“我们也是走到这一步才知道，以前不知道怎么用的知识跟资源，恰好能解决现在的很多问题。”
一个月前，丁罕青心里泛起一种强烈感觉：人生就像打游戏。你在一路前进的过程中拾取了很多新装备，把它们放进背包里。那时候你并不知道这些装备有什么用，直到进入某一个关卡，才突然发现，原来这个装备正好可以用来通过这一关。
目前让这些“装备”有了新用途的，是具身智能机器人。作为一名针织设计师，丁罕青过去更多通过同名时装品牌 HANQING DING 被外界认识。如今，她开始将熟悉的纱线、版型与织造工艺，用于一类截然不同的身体：为机器人研发能够配合运动、适应结构的“织物皮肤”。
图片来源：Fast Company China
自 2025 年下半年签约首家具身智能机器人客户以来，她创立的 Knitreal 青陈研创——一家以针织为核心的材料与结构设计研发工作室——持续接到新的合作需求。“从今年三月到七月，我们正式签约合作的有二十多家。”丁罕青说。一项来自服装行业之外的委托，逐渐成为她重点投入的业务，也让她重新思考自己的专业能够解决什么问题。
本期创新理事会，Fast Company China 走进青陈研创，探寻一根丝线如何从时装设计走向机器人产业，以及在这个过程中，一位设计师的经验与工作方式如何被重新组织。
具身智能机器人对织物的需求，已经出现在具体的产品设计中。2025 年 10 月发布的 Figure 03，采用了柔软的纺织物覆盖机身。这些织物可以清洗，无需工具即可拆卸或更换；商业客户还可以根据使用环境，定制不同的制服。面向家庭与商业场景，如何包覆机械身体，正在成为产品设计需要考虑的问题。
但一层织物需要解决的问题，远不止外观。
今年 7 月，青陈研创开始收到来自海外的合作需求。在丁罕青接触的项目中，有的客户要求它随关节运动而伸展，有的更关注它与传感器之间的配合，还有的需要兼顾散热与后期维护。
看似相似的“织物皮肤”，背后对应着不同的研发要求。青陈研创在项目中的角色，取决于介入研发的阶段。在一些项目中，机器人公司已经确定外观方案，团队需要在既有设计之上开发织物外覆层，而一个关键问题便是如何穿脱。
图片来源：Fast Company China
在前一类项目中，一个关键问题是如何穿脱。据丁罕青介绍，按照过往方法，织物有时会被胶水直接固定在机器人上。但机器人需要持续运动，运行中也会产生热量，固定方式必须兼顾运动、散热与后期维护。织物如何包覆机身，与它能否方便地拆下、更换，需要一起考虑。
“在这种项目里，我们解决的就是织物的穿脱问题，这也是我们第一个项目就开始做的方向。”丁罕青表示，团队会将拉链纳入整体设计，借助分割线或配色降低它的存在感，在尽量保持外观完整的同时，实现织物的穿脱。
在另外一些项目里，青陈研创会更早参与研发，与合作方的工业设计、结构设计团队共同工作。此时，织物的材料特性也会成为机身设计需要考虑的条件。
“在机器人的肌肉还没有长成，骨骼也还没有完全定型的时候，我们就一起去研发‘织物皮肤’。双方会互相影响，骨骼会影响‘皮肤’的设计，‘皮肤’的材质、弹力等因素也会影响肌肉的填充。”
目前，团队完成的项目既包括覆盖脖颈、腿足、躯干等部位的织物方案，也包括灵巧手部位的独立项目。据丁罕青介绍，机器人项目与传统针织研发的业务量比例，已从今年 5 月的接近 1∶1，变为 9 月的约 8∶2。机器人项目的收入，也开始成为公司营收的重要组成部分。
“大家可能会觉得，只要材料的弹力够大，就可以扒在机器人身上。但其实材料和版型一定是结合在一起的。”丁罕青以灵巧手举例，人的大拇指与四指并非同一个朝向，而是存在明显夹角。如果采用传统的两片式平面版型，大拇指指肚中间的传感区域就会偏移，这时候便需要通过调整版型来确保传感区域的精度。
而在实际项目落地过程中，青陈研创不仅需要理解机器人的设计维度和工业特征，也需要建立一套跨行业、跨学科的客户沟通方法。
