宇树IPO的消息一出，人形机器人概念又支棱起来了！其中中大力德涨停，上纬新材大涨18%，该股近一年涨幅约2700%。
券商预计，宇树科技科创板IPO提速，这标志着国产机器人从“一级市场融资驱动”正式迈入“二级市场独立定价”的新阶段。
人形机器人成A股最强抱团赛道
5月以来，A股震荡行情之下，人形机器人概念走得都不错，成为资金抱团的赛道。
本轮人形机器人行情走强，核心原因在于量产落地越来越明确。
2026年被看作是人形机器人正式量产的第一年。特斯拉Optimus V3计划在7—8月投产，规划年产能上百万台，商业化推进路线十分清晰。
国内相关企业也在加快步伐：宇树科技6月1日将迎来上市审核，很有可能成为人形机器人领域首家上市公司。优必选、智元机器人等整机企业订单充足，机器人也快速在各类工业场景投入使用。
量产的推进，一定程度上打消了大家此前“只炒概念、没有实际产品”的顾虑。
此外，如今产业链也开始出现有赚钱效应的公司。
核心配件正加快实现国产自研，减速器、空心杯电机等关键部件打破了国外技术垄断。绿的谐波、震裕科技等头部企业一季度利润大幅上涨，订单已经排到2027至2028年。今年前四个月，国内机器人减速器产量大涨73.3%，亮眼的数据足以证明整个行业热度十足。
据海关统计，今年一季度，我国机器人产业海外市场拓展步伐加快。各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。商务部数据显示，近期消费级具身智能快速成长，4月人形机器人网零额增长20.6%。
随着各地的政策推进，人形机器人的应用场景也越来越多。中国软件评测中心发布的《智能养老服务机器人产业演进与未来趋势研究》报告显示，我国养老服务机器人产业已初步形成体系，据预测，今年我国养老服务机器人市场规模将突破100亿元。
资金流向和技术升级，让人形机器人板块越来越火。
不少投资者卖出了高位的算力、AI相关股票，转而布局人形机器人。这个行业目前还在发展初期，估值不高，未来增长也很靠谱。
AI大模型和机器人结合得越来越紧密，让智能不再只停留在软件层面，真正落地到实体设备上。再加上多家相关企业推进上市，不断吸引各类资金进场，板块热度持续走高。
人形机器人国产替代与业绩双击
人形机器人概念持续走强，核心源于产业链各环节技术突破、订单爆发与国产替代加速。
上游核心零部件：高壁垒高价值。这类配件占到机器人整体成本的50%-70%，直接决定产品性能和售价，技术难度最高，国产发展潜力十足，主要看减速器、电机、传感器、丝杠四大品类。
减速器相当于人形机器人关节的核心部件。国内龙头绿的谐波，长期合作特斯拉、优必选等大厂。公司今年一季度利润同比涨了61%，订单已经排到2027年。
电机占机器人总成本的20%-25%，不同电机各司其职：空心杯电机用于机器人灵巧手，无框力矩电机负责旋转关节。
鸣志电器的空心杯电机稳居全球前三，还是特斯拉手部组件的供货商，产品也供货给智元等企业。2026年一季度，公司归母净利润1381.71万元，同比增长92.19%。
传感器是机器人“五官”，丝杠是线性关节核心，长期被海外垄断，当前国产化加速。奥比中光是3D视觉传感器龙头，也是宇树科技的供应商，据悉采购占比72%。
中游整机集成：量产落地加速。中游整机集成决定机器人性能上限，2026年全球人形机器人出货量预计5-10万台，增速超700%，国内厂商凭借成本与技术优势快速崛起。
宇树科技为国内四足机器人龙头，6月1日上会审核，有望成为人形机器人第一股，工业、物流订单充足，拉动上游供货。
优必选深耕消费级人形机器人，携手华为，今年明确量产，技术领先。埃斯顿是工业机器人龙头，旗下酷卓机器人适配产线需求，一季度相关业务同比增长80%。
下游场景应用，商业化落地提速。目前机器人主要用在工业、物流、电力等企业场景，家用机器人还在起步阶段，2026年市场增长主要靠商业采购。
拓斯达是工业集成领域龙头，为汽车、电子等行业打造机器人产线，今年一季度公司工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长81.2%，充分受益工厂智能化改造。
结语
近期，摩根士丹利一篇关于人形机器人的产业报告《Humanoid Horizons: Money Meets Machines》在网上很火，阐述了对于行业潜力，相关公司的一些观点。
在行业远期空间，摩根士丹利认为，人形机器人规模对标汽车产业，2036年全球人形机器人保有量约2440万台，2050年累计保有量达10亿台；对应市场收入，2035年3220亿美元、2040年2万亿美元、2050年达7.5万亿美元，远超2024年全球头部车企合计营收。
产业链结构上，摩根士丹利更看好像绿的谐波、恒立液压、汇川技术、双环传动等精密零部件龙头，这类企业规模化生产能力突出。
目前机器人的核心智能技术还没成熟，现有模型达不到工业高精度作业的要求。能否积累充足的真实场景使用数据，成了拉开差距的关键，而数据的持续迭代优化更是重中之重。
而且行业最大短板是物理场景高维数据严重不足。国内企业纷纷探索破局路径，比如智元机器人研发无感可穿戴设备，实现日常场景被动采集物理数据。
当然，行业不都是好消息，比如宇树一季度业绩回落明显，特斯拉机器人供应商”五洲新春押注丝杠新赛道，一季度营收、净利均下降超18%。不过，哪个新兴产业不是在磕磕绊绊中前进。
