芝能科技出品
从产业图谱的角度来看，我们看待这一轮人形机器人初创公司可以和之前造车新势力相提并论。
当然最重要的还是钱，谁能拿到更多的资源和钱，谁就能在发展的过程中找到先机，我们首先从融资的角度来看不同企业的筹备粮草的进度，这一次我们先谈钱，没钱在这个领域似乎是寸步难行！
● 智元机器人
如果说上海最知名的人形机器人公司肯定是智元机器人，上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，由彭志辉（稚晖君）联合创办。
公司融资节奏极快，短短两年多完成多轮融资（常采用“小+轮”模式逐步提升估值），吸引了众多头部财务和产业投资方支持，累计融资金额保守估计超数十亿元人民币。
备注：估值到计划融资阶段是推测
● 傅利叶智能
上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年7月，创始人兼CEO顾捷，由康复机器人起家，后扩展至通用人形机器人（如GR-1、GR-2系列）。
公司融资轮次较多（公开信息显示超12轮），早期以康复机器人为主吸引投资，2023年后人形机器人业务加速带动大额融资。
累计融资金额超数十亿元，已成为康复及人形机器人赛道独角兽（2025年估值约80亿元）。
● 钛虎机器人
钛虎机器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，创始人兼CTO易港（95后），专注于高性能一体化关节模组、灵巧手及人形机器人硬件解决方案（如T170系列）。
早期融资节奏较稳，2024年起加速（受益于人形机器人热潮），Pre-A系列多子轮推进，累计融资金额超1.5亿元人民币（部分早期轮次未公开金额）。
● 鲸鱼机器人（WhalesBot）
上海鲸鱼机器人科技有限公司成立于2018年3月，创始人费旭锋，专注于青少年STEM/人工智能教育机器人（积木、飞行、类人形等系列，非主流通用人形机器人），产品出口全球80+国家，年销量超100万套。
融资轮次较多（公开披露7-8轮），早期以VC为主，后期引入国资，累计融资金额超5亿元人民币（截至第7轮近4亿元+），已成为教育机器人赛道独角兽（2024-2025年估值约36亿元）。
● 开普勒机器人（KEPLER ROBOTICS ）
开普勒机器人，上海开普勒机器人有限公司成立于2023年8月，创始人杨华（纯米科技创始人），联合创始人兼CEO胡德波（前华为、中兴等），专注于通用人形机器人（如先行者K1/K2系列“蓝领”机器人），强调硬件先行、高性价比与工业场景落地。
融资以产业战略投资为主，节奏密集（2024-2025年多轮），累计融资金额未完全公开，但吸引多家A股上市公司与国资基金，受益于上海浦东和张江政策支持与供应链协同。
● 飒智智能（SAGEBOT ）
飒智智能成立于2017年11月，创始人兼CEO张建政（上海交大机器人博士，前发那科等），专注于智能移动复合机器人、多臂协同机器人及具身智能解决方案（如SAGE-OS操作系统、SAGE-Brain控制器），面向汽车零部件、3C电子、生物制药等离散制造场景，已实现批量落地与盈利，入选上海市智能机器人标杆企业目录。
融资轮次稳步推进（公开披露约6-8轮），累计融资金额数亿元人民币（2025年最新两轮累计数亿元）。
● 蚂蚁灵波科技（Robbyant）
蚂蚁灵波科技，这家公司不差钱。成立于2024年12月，注册资本1亿元人民币，由蚂蚁集团全资控股，CEO朱兴。
公司是蚂蚁集团拓展具身智能和人形机器人业务的主要载体，聚焦服务领域（如家庭、养老、医疗健康、餐饮），首款产品R1（轮式双臂人形机器人）已于2025年IFA展会亮相并进入批量生产与场景测试。
● 卓益得机器人（DroidUp）
卓益得机器人成立于2021年5月（前身可追溯至2016年深圳市行者机器人技术有限公司），创始人兼CEO李清都（上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授），团队在双足机器人领域积累超20年。
