日前，宇树科技在科创板开启申购，A股“人形机器人第一股”正式登场。这家以“模组自研率超90%”著称的机器人龙头，究竟在哪些核心环节仍需借力外部？其下游客户又从科研院所走向哪些商业化场景？本文调用“火石星览”产业招商智能体智能分析器，对其上游核心零部件供应商与下游客户结构进行全景拆解，为供应链招商、拓客提供参考。
01
核心零部件供应商
宇树科技采用“模组自研+零部件定制外采”的供应链策略。以下供应商基于其IPO招股书问询回复及公开数据整理。
1.传动与关节系统
中大力德：减速器第一大供应商。提供行星、谐波、RV全品类减速器，宇树减速器采购占比超63%。双方已签订2025-2027年约32亿元的长期框架协议，覆盖腿部关节定点。
绿的谐波：谐波减速器核心供应商。主要适配人形机器人上肢、手腕及灵巧手等轻载精密关节，宇树谐波减速器采购占比约70%。
双环传动：RV重载减速器独家配套。主要用于人形机器人腰胯、下肢等大扭矩关节，并通过产线配套及间接持股形成资本+业务双绑。
长盛轴承：关节自润滑轴承独家供应商。单台机器人专用轴承用量超160个，宇树采购份额达80%以上，已实现小批量生产销售。
北特科技/贝斯特：分别配合开发行星滚柱丝杠，以及提供高精度丝杠副和导轨副。
2.动力与电机系统（自研为主，定制外采）
宇树科技明确“不外购成品电机”，电机本体电磁方案及产线均为自研，但核心零部件及特定模组依赖定制外采。
卧龙电驱：无框力矩电机及关节模组核心合作方，占宇树电机相关采购总额约60%。双方共建“联合机器人电驱动实验室”，通过定制零部件及联合研发深度参与，非简单成品直供。
鸣志电器：灵巧手空心杯电机独家供应商，决定机器人手指精细抓取能力，单台人形机器人需配套约12颗。
江苏雷利：四足机器人专用行星执行器供应商，已实现批量生产。
3.感知与传感器系统
奥比中光：3D视觉传感器核心供应商。提供深度相机与环境感知方案（机器人的“眼睛”），宇树采购占比高达72%。
汉威科技：通过子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器（电子皮肤）及六维力传感器，赋予机器人触觉感知能力。
柯力传感：提供精准力觉传感器，保障机器人安全交互及力控精度。
4.其他结构件与材料
美湖股份：已向宇树量产交付减速器关节模组零部件。
原材料端：电机上游仅涉及铜线、磁铁等基础原材料供应商。
由于宇树科技核心模组自研率高，供应商多为“零部件定制”或“联合研发”关系，而非简单的成品采购。
02
下游客户
从客户画像来看，宇树科技客户高度集中在经济发达、产业基础雄厚或科研资源密集的区域。长三角与珠三角是国内基本盘。其中，宇树在长三角的客户密集，一是得益于人才与技术溢出，本地高校与科研机构提供算法、控制理论等支持；二是场景丰富，以杭州为例，数字经济发达，智能巡检、数字生活等场景需求旺盛；三是政策扶持，例如浙江省对人工智能、机器人产业支持力度大，为其提供了良好的发展环境。
珠三角客户多为工业企业及高校，广东制造业基础雄厚，尤其在电力、电子、汽车等领域，对自动化、智能化升级需求迫切。海外是宇树科技高价值市场的“突破口”。日本、欧美等海外市场虽然竞争激烈，但支付能力强，对高端机器人需求旺盛。
客户层级上，涵盖头部科技企业、大型国央企、知名高校及政府机构，合作模式以单一来源采购、直接采购及公开招标中标为主。
注：已通过“火石星览”产业招商智能体执行产业相关性筛查，剔除通用型商业服务机构，仅保留与机器人研发、制造、应用及科研存在真实产业链关系的客户。点击调用智能分析器，明星企业供应链、客户网络一览无余
综合来看，宇树科技“高自研+定制化外采”的供应链策略，既构筑了技术护城河，也深度绑定了一批A股核心供应商，形成了“龙头带链”的典型生态。下游客户从高校科研向电力巡检、工业实训、政务服务等场景延伸，印证了人形机器人正从炫技走向实用。随着海外高价值市场拓展加速，如何在保持自研优势的同时保障供应链安全、提升核心零部件国产化率，也将是宇树科技下一阶段的关键命题。
原文标题 : 人形机器人重点企业供应链梳理：宇树科技篇