机器人研发团队熟悉机器的结构、运动和传感器，却未必熟悉针织面料。与此同时，客户习惯将研发过程尽可能量化，需要明确的因果关系，实现的可能性和风险程度也都要计算。因此，⻘陈研创不能只是用经验回答问题，而需要落到张力、摩擦力等具体的因素上；客户也会把过程信息记录在自己的工作文档里。
图片来源：Fast Company China
于是，一个原本属于服装行业的版型调整，开始进入类似科研项目的工作流程。青陈研创也因此开始建立更加完整的项目记录：遇到何种问题，正在解决什么，又是通过哪种方法解决的。原本分散在具体项目中的经验，开始成为后续研发可以查阅和参考的资料。
最明显的积淀，是机器人织物纱线的选型。青陈研创拥有数量上千的纱线库，而机器人客户并不容易想象到不同纱线的效果。丁罕青正在做的，是将数千种纱线重新筛选、翻译成机器人客户能够直接理解和选择的材料体系：一方面，基于不同项目中已经积累的共性经验，筛选出更适合机器人的纱线材料；另一方面，根据机器人的实际需求定制新的材料，再将这些材料与十余种织物结构进行组合。
如今，青陈研创已逐步建立出一套专门面向机器人的纱线库。此外，针对脖颈、腰部等需要适应扭转的区域，团队也积累了可供客户参考和选型的样本。“这样一来，客户就可以在一个丰富的材料库中去选择，能够更好理解，也能缩短项目选型的时间。”丁罕青说道。
从纱线筛选到应用样本，青陈研创正在尝试建立一套机器人行业能够理解的针织材料语言：什么样的材料适合什么样的运动，什么样的结构适合什么样的身体部位，以及不同材料与结构组合后，会产生怎样的性能。
过去，外界更多通过 HANQING DING 这个品牌认识丁罕青。青陈研创的前身——专注于新针织设计研发的 XiiANG 线象针织实验室——更像是品牌背后的研发系统，支持着丁罕青的设计表达。
如今，品牌与机器人项目虽然保持并行，青陈研创正在越来越像一个独立的研发主体：一端连接传统针织和品牌产品，另一端连接新的机器人业务。而丁罕青自己，也越来越多地站在“开发者”的位置上。
这种变化，让丁罕青坦言收获了另一重满足。在她看来，做品牌更多是研究用户人群和消费市场，持续深化一种风格；做开发，面向的是整个行业需要解决的问题，需要横向地做，不断产出新东西以解决问题。“开发不局限于服装，而是打开一个不停有新可能的窗口，让我们的专业可以有新的发挥。”
随着项目推进，青陈研创也从一开始只是回应客户需求，到自主发现需求，并基于专业角度创作出解决方案反馈给行业。这为丁罕青带来一种更高密度的价值感：“相当于带给行业一些新的可能性，而不仅仅是实现个人的想法。”目前，她正将“触感织物”作为重点开发方向，相关发明专利也正在申请中。
图片来源：Fast Company China
有趣的是，机器人“织物皮肤”的研发经验，也开始反过来影响丁罕青的时装设计。相比时装，机器人项目往往涉及更加复杂的织造工艺。大量的尝试与反复，为丁罕青带来了更多工艺上的训练。最直观的变化是时装产品原创性的提升：不只是风格上的好看，也拥有更精湛的工艺。某种意义上，机器人并没有让她离开时装，反而强化了她对时装的驾驭能力。
谈及这两年的变化，丁罕青选择用“务实”和“系统化”来描述。她回忆，刚起步时不会去想后面几年的事情，也想不明白，甚至做过很多不知道为何而做、只是因为“别人在做，所以觉得对”的事情。现在，她更多倾向于自己的判断。“时间太快了，外部发生的事情在一段时间后也失去了大部分意义。能做的就是专注于内部，更踏实稳定、有章法地做事。按照自己的节奏来，对事情是最好的。”
对于仍处在探索阶段的具身机器人行业而言，未来如何发展仍存在诸多未知；“织物皮肤”是当前的热门方案，但也并非唯一答案。真正重要的，或许不是押注某一个风口，而是持续保持与新事物连接的能力。当新的需求出现时，通往下一种可能的，往往就是那条已经接上的线。