专注于肌腱绳驱轻量化人形机器人（如行者系列、小贝系列、睿娜表情机器人），强调高安全性、低重量、长续航，面向科研教育、商业服务、家庭康养、文旅表演等场景，，仅2024年10月披露A轮1亿元。
● 矩阵超智
上海矩阵超智系统集成有限公司成立于2024年4月，创始人兼CEO张海星，核心团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等全球顶级AI与机器人科技巨头，专注于全尺寸通用人形机器人（如MATRIX-1原型机）的全栈研发与商业化。
公司低调风格鲜明，强调技术迭代与订单交付优先于融资宣传，无公开披露的具体融资轮次、金额、投资方或估值信息。
● 人形机器人（上海）有限公司
成立于2023年12月，注册资本10亿元人民币，由国资骨干企业联合行业头部企业共同出资设立的新型研发机构。
位于上海市徐汇区，是国家地方共建人形机器人创新中心（2024年5月由工业和信息化部授牌）的依托主体，聚焦人形机器人共性关键技术研发、开源平台（如全球首台全尺寸开源公版机“青龙”）、数据集发布、产业生态构建等公共服务职能。
当然上海人形机器人产业是一个扶持的行业，从传统自动化向高度柔性、智能的人形机器人的转向也需要初创公司来探路，上海凭借其深厚的汽车制造供应链、半导体产业基础以及高密度的人工智能人才储备，是打造了以浦东张江为核心、辐射全市的具身智能产业集群 。
上海的人形机器人企业在空间上呈现出显著的集聚效应，
◎ 浦东张江是以“张江机器人谷”为核心，集聚了智元、傅利叶、开普勒等企业，优势在于其完备的“未来产业”生态圈 。
◎ 徐汇滨江 以“模速空间”为核心，吸引的是像眸深智能这样的大模型背景公司，通过开放商业、医疗、养老等高价值应用场景，为具身智能提供了最佳的算法迭代环境。
小结
我们接下来会从产品发布、展会展览和其他不同的角度来观察这一波机器人新势力的发展。
原文标题 : 上海人形机器人初创公司有哪些？融了多少钱？
芝能科技出品
从产业图谱的角度来看，我们看待这一轮人形机器人初创公司可以和之前造车新势力相提并论。
当然最重要的还是钱，谁能拿到更多的资源和钱，谁就能在发展的过程中找到先机，我们首先从融资的角度来看不同企业的筹备粮草的进度，这一次我们先谈钱，没钱在这个领域似乎是寸步难行！
● 智元机器人
如果说上海最知名的人形机器人公司肯定是智元机器人，上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，由彭志辉（稚晖君）联合创办。
公司融资节奏极快，短短两年多完成多轮融资（常采用“小+轮”模式逐步提升估值），吸引了众多头部财务和产业投资方支持，累计融资金额保守估计超数十亿元人民币。
备注：估值到计划融资阶段是推测
● 傅利叶智能
上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年7月，创始人兼CEO顾捷，由康复机器人起家，后扩展至通用人形机器人（如GR-1、GR-2系列）。
公司融资轮次较多（公开信息显示超12轮），早期以康复机器人为主吸引投资，2023年后人形机器人业务加速带动大额融资。
累计融资金额超数十亿元，已成为康复及人形机器人赛道独角兽（2025年估值约80亿元）。
● 钛虎机器人
钛虎机器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，创始人兼CTO易港（95后），专注于高性能一体化关节模组、灵巧手及人形机器人硬件解决方案（如T170系列）。
早期融资节奏较稳，2024年起加速（受益于人形机器人热潮），Pre-A系列多子轮推进，累计融资金额超1.5亿元人民币（部分早期轮次未公开金额）。
● 鲸鱼机器人（WhalesBot）
上海鲸鱼机器人科技有限公司成立于2018年3月，创始人费旭锋，专注于青少年STEM/人工智能教育机器人（积木、飞行、类人形等系列，非主流通用人形机器人），产品出口全球80+国家，年销量超100万套。