宇树IPO的消息一出，人形机器人概念又支棱起来了！其中中大力德涨停，上纬新材大涨18%，该股近一年涨幅约2700%。
券商预计，宇树科技科创板IPO提速，这标志着国产机器人从“一级市场融资驱动”正式迈入“二级市场独立定价”的新阶段。
人形机器人成A股最强抱团赛道
5月以来，A股震荡行情之下，人形机器人概念走得都不错，成为资金抱团的赛道。
本轮人形机器人行情走强，核心原因在于量产落地越来越明确。
2026年被看作是人形机器人正式量产的第一年。特斯拉Optimus V3计划在7—8月投产，规划年产能上百万台，商业化推进路线十分清晰。
国内相关企业也在加快步伐：宇树科技6月1日将迎来上市审核，很有可能成为人形机器人领域首家上市公司。优必选、智元机器人等整机企业订单充足，机器人也快速在各类工业场景投入使用。
量产的推进，一定程度上打消了大家此前“只炒概念、没有实际产品”的顾虑。
此外，如今产业链也开始出现有赚钱效应的公司。
核心配件正加快实现国产自研，减速器、空心杯电机等关键部件打破了国外技术垄断。绿的谐波、震裕科技等头部企业一季度利润大幅上涨，订单已经排到2027至2028年。今年前四个月，国内机器人减速器产量大涨73.3%，亮眼的数据足以证明整个行业热度十足。
据海关统计，今年一季度，我国机器人产业海外市场拓展步伐加快。各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。商务部数据显示，近期消费级具身智能快速成长，4月人形机器人网零额增长20.6%。
随着各地的政策推进，人形机器人的应用场景也越来越多。中国软件评测中心发布的《智能养老服务机器人产业演进与未来趋势研究》报告显示，我国养老服务机器人产业已初步形成体系，据预测，今年我国养老服务机器人市场规模将突破100亿元。
资金流向和技术升级，让人形机器人板块越来越火。
不少投资者卖出了高位的算力、AI相关股票，转而布局人形机器人。这个行业目前还在发展初期，估值不高，未来增长也很靠谱。
AI大模型和机器人结合得越来越紧密，让智能不再只停留在软件层面，真正落地到实体设备上。再加上多家相关企业推进上市，不断吸引各类资金进场，板块热度持续走高。
人形机器人国产替代与业绩双击
人形机器人概念持续走强，核心源于产业链各环节技术突破、订单爆发与国产替代加速。
上游核心零部件：高壁垒高价值。这类配件占到机器人整体成本的50%-70%，直接决定产品性能和售价，技术难度最高，国产发展潜力十足，主要看减速器、电机、传感器、丝杠四大品类。
减速器相当于人形机器人关节的核心部件。国内龙头绿的谐波，长期合作特斯拉、优必选等大厂。公司今年一季度利润同比涨了61%，订单已经排到2027年。
电机占机器人总成本的20%-25%，不同电机各司其职：空心杯电机用于机器人灵巧手，无框力矩电机负责旋转关节。
鸣志电器的空心杯电机稳居全球前三，还是特斯拉手部组件的供货商，产品也供货给智元等企业。2026年一季度，公司归母净利润1381.71万元，同比增长92.19%。
传感器是机器人“五官”，丝杠是线性关节核心，长期被海外垄断，当前国产化加速。奥比中光是3D视觉传感器龙头，也是宇树科技的供应商，据悉采购占比72%。
中游整机集成：量产落地加速。中游整机集成决定机器人性能上限，2026年全球人形机器人出货量预计5-10万台，增速超700%，国内厂商凭借成本与技术优势快速崛起。
宇树科技为国内四足机器人龙头，6月1日上会审核，有望成为人形机器人第一股，工业、物流订单充足，拉动上游供货。
优必选深耕消费级人形机器人，携手华为，今年明确量产，技术领先。埃斯顿是工业机器人龙头，旗下酷卓机器人适配产线需求，一季度相关业务同比增长80%。
下游场景应用，商业化落地提速。目前机器人主要用在工业、物流、电力等企业场景，家用机器人还在起步阶段，2026年市场增长主要靠商业采购。
拓斯达是工业集成领域龙头，为汽车、电子等行业打造机器人产线，今年一季度公司工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长81.2%，充分受益工厂智能化改造。
结语
近期，摩根士丹利一篇关于人形机器人的产业报告《Humanoid Horizons: Money Meets Machines》在网上很火，阐述了对于行业潜力，相关公司的一些观点。
在行业远期空间，摩根士丹利认为，人形机器人规模对标汽车产业，2036年全球人形机器人保有量约2440万台，2050年累计保有量达10亿台；对应市场收入，2035年3220亿美元、2040年2万亿美元、2050年达7.5万亿美元，远超2024年全球头部车企合计营收。
产业链结构上，摩根士丹利更看好像绿的谐波、恒立液压、汇川技术、双环传动等精密零部件龙头，这类企业规模化生产能力突出。
目前机器人的核心智能技术还没成熟，现有模型达不到工业高精度作业的要求。能否积累充足的真实场景使用数据，成了拉开差距的关键，而数据的持续迭代优化更是重中之重。
而且行业最大短板是物理场景高维数据严重不足。国内企业纷纷探索破局路径，比如智元机器人研发无感可穿戴设备，实现日常场景被动采集物理数据。
当然，行业不都是好消息，比如宇树一季度业绩回落明显，特斯拉机器人供应商”五洲新春押注丝杠新赛道，一季度营收、净利均下降超18%。不过，哪个新兴产业不是在磕磕绊绊中前进。