“我们也是走到这一步才知道，以前不知道怎么用的知识跟资源，恰好能解决现在的很多问题。”
一个月前，丁罕青心里泛起一种强烈感觉：人生就像打游戏。你在一路前进的过程中拾取了很多新装备，把它们放进背包里。那时候你并不知道这些装备有什么用，直到进入某一个关卡，才突然发现，原来这个装备正好可以用来通过这一关。
目前让这些“装备”有了新用途的，是具身智能机器人。作为一名针织设计师，丁罕青过去更多通过同名时装品牌 HANQING DING 被外界认识。如今，她开始将熟悉的纱线、版型与织造工艺，用于一类截然不同的身体：为机器人研发能够配合运动、适应结构的“织物皮肤”。
图片来源：Fast Company China
自 2025 年下半年签约首家具身智能机器人客户以来，她创立的 Knitreal 青陈研创——一家以针织为核心的材料与结构设计研发工作室——持续接到新的合作需求。“从今年三月到七月，我们正式签约合作的有二十多家。”丁罕青说。一项来自服装行业之外的委托，逐渐成为她重点投入的业务，也让她重新思考自己的专业能够解决什么问题。
本期创新理事会，Fast Company China 走进青陈研创，探寻一根丝线如何从时装设计走向机器人产业，以及在这个过程中，一位设计师的经验与工作方式如何被重新组织。
具身智能机器人对织物的需求，已经出现在具体的产品设计中。2025 年 10 月发布的 Figure 03，采用了柔软的纺织物覆盖机身。这些织物可以清洗，无需工具即可拆卸或更换；商业客户还可以根据使用环境，定制不同的制服。面向家庭与商业场景，如何包覆机械身体，正在成为产品设计需要考虑的问题。
但一层织物需要解决的问题，远不止外观。
今年 7 月，青陈研创开始收到来自海外的合作需求。在丁罕青接触的项目中，有的客户要求它随关节运动而伸展，有的更关注它与传感器之间的配合，还有的需要兼顾散热与后期维护。
看似相似的“织物皮肤”，背后对应着不同的研发要求。青陈研创在项目中的角色，取决于介入研发的阶段。在一些项目中，机器人公司已经确定外观方案，团队需要在既有设计之上开发织物外覆层，而一个关键问题便是如何穿脱。
图片来源：Fast Company China
在前一类项目中，一个关键问题是如何穿脱。据丁罕青介绍，按照过往方法，织物有时会被胶水直接固定在机器人上。但机器人需要持续运动，运行中也会产生热量，固定方式必须兼顾运动、散热与后期维护。织物如何包覆机身，与它能否方便地拆下、更换，需要一起考虑。
“在这种项目里，我们解决的就是织物的穿脱问题，这也是我们第一个项目就开始做的方向。”丁罕青表示，团队会将拉链纳入整体设计，借助分割线或配色降低它的存在感，在尽量保持外观完整的同时，实现织物的穿脱。
在另外一些项目里，青陈研创会更早参与研发，与合作方的工业设计、结构设计团队共同工作。此时，织物的材料特性也会成为机身设计需要考虑的条件。
“在机器人的肌肉还没有长成，骨骼也还没有完全定型的时候，我们就一起去研发‘织物皮肤’。双方会互相影响，骨骼会影响‘皮肤’的设计，‘皮肤’的材质、弹力等因素也会影响肌肉的填充。”
目前，团队完成的项目既包括覆盖脖颈、腿足、躯干等部位的织物方案，也包括灵巧手部位的独立项目。据丁罕青介绍，机器人项目与传统针织研发的业务量比例，已从今年 5 月的接近 1∶1，变为 9 月的约 8∶2。机器人项目的收入，也开始成为公司营收的重要组成部分。
“大家可能会觉得，只要材料的弹力够大，就可以扒在机器人身上。但其实材料和版型一定是结合在一起的。”丁罕青以灵巧手举例，人的大拇指与四指并非同一个朝向，而是存在明显夹角。如果采用传统的两片式平面版型，大拇指指肚中间的传感区域就会偏移，这时候便需要通过调整版型来确保传感区域的精度。
而在实际项目落地过程中，青陈研创不仅需要理解机器人的设计维度和工业特征，也需要建立一套跨行业、跨学科的客户沟通方法。
