近日,总部位于华盛顿州的远程机器人超声企业——Dopl Technologies宣布完成630万美元(约合人民币4263万元)超额认购种子轮融资,本轮由SpringTide Ventures领投,WRF Capital、Tacoma Venture Fund、HeartX、Transform Health Ventures和Precursor Ventures等跟投。至此,公司累计融资已超过800万美元。
本轮融资将用于推进产品验证与确认、FDA 510(k)注册申报、临床评估以及产品初步商业化。公司计划于2027年提交FDA申请,这意味着Dopl正从产品研发阶段迈向监管注册准备,距离市场准入再进一步。
公开信息显示,Dopl Technologies成立于2022年,致力于通过机器人、人工智能和远程临床专业技术的结合,将高质量的诊断性超声检查带给最需要的患者。创始人Ryan James出身NVIDIA医疗AI团队,联合创始人包括儿童心脏病专家和介入放射学专家。

超声是临床应用最广泛的影像手段,但其供给高度依赖技师现场操作。全球具有专业资质的心脏超声医生仅约2.5万人,而近90%的复杂心脏超声设备集中在少数中高收入国家和地区,资源错配极为突出。在美国,基层医疗机构人手短缺、偏远地区覆盖不足、急诊夜间检查等待漫长,超声可及性长期构成诊疗瓶颈。
Dopl试图改变这一模式,让超声技师在异地直接完成完整的诊断级检查,从而将优质资源从大医院延伸至社区和偏远医疗机构。为实现这一目标,Dopl并未选择自研整机硬件,而是搭建了一套开放式的远程超声工作流平台。
其核心产品Traverse通过软件将协作机器人、超声设备、力反馈控制器和摄像系统整合为统一系统,远程技师操作控制器即可实时控制患者端的机器人手臂,并通过力觉感知完成精准安全的扫描。配套的Dopl Connect和SonoFlex?分别解决远程数据传输和临床人员调度问题。
更关键的是,Dopl采用硬件无关策略,兼容医院现有的各类机器人及超声设备,无需推翻原有基础设施即可部署,显著降低了采购门槛。但这一开放架构也增加了系统集成的复杂度,其在实际临床环境中的稳定性仍有待验证。

在商业模式上,Dopl目前已上线CareBridge服务,向合作医院派遣流动超声技师,提供临时性现场超声支持。这项服务不仅满足了医院短期人力需求,帮助合作机构将患者等待时间缩短最高90%,更是让Dopl在设备尚未获批前便与医院建立了实际合作关系,并从真实的临床反馈中持续优化产品设计。据悉,Dopl已与华盛顿州31家关键接入医院组成的农村医疗协作组织达成意向,并在全美多地拓展了合作伙伴。
从赛道格局看,远程机器人超声正处于快速增长期,2025年全球市场规模约9.2亿至18.7亿美元,预计2032年突破20亿美元。2027年的FDA提交是关键节点,获批之后,远程机器人超声能否在真实临床环境中证明其诊断准确性、操作稳定性和成本效益,能否获得医院采购和医保支付方的认可,以及CareBridge积累的客户资源能否顺利转化为机器人平台的付费用户,将最终决定Dopl能否完成从技术验证到规模化落地的跨越。