融资轮次较多（公开披露7-8轮），早期以VC为主，后期引入国资，累计融资金额超5亿元人民币（截至第7轮近4亿元+），已成为教育机器人赛道独角兽（2024-2025年估值约36亿元）。
● 开普勒机器人（KEPLER ROBOTICS ）
开普勒机器人，上海开普勒机器人有限公司成立于2023年8月，创始人杨华（纯米科技创始人），联合创始人兼CEO胡德波（前华为、中兴等），专注于通用人形机器人（如先行者K1/K2系列“蓝领”机器人），强调硬件先行、高性价比与工业场景落地。
融资以产业战略投资为主，节奏密集（2024-2025年多轮），累计融资金额未完全公开，但吸引多家A股上市公司与国资基金，受益于上海浦东和张江政策支持与供应链协同。
● 飒智智能（SAGEBOT ）
飒智智能成立于2017年11月，创始人兼CEO张建政（上海交大机器人博士，前发那科等），专注于智能移动复合机器人、多臂协同机器人及具身智能解决方案（如SAGE-OS操作系统、SAGE-Brain控制器），面向汽车零部件、3C电子、生物制药等离散制造场景，已实现批量落地与盈利，入选上海市智能机器人标杆企业目录。
融资轮次稳步推进（公开披露约6-8轮），累计融资金额数亿元人民币（2025年最新两轮累计数亿元）。
● 蚂蚁灵波科技（Robbyant）
蚂蚁灵波科技，这家公司不差钱。成立于2024年12月，注册资本1亿元人民币，由蚂蚁集团全资控股，CEO朱兴。
公司是蚂蚁集团拓展具身智能和人形机器人业务的主要载体，聚焦服务领域（如家庭、养老、医疗健康、餐饮），首款产品R1（轮式双臂人形机器人）已于2025年IFA展会亮相并进入批量生产与场景测试。
● 卓益得机器人（DroidUp）
卓益得机器人成立于2021年5月（前身可追溯至2016年深圳市行者机器人技术有限公司），创始人兼CEO李清都（上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授），团队在双足机器人领域积累超20年。
专注于肌腱绳驱轻量化人形机器人（如行者系列、小贝系列、睿娜表情机器人），强调高安全性、低重量、长续航，面向科研教育、商业服务、家庭康养、文旅表演等场景，，仅2024年10月披露A轮1亿元。
● 矩阵超智
上海矩阵超智系统集成有限公司成立于2024年4月，创始人兼CEO张海星，核心团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等全球顶级AI与机器人科技巨头，专注于全尺寸通用人形机器人（如MATRIX-1原型机）的全栈研发与商业化。
公司低调风格鲜明，强调技术迭代与订单交付优先于融资宣传，无公开披露的具体融资轮次、金额、投资方或估值信息。
● 人形机器人（上海）有限公司
成立于2023年12月，注册资本10亿元人民币，由国资骨干企业联合行业头部企业共同出资设立的新型研发机构。
位于上海市徐汇区，是国家地方共建人形机器人创新中心（2024年5月由工业和信息化部授牌）的依托主体，聚焦人形机器人共性关键技术研发、开源平台（如全球首台全尺寸开源公版机“青龙”）、数据集发布、产业生态构建等公共服务职能。
当然上海人形机器人产业是一个扶持的行业，从传统自动化向高度柔性、智能的人形机器人的转向也需要初创公司来探路，上海凭借其深厚的汽车制造供应链、半导体产业基础以及高密度的人工智能人才储备，是打造了以浦东张江为核心、辐射全市的具身智能产业集群 。
上海的人形机器人企业在空间上呈现出显著的集聚效应，
◎ 浦东张江是以“张江机器人谷”为核心，集聚了智元、傅利叶、开普勒等企业，优势在于其完备的“未来产业”生态圈 。
◎ 徐汇滨江 以“模速空间”为核心，吸引的是像眸深智能这样的大模型背景公司，通过开放商业、医疗、养老等高价值应用场景，为具身智能提供了最佳的算法迭代环境。
小结
我们接下来会从产品发布、展会展览和其他不同的角度来观察这一波机器人新势力的发展。
原文标题 : 上海人形机器人初创公司有哪些？融了多少钱？
