报道，这轮融资由长城汽车独家投资，后者在已有毫末智行的情况下，依然投资了元戎启行，并将其高阶智驾方案纳入产品布局。

作为较早布局端到端技术、并成功实现量产的智驾供应商，元戎启行正以其独特的技术路线和商业模式，在智能驾驶行业中突围而出。

成立背景

1986年，元戎启行创始人周光在四川省乐山市的一座县城中出生，他从小对机械电子产品有着浓厚的兴趣，中学时参加过不少电脑机器人大赛并获得奖项，这些经历帮助他敲开了清华大学基础科学班的大门。

本科毕业后，周光进入清华大学高能物理研究中心工作，一年后，他前往美国德克萨斯大学达拉斯分校，师从Farokh Bastani，攻读人工智能和机器人方向博士。

2016年，周光加入百度美国研究院自动驾驶事业部，负责多传感器融合和感知深度学习算法，正式进入自动驾驶行业。

元戎启行并不是创始人周光在自动驾驶领域的第一次创业。

2017年，周光与两位同事共同创立了L4级全无人驾驶公司Roadstar.ai，但由于经营理念和股权分配等问题，Roadstar.ai成立不到两年后就走向分崩离析，周光也在2018年被解雇。

星行科技（Roadstar.ai）三个创始人：佟显乔（中）、周光（左）、衡量（右）

被Roadstar踢出局后，周光带领团队出走，在深圳成立新公司，也就是元戎启行，那时是2019年2月。公司名字来自《诗经》中的「元戎十乘，以先启行」，意思是「大军出发」。

为了在市场上突围，元戎启行选择了激进的技术路线，在2020年开始投入BEV（鸟瞰图）架构，同时开始研发前装量产智驾方案。

2023年3月，元戎启行发布 DeepRoute- Driver 3.0 智能驾驶解决方案，不再依赖高精度地图，没有使用区域限制。

2023年8月，元戎启行端到端部署到车端开展道路测试。

2024年4月，元戎启行推出基于端到端模型的新一代智驾平台DeepRoute IO。9月，元戎启行宣布基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor芯片研发视觉-语言-动作模型（VLA）。

根据周光在C1轮融资发布会上的信息，元戎启行目前已量产车型接近 2 万台。

预计2024年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场，在接触量产项目已超过10个，包括smart 精灵5，涵盖SUV、MPV、越野等各种车型。

核心团队和技术背景

元戎启行的核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。

公司员工约700人，其中研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。

团队其他核心成员

副总裁，技术合伙人-刘轩

刘轩本科毕业于清华大学计算机科学实验班（姚班），后于新加坡国立大学获得博士，研究方向为数据融合与大数据系统。

博士毕业后，刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作；曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文；担任VLDB2018和ICDE2018的PCmember；公开国际专利6篇。

副总裁、合伙人-刘念邱

刘念邱曾任英特尔高级工程师，在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子领域连续成功创业。

第三家城区NOA量产供应商

在定义上，市场一般视「基础自适应巡航」等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。

随着长城新蓝山和Smart旗下精灵#5的上市，元戎启行成为继华为、Momenta之后，第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。此外，英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等也在加快城区 NOA 上车进度。

城区NOA解决方案比高速NOA量产的难点在于，城市道路存在各类交通参与者（行人、非机动车、各种类型的车辆）、交通信号灯、道路标志、施工路段、临时停车等。

处理这些复杂的交通场景需要更高的感知能力、预测能力和决策能力。这对于城区NOA系统的技术成熟度，对传感器和计算平台的性能和耐用性、可靠性都有很高要求。

而端到端技术路线的发展，为城区NOA带来了新的可能性，它使用更少但更高效的传感器组合和计算资源，使系统能够更好地适应复杂的城市环境，减少对传统地图的依赖，还能提高系统的灵活性和响应速度。

特别是在城市NOA中，成本控制是量产的关键因素之一。

元戎启行之所以能快速实现城区NOA量产，在技术上有两个优势：

（1）低成本、高效率的自动驾驶解决方案

元戎启行自成立之初就致力于研发低成本、高效率的自动驾驶解决方案。

元戎启行在2019年起开始研发推理引擎技术，推出了推理引擎DeepRoute-Engine，同时自研前融合感知算法，能够让更便宜的固态、半固态激光雷达发挥更大作用，最大限度地替代昂贵的机械式激光雷达，进一步降低了成本。

‍

包括在2020年初基于英伟达Xavier打造的低功耗计算平台，将自动驾驶计算平台的成本降到传统方案的一半。

（2）无图方案和端到端技术

元戎启行在2023年3月便推出国内首款不依赖高精地图的城市领航方案DeepRoute-Driver 3.0，该方案的硬件成本仅为1.4万元人民币。

同时，元戎启行是国内最早投入端到端研发的公司之一，按照元戎的说法，它的一段式端到端架构已经上车，目前正在预研VLA模型，即Vision Language Action Model，视觉语言动作模型，属于端到端2.0版本。

元戎启行的VLA系统可以连接视觉、语言、动作，能识别和描述道路环境、交通标志、道路参与者等，理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理，

主要产品和业务

元戎启行在自动驾驶领域提供多种产品和解决方案，涵盖 L4 级自动驾驶和 L2/L3 级自动驾驶：

（1）L4 级自动驾驶解决方案

DeepRoute-Driver 2.0：这是一款于 2021 年 12 月发布的 L4 级自动驾驶前装方案，成本低至 1 万美元。

该方案采用多传感器融合技术，并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎，可在低成本、低功耗的硬件平台上实现 L4 级自动驾驶功能。

算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载英伟达 Drive Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎，将计算平台的整体功耗控制在150瓦。

元戎启行已在2022年5月开始在深圳市福田区开展 Robotaxi 的载人测试，并与德邦物流合作开展同城货运业务。

（2）L2/L3 级自动驾驶解决方案

DeepRoute-Driver 3.0：一款于 2023 年 3 月发布的无图高阶智驾方案，可实现全域点到点功能，该方案基于 BEV（鸟瞰视图）架构和 Transformer 模型，并结合了元戎启行自研的深度学习模型和推理引擎。

DeepRoute IO：这是一款于 2024 年北京车展上展示的高阶智驾平台，采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，算力达到 200+TOPS，搭载 1 颗固态激光雷达和 11 颗摄像头，并采用端到端方案。

基于Driver3.0的技术框架，元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品：

D-PRO 是一款全域高阶智能驾驶产品，可在导航地图覆盖范围内实现全域点到点的智驾功能。

D-AIR 是一款高级辅助驾驶产品，具备 ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等辅助驾驶功能。

目前，D-AIR 的硬件成本为 7000 元人民币，D-PRO 的硬件成本为 1.4 万元人民币，投入市场后，二者都能进行 OTA 升级。

融资和估值情况

C1轮融资完成后，截至目前，元戎启行已完成6轮融资，累计融资金额超过5亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴、耀途资本和东风资产等。

元戎启行的发展历程，某种程度上反映了中国智驾行业从追求终极到回归现实的转变。

从最初的L4级自动驾驶梦想，到如今专注于可落地的高阶智驾方案，元戎启行找到了适合自己的发展路径。

在技术路线上，元戎启行选择了更激进的无图方案和端到端技术路线。

这种选择虽然在前期投入较大，但随着技术逐渐成熟，能帮助公司在降本增效上取得领先优势。特别当前智驾行业进入量产竞争阶段，性价比将是最重要的竞争筹码。