日前，宇树科技在科创板开启申购，A股“人形机器人第一股”正式登场。这家以“模组自研率超90%”著称的机器人龙头，究竟在哪些核心环节仍需借力外部？其下游客户又从科研院所走向哪些商业化场景？本文调用“火石星览”产业招商智能体智能分析器，对其上游核心零部件供应商与下游客户结构进行全景拆解，为供应链招商、拓客提供参考。
01
核心零部件供应商
宇树科技采用“模组自研+零部件定制外采”的供应链策略。以下供应商基于其IPO招股书问询回复及公开数据整理。
1.传动与关节系统
中大力德：减速器第一大供应商。提供行星、谐波、RV全品类减速器，宇树减速器采购占比超63%。双方已签订2025-2027年约32亿元的长期框架协议，覆盖腿部关节定点。
绿的谐波：谐波减速器核心供应商。主要适配人形机器人上肢、手腕及灵巧手等轻载精密关节，宇树谐波减速器采购占比约70%。
双环传动：RV重载减速器独家配套。主要用于人形机器人腰胯、下肢等大扭矩关节，并通过产线配套及间接持股形成资本+业务双绑。
长盛轴承：关节自润滑轴承独家供应商。单台机器人专用轴承用量超160个，宇树采购份额达80%以上，已实现小批量生产销售。
北特科技/贝斯特：分别配合开发行星滚柱丝杠，以及提供高精度丝杠副和导轨副。
2.动力与电机系统（自研为主，定制外采）
宇树科技明确“不外购成品电机”，电机本体电磁方案及产线均为自研，但核心零部件及特定模组依赖定制外采。
卧龙电驱：无框力矩电机及关节模组核心合作方，占宇树电机相关采购总额约60%。双方共建“联合机器人电驱动实验室”，通过定制零部件及联合研发深度参与，非简单成品直供。
鸣志电器：灵巧手空心杯电机独家供应商，决定机器人手指精细抓取能力，单台人形机器人需配套约12颗。
江苏雷利：四足机器人专用行星执行器供应商，已实现批量生产。
3.感知与传感器系统
奥比中光：3D视觉传感器核心供应商。提供深度相机与环境感知方案（机器人的“眼睛”），宇树采购占比高达72%。
汉威科技：通过子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器（电子皮肤）及六维力传感器，赋予机器人触觉感知能力。
柯力传感：提供精准力觉传感器，保障机器人安全交互及力控精度。
4.其他结构件与材料
美湖股份：已向宇树量产交付减速器关节模组零部件。
原材料端：电机上游仅涉及铜线、磁铁等基础原材料供应商。
由于宇树科技核心模组自研率高，供应商多为“零部件定制”或“联合研发”关系，而非简单的成品采购。
02
下游客户
从客户画像来看，宇树科技客户高度集中在经济发达、产业基础雄厚或科研资源密集的区域。长三角与珠三角是国内基本盘。其中，宇树在长三角的客户密集，一是得益于人才与技术溢出，本地高校与科研机构提供算法、控制理论等支持；二是场景丰富，以杭州为例，数字经济发达，智能巡检、数字生活等场景需求旺盛；三是政策扶持，例如浙江省对人工智能、机器人产业支持力度大，为其提供了良好的发展环境。
珠三角客户多为工业企业及高校，广东制造业基础雄厚，尤其在电力、电子、汽车等领域，对自动化、智能化升级需求迫切。海外是宇树科技高价值市场的“突破口”。日本、欧美等海外市场虽然竞争激烈，但支付能力强，对高端机器人需求旺盛。
客户层级上，涵盖头部科技企业、大型国央企、知名高校及政府机构，合作模式以单一来源采购、直接采购及公开招标中标为主。
注：已通过“火石星览”产业招商智能体执行产业相关性筛查，剔除通用型商业服务机构，仅保留与机器人研发、制造、应用及科研存在真实产业链关系的客户。点击调用智能分析器，明星企业供应链、客户网络一览无余
综合来看，宇树科技“高自研+定制化外采”的供应链策略，既构筑了技术护城河，也深度绑定了一批A股核心供应商，形成了“龙头带链”的典型生态。下游客户从高校科研向电力巡检、工业实训、政务服务等场景延伸，印证了人形机器人正从炫技走向实用。随着海外高价值市场拓展加速，如何在保持自研优势的同时保障供应链安全、提升核心零部件国产化率，也将是宇树科技下一阶段的关键命题。
原文标题 : 人形机器人重点企业供应链梳理：宇树科技篇
