潮涌AI编辑部
11月12日，视触觉传感器研发商纬钛机器人（ViTai Robotics）宣布完成数亿元A轮融资，由中车资本、永鑫方舟联合领投，鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本等跟投。
纬钛机器人2024年1月成立于上海，源自MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。
这轮融资最值得拆解的是股东结构的位移。天使轮由小米战投领投，天使+轮由祥峰投资领投，Pre-A轮由红鸟启航基金领投，跟投方中开始出现韦豪创芯、宁波吉德等产业资本，其中韦豪创芯背靠韦尔股份，宁波吉德是小米生态链企业，两家均以在具身智能领域的首次出手身份进入。
到A轮，领投方换成了中车资本和永鑫方舟，产业资本不仅数量增加，还从跟投席位移到了领投席位。
一家轨道交通装备央企旗下的投资平台进入触觉传感器公司的领投位置，对应的是具身智能从消费电子和实验室场景向工业制造、交通运维等重场景延伸时，触觉感知作为底层部件的采购逻辑正在被重新定价。
创始人李瑞在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson，两人共同开创了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的GelSight指尖传感器，该方案被公认为国际上最先进的触觉实现方案之一。
产品层面，纬钛今年3月发布的GF515视触觉仿生指尖专为灵巧手设计，尺寸15×27mm，单体重量不足15克，每平方厘米集成上万点触觉信息密度，最小可探测10微米级纹理，最小感知力0.01N，刷新率120Hz。
公司同时联合国家地方共建人形机器人创新中心发布了跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，规模超过6万分钟，首批数据已开源。商业化已经越过演示阶段。
纬钛与小米智能制造工厂深度合作，将视触觉手眼协同用于手机制造中的精细操作环节，同时在3C、汽车、物流、新能源、食品等场景与多家头部客户推进合作；某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品采用了纬钛的视触觉技术。
李瑞此前透露，2025年下半年以来订单量已远超上一年全年总和。
创始人李瑞
天使轮至今，纬钛的股东名单从市场化VC逐步置换为产业方，A轮由中车资本领投，意味着触觉传感器的客户结构正在从3C电子向交通和工业制造扩散。
视触觉的技术壁垒在GelSight路线上已经建立，接下来的关键变量是规模化交付的一致性和成本曲线：重工业场景对传感器可靠性、寿命和批量一致性的要求远高于消费电子，中车系的领投是否对应着确定的采购通道，将决定纬钛从“技术标杆”走向“产线标配”的速度。
原文标题 : 触觉战争又一勇士，纬钛机器人完成数亿元A轮融资
潮涌AI编辑部
11月12日，视触觉传感器研发商纬钛机器人（ViTai Robotics）宣布完成数亿元A轮融资，由中车资本、永鑫方舟联合领投，鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本等跟投。
纬钛机器人2024年1月成立于上海，源自MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。
这轮融资最值得拆解的是股东结构的位移。天使轮由小米战投领投，天使+轮由祥峰投资领投，Pre-A轮由红鸟启航基金领投，跟投方中开始出现韦豪创芯、宁波吉德等产业资本，其中韦豪创芯背靠韦尔股份，宁波吉德是小米生态链企业，两家均以在具身智能领域的首次出手身份进入。
到A轮，领投方换成了中车资本和永鑫方舟，产业资本不仅数量增加，还从跟投席位移到了领投席位。
一家轨道交通装备央企旗下的投资平台进入触觉传感器公司的领投位置，对应的是具身智能从消费电子和实验室场景向工业制造、交通运维等重场景延伸时，触觉感知作为底层部件的采购逻辑正在被重新定价。
创始人李瑞在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson，两人共同开创了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的GelSight指尖传感器，该方案被公认为国际上最先进的触觉实现方案之一。
产品层面，纬钛今年3月发布的GF515视触觉仿生指尖专为灵巧手设计，尺寸15×27mm，单体重量不足15克，每平方厘米集成上万点触觉信息密度，最小可探测10微米级纹理，最小感知力0.01N，刷新率120Hz。
公司同时联合国家地方共建人形机器人创新中心发布了跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，规模超过6万分钟，首批数据已开源。商业化已经越过演示阶段。
纬钛与小米智能制造工厂深度合作，将视触觉手眼协同用于手机制造中的精细操作环节，同时在3C、汽车、物流、新能源、食品等场景与多家头部客户推进合作；某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品采用了纬钛的视触觉技术。
李瑞此前透露，2025年下半年以来订单量已远超上一年全年总和。
创始人李瑞
天使轮至今，纬钛的股东名单从市场化VC逐步置换为产业方，A轮由中车资本领投，意味着触觉传感器的客户结构正在从3C电子向交通和工业制造扩散。
视触觉的技术壁垒在GelSight路线上已经建立，接下来的关键变量是规模化交付的一致性和成本曲线：重工业场景对传感器可靠性、寿命和批量一致性的要求远高于消费电子，中车系的领投是否对应着确定的采购通道，将决定纬钛从“技术标杆”走向“产线标配”的速度。
原文标题 : 触觉战争又一勇士，纬钛机器人完成数亿元A轮融资
