©潮涌AI编辑部

8月19日，端侧具身大脑公司眸深智能宣布完成近5亿元Pre-A+轮融资。

投资方包括深报一本基金、陕西省高新技术产业投资有限公司等国资基金，券商系资本东方证券，产业投资人安宇基金、天盟投资、建元天华，老股东创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本超额追投。

眸深智能2025年1月成立，不到两年完成5轮融资，上半年估值增长超10倍。

该公司的创始团队是复旦系组合。CEO穆泽林是95后连续创业者，复旦毕业后进过华兴资本，此前创办的智能客服公司木心智能实现并购退出；首席科学家陈涛任复旦大学教授、深度学习实验室主任，主导过华为海思首代AI图像算法引擎悟空；联合创始人张益民曾任英特尔中国研究院首席科学家，负责工程与架构。

公司以动作为核心训练模型，和主流的视觉语言动作VLA路线走的是不同入口。

MotionGPT把动作拆解成约3000个动作基元，通过预测下一个动作token生成行为；STI-WM的训练配方里80%是互联网视频，动捕与真机数据各占10%，把真机数据需求降低90%；T²MB部署到端侧后无需联网回传数据，仅凭本地交互持续优化，任务执行准确度最高提升25%。

团队把千亿参数模型压缩到百亿级别，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒，单次推理成本从20万元降至1万元，模型已适配昇腾310、910，地平线和燧原S60等国产芯片平台。该压缩工作获得IJCAI 2025最佳论文奖。

2025年审计回款收入达千万元，2026年上半年增至3000万元，预计全年突破5000万元，客户覆盖工业检测、物业、环卫等场景，已向港股上市物业公司、A股环卫龙头交付机器人产品，并与宇树、小米推进人形机器人落地。

潮涌AI此前报道世界模型元年时写过，2026年国内相关融资超过25起、总额超22亿元，世界动作模型正属于这个方向。

眸深智能的估值曲线跑得比营收快，半年涨超10倍的估值对应的是5000万元量级的年营收。

验证点在端侧部署规模，本地进化能力能否在物业、环卫这些场景里持续兑现，决定这家公司的估值能不能站住。

原文标题 : 眸深智能完成近5亿元Pre-A+轮融资，端侧具身大脑半年估值涨超10倍

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8月19日，端侧具身大脑公司眸深智能宣布完成近5亿元Pre-A+轮融资。

投资方包括深报一本基金、陕西省高新技术产业投资有限公司等国资基金，券商系资本东方证券，产业投资人安宇基金、天盟投资、建元天华，老股东创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本超额追投。

眸深智能2025年1月成立，不到两年完成5轮融资，上半年估值增长超10倍。

该公司的创始团队是复旦系组合。CEO穆泽林是95后连续创业者，复旦毕业后进过华兴资本，此前创办的智能客服公司木心智能实现并购退出；首席科学家陈涛任复旦大学教授、深度学习实验室主任，主导过华为海思首代AI图像算法引擎悟空；联合创始人张益民曾任英特尔中国研究院首席科学家，负责工程与架构。

公司以动作为核心训练模型，和主流的视觉语言动作VLA路线走的是不同入口。

MotionGPT把动作拆解成约3000个动作基元，通过预测下一个动作token生成行为；STI-WM的训练配方里80%是互联网视频，动捕与真机数据各占10%，把真机数据需求降低90%；T²MB部署到端侧后无需联网回传数据，仅凭本地交互持续优化，任务执行准确度最高提升25%。

团队把千亿参数模型压缩到百亿级别，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒，单次推理成本从20万元降至1万元，模型已适配昇腾310、910，地平线和燧原S60等国产芯片平台。该压缩工作获得IJCAI 2025最佳论文奖。

2025年审计回款收入达千万元，2026年上半年增至3000万元，预计全年突破5000万元，客户覆盖工业检测、物业、环卫等场景，已向港股上市物业公司、A股环卫龙头交付机器人产品，并与宇树、小米推进人形机器人落地。

潮涌AI此前报道世界模型元年时写过，2026年国内相关融资超过25起、总额超22亿元，世界动作模型正属于这个方向。

眸深智能的估值曲线跑得比营收快，半年涨超10倍的估值对应的是5000万元量级的年营收。

验证点在端侧部署规模，本地进化能力能否在物业、环卫这些场景里持续兑现，决定这家公司的估值能不能站住。

原文标题 : 眸深智能完成近5亿元Pre-A+轮融资，端侧具身大脑半年估值涨超10倍