虽说是首轮机构融资，但泊展机器人却是全球最早专注于水下船体清洗机器人研发和应用的科技公司之一。

今年，潜行创新、蓝启智能、世航智能、深海智人、卫澜深海等一批水下机器人企业密集拿到融资。它们大多布局浮游式通用水下平台、深海重载海工装备路线，其中不少也能配套船体清洗功能。

但本质不同：那是在浮游 ROV 本体上加装清洗模块，靠推进器在水中悬停作业。悬停意味着持续对抗水流——潮流、涌浪、船体曲率都在把机器往外推，操作员要不断修正姿态，洗得干不干净，很大程度上取决于人的手感。

成立于2017年的泊展机器人，九年来专注于水下机器人，持续推进船体清洗机器人核心技术的迭代升级。

当别人把清洗模块挂上浮游平台、靠推进器悬停作业，它选择了贴附。

支撑这条路线的是该公司创始团队跨领域的工程积累。据悉，该公司创始人王云杰是上海海事大学研究生行业导师，工程实践横跨航空装备、汽车制造与水下作业。

基于对工业级作业场景的理解，泊展机器人构建了“稳定贴附—高精度定位—自主路径规划—自主清洗”的技术体系，产品覆盖船舶外部与内部的全场景清洗需求，已取得20余项知识产权及 ISO9001 认证。

这四步是一条链：贴不住，定位就漂；定位漂，路径就乱；路径乱，清洗就漏。任何一环松掉，前面的投入都归零。

最难的是定位。水下没有 GPS，浑浊、流场扰动、低能见度，传统定位手段几乎全部失效，这是行业公认的世界级难题。

泊展机器人自主研发的Metis系列船体清洗机器人集成水下视觉识别、AI 路径规划、船体吸附与空化清洗等模块，在算法层面以多传感器融合的水下定位导航系统给出了解法——在复杂流场和低能见度环境中仍能保持厘米级定位精度。

数据显示，Metis 单机清洗效率约 700 ㎡/h，双机协同可达 1400 ㎡/h，约为单名传统潜水员的 7 倍，可减少 70% 以上人工成本；降低 55% 碳排放，提升 20% 航速。

船内是另一个战场。泊展机器人的HiClean-X 船内舱清洗机器人可在结构复杂的货舱内自由行动，翻越横梁、折角等障碍，作业范围覆盖舱内 95% 以上区域，单台清洁效率最高 600 ㎡/h，替代的是最费力、也最难招人的那部分人工。

技术是否成立，港口说了算。目前，泊展机器人已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证，建成多个常态化作业基地，并建立起覆盖清洗、巡检、监测等场景的标准化技术体系。

商业化也在往前走。该公司已与某国内大型能源船东达成合作，在宁波港落地实船作业。

海外也有新的进展。今年1月，该公司与亚太地区水下服务领域的领军企业新加坡 Divetech Marine Services 达成深度战略合作，并斩获千万级首期合作订单。

虽说是首轮机构融资，但泊展机器人却是全球最早专注于水下船体清洗机器人研发和应用的科技公司之一。

今年，潜行创新、蓝启智能、世航智能、深海智人、卫澜深海等一批水下机器人企业密集拿到融资。它们大多布局浮游式通用水下平台、深海重载海工装备路线，其中不少也能配套船体清洗功能。

但本质不同：那是在浮游 ROV 本体上加装清洗模块，靠推进器在水中悬停作业。悬停意味着持续对抗水流——潮流、涌浪、船体曲率都在把机器往外推，操作员要不断修正姿态，洗得干不干净，很大程度上取决于人的手感。

成立于2017年的泊展机器人，九年来专注于水下机器人，持续推进船体清洗机器人核心技术的迭代升级。

当别人把清洗模块挂上浮游平台、靠推进器悬停作业，它选择了贴附。

支撑这条路线的是该公司创始团队跨领域的工程积累。据悉，该公司创始人王云杰是上海海事大学研究生行业导师，工程实践横跨航空装备、汽车制造与水下作业。

基于对工业级作业场景的理解，泊展机器人构建了“稳定贴附—高精度定位—自主路径规划—自主清洗”的技术体系，产品覆盖船舶外部与内部的全场景清洗需求，已取得20余项知识产权及 ISO9001 认证。

这四步是一条链：贴不住，定位就漂；定位漂，路径就乱；路径乱，清洗就漏。任何一环松掉，前面的投入都归零。

最难的是定位。水下没有 GPS，浑浊、流场扰动、低能见度，传统定位手段几乎全部失效，这是行业公认的世界级难题。

泊展机器人自主研发的Metis系列船体清洗机器人集成水下视觉识别、AI 路径规划、船体吸附与空化清洗等模块，在算法层面以多传感器融合的水下定位导航系统给出了解法——在复杂流场和低能见度环境中仍能保持厘米级定位精度。

数据显示，Metis 单机清洗效率约 700 ㎡/h，双机协同可达 1400 ㎡/h，约为单名传统潜水员的 7 倍，可减少 70% 以上人工成本；降低 55% 碳排放，提升 20% 航速。

船内是另一个战场。泊展机器人的HiClean-X 船内舱清洗机器人可在结构复杂的货舱内自由行动，翻越横梁、折角等障碍，作业范围覆盖舱内 95% 以上区域，单台清洁效率最高 600 ㎡/h，替代的是最费力、也最难招人的那部分人工。

技术是否成立，港口说了算。目前，泊展机器人已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证，建成多个常态化作业基地，并建立起覆盖清洗、巡检、监测等场景的标准化技术体系。

商业化也在往前走。该公司已与某国内大型能源船东达成合作，在宁波港落地实船作业。

海外也有新的进展。今年1月，该公司与亚太地区水下服务领域的领军企业新加坡 Divetech Marine Services 达成深度战略合作，并斩获千万级首期合作订单。