机器人研发团队熟悉机器的结构、运动和传感器，却未必熟悉针织面料。与此同时，客户习惯将研发过程尽可能量化，需要明确的因果关系，实现的可能性和风险程度也都要计算。因此，⻘陈研创不能只是用经验回答问题，而需要落到张力、摩擦力等具体的因素上；客户也会把过程信息记录在自己的工作文档里。
图片来源：Fast Company China
于是，一个原本属于服装行业的版型调整，开始进入类似科研项目的工作流程。青陈研创也因此开始建立更加完整的项目记录：遇到何种问题，正在解决什么，又是通过哪种方法解决的。原本分散在具体项目中的经验，开始成为后续研发可以查阅和参考的资料。
最明显的积淀，是机器人织物纱线的选型。青陈研创拥有数量上千的纱线库，而机器人客户并不容易想象到不同纱线的效果。丁罕青正在做的，是将数千种纱线重新筛选、翻译成机器人客户能够直接理解和选择的材料体系：一方面，基于不同项目中已经积累的共性经验，筛选出更适合机器人的纱线材料；另一方面，根据机器人的实际需求定制新的材料，再将这些材料与十余种织物结构进行组合。
如今，青陈研创已逐步建立出一套专门面向机器人的纱线库。此外，针对脖颈、腰部等需要适应扭转的区域，团队也积累了可供客户参考和选型的样本。“这样一来，客户就可以在一个丰富的材料库中去选择，能够更好理解，也能缩短项目选型的时间。”丁罕青说道。
从纱线筛选到应用样本，青陈研创正在尝试建立一套机器人行业能够理解的针织材料语言：什么样的材料适合什么样的运动，什么样的结构适合什么样的身体部位，以及不同材料与结构组合后，会产生怎样的性能。
过去，外界更多通过 HANQING DING 这个品牌认识丁罕青。青陈研创的前身——专注于新针织设计研发的 XiiANG 线象针织实验室——更像是品牌背后的研发系统，支持着丁罕青的设计表达。
如今，品牌与机器人项目虽然保持并行，青陈研创正在越来越像一个独立的研发主体：一端连接传统针织和品牌产品，另一端连接新的机器人业务。而丁罕青自己，也越来越多地站在“开发者”的位置上。
这种变化，让丁罕青坦言收获了另一重满足。在她看来，做品牌更多是研究用户人群和消费市场，持续深化一种风格；做开发，面向的是整个行业需要解决的问题，需要横向地做，不断产出新东西以解决问题。“开发不局限于服装，而是打开一个不停有新可能的窗口，让我们的专业可以有新的发挥。”
随着项目推进，青陈研创也从一开始只是回应客户需求，到自主发现需求，并基于专业角度创作出解决方案反馈给行业。这为丁罕青带来一种更高密度的价值感：“相当于带给行业一些新的可能性，而不仅仅是实现个人的想法。”目前，她正将“触感织物”作为重点开发方向，相关发明专利也正在申请中。
图片来源：Fast Company China
有趣的是，机器人“织物皮肤”的研发经验，也开始反过来影响丁罕青的时装设计。相比时装，机器人项目往往涉及更加复杂的织造工艺。大量的尝试与反复，为丁罕青带来了更多工艺上的训练。最直观的变化是时装产品原创性的提升：不只是风格上的好看，也拥有更精湛的工艺。某种意义上，机器人并没有让她离开时装，反而强化了她对时装的驾驭能力。
谈及这两年的变化，丁罕青选择用“务实”和“系统化”来描述。她回忆，刚起步时不会去想后面几年的事情，也想不明白，甚至做过很多不知道为何而做、只是因为“别人在做，所以觉得对”的事情。现在，她更多倾向于自己的判断。“时间太快了，外部发生的事情在一段时间后也失去了大部分意义。能做的就是专注于内部，更踏实稳定、有章法地做事。按照自己的节奏来，对事情是最好的。”
对于仍处在探索阶段的具身机器人行业而言，未来如何发展仍存在诸多未知；“织物皮肤”是当前的热门方案，但也并非唯一答案。真正重要的，或许不是押注某一个风口，而是持续保持与新事物连接的能力。当新的需求出现时，通往下一种可能的，往往就是那条已经接上的线。
