10月16日，全身多模态融合触觉解决方案企业模感科技（MoSense）宣布完成亿元级天使 + 轮融资。本轮由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及国内某头部具身厂商参与跟投。距离红杉中国、高瓴创投、智元机器人入局的天使轮仅过去三个月，成立不足半年的模感科技迅速完成两轮融资，也印证市场对全身触觉路线的看好。

模感科技 2026 年 5 月成立，脱胎于香港科技大学机器人冠军团队，核心团队兼具微电子硬件、机器人算法与世界模型研发背景。联合创始人、CEO 严朝旭博士深耕高频系统、电磁算法与具身多模态传感；联合创始人、CTO 周航博士拥有车规自动驾驶算法研发经历，主攻端到端模型与具身智能控制。

不同于市面上偏重硬件单品的开发思路，模感科技选择 “硬件 + 算法 + 触觉世界动作模型” 的全栈路线，打造 MoSkin 全身电子皮肤、MoTact 多模态融合触觉算法、MoWorld 触觉世界动作模型三大核心产品。

目前行业主流触觉方案仍存在明显局限：多数传感组件仅布置在灵巧手、夹爪指尖，只能支撑简单精细操作，躯干、四肢、足底等大面积区域长期缺少触觉信号。同时传统柔性触觉方案受成本、曲面适配、感知维度约束，很难大面积连续部署，机器人难以形成完整的全身感知闭环，面对复杂接触场景极易出现打滑、受力失控等问题。

针对上述痛点，模感科技自研电磁超构力学技术，推出 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统，突破局部感知的框架。这套方案可覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底，把机器人刚性外壳转化为连续六维力场感知面，同步采集力觉、温度、滑移、振动、材质等多维度信息，还原类皮肤感知能力，为运动控制、环境交互、自主决策提供物理感知底座。在硬件之外，团队自研多模态隐空间融合门控机制，依靠触觉预测模型提升交互稳定性，打通传感信号到动作输出的链路。

商业化层面，模感科技全身触觉系统已经和多家头部人形机器人本体厂商开展对接。在模型协同方向，公司与头部 ODM/OEM 厂商合作推进触觉硬件与模型一体化部署，打造触觉配套的 “大小脑” 方案。同时团队也在探索人形机器人以外的落地场景，推动全身触觉技术向更多智能装备延伸。

资本持续加注背后，是行业共识：单纯指尖触觉不足以支撑通用具身智能，全身全域触觉有望成为下一代人形机器人的标配能力。在一众触觉玩家中，这家初创公司能否依靠全身多模态全栈方案跑出差异化，还有待产业落地验证。

10月16日，全身多模态融合触觉解决方案企业模感科技（MoSense）宣布完成亿元级天使 + 轮融资。本轮由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及国内某头部具身厂商参与跟投。距离红杉中国、高瓴创投、智元机器人入局的天使轮仅过去三个月，成立不足半年的模感科技迅速完成两轮融资，也印证市场对全身触觉路线的看好。

模感科技 2026 年 5 月成立，脱胎于香港科技大学机器人冠军团队，核心团队兼具微电子硬件、机器人算法与世界模型研发背景。联合创始人、CEO 严朝旭博士深耕高频系统、电磁算法与具身多模态传感；联合创始人、CTO 周航博士拥有车规自动驾驶算法研发经历，主攻端到端模型与具身智能控制。

不同于市面上偏重硬件单品的开发思路，模感科技选择 “硬件 + 算法 + 触觉世界动作模型” 的全栈路线，打造 MoSkin 全身电子皮肤、MoTact 多模态融合触觉算法、MoWorld 触觉世界动作模型三大核心产品。

目前行业主流触觉方案仍存在明显局限：多数传感组件仅布置在灵巧手、夹爪指尖，只能支撑简单精细操作，躯干、四肢、足底等大面积区域长期缺少触觉信号。同时传统柔性触觉方案受成本、曲面适配、感知维度约束，很难大面积连续部署，机器人难以形成完整的全身感知闭环，面对复杂接触场景极易出现打滑、受力失控等问题。

针对上述痛点，模感科技自研电磁超构力学技术，推出 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统，突破局部感知的框架。这套方案可覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底，把机器人刚性外壳转化为连续六维力场感知面，同步采集力觉、温度、滑移、振动、材质等多维度信息，还原类皮肤感知能力，为运动控制、环境交互、自主决策提供物理感知底座。在硬件之外，团队自研多模态隐空间融合门控机制，依靠触觉预测模型提升交互稳定性，打通传感信号到动作输出的链路。

商业化层面，模感科技全身触觉系统已经和多家头部人形机器人本体厂商开展对接。在模型协同方向，公司与头部 ODM/OEM 厂商合作推进触觉硬件与模型一体化部署，打造触觉配套的 “大小脑” 方案。同时团队也在探索人形机器人以外的落地场景，推动全身触觉技术向更多智能装备延伸。

资本持续加注背后，是行业共识：单纯指尖触觉不足以支撑通用具身智能，全身全域触觉有望成为下一代人形机器人的标配能力。在一众触觉玩家中，这家初创公司能否依靠全身多模态全栈方案跑出差异化，还有待产业落地验证。