导语 | Lead
“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道就不配拥有最好用的城区辅助驾驶吗？”正是这一叩问，地平线创始人兼CEO余凯认为地平线与合作伙伴有责任解决此难题。基于此，单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将出现在十万级国民车型上。
本文出品|禾颜阅车工作室
撰文|李溯婉
编辑|禾 子
全文3475字
阅读需5分钟
“在云端思考，在地上生活”，这句流行语与余凯在2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）上提到 “共赴物理AI高境，同立普惠生态基石”的观点不谋而合。
在这次大会上，余凯以地平线10年来的产业实践与思考为基底，系统阐述了地平线如何通过三大技术支柱（BPU®、编译器、算法），驱动智驾从“向高而行”的技术突破走向“向高同行”的产业协同，广泛赋能从智能汽车到通用机器人的广阔生态。
“向高同行”是地平线转折性的改变。即使是高端的技术，也并非一直高高在上、高处不胜寒，最终要飞入寻常百姓家。余凯强调地平线致力于让智能汽车和机器人触手可及，携手全球产业伙伴、开发者，让少数人拥有的尖端科技成为多数人的日常。“过去，顶尖智驾是高端车专属。今天，地平线HSD将其带入13万级别，下一步我们要将最好的高阶智驾普惠到十万级国民车型。”余凯这席话，迅速在汽车圈一石激起千层浪。
10万元国民车型也将拥有城区辅助驾驶
今年以来，余凯乘坐着搭载地平线技术和产品的新车型在广州等城市大街小巷穿行时，进一步体会到什么是“烟火气”。 在过去3年，地平线与一众车企共同推进了城区智驾普惠，但当前城区智驾呈现高端化态势，要实现全面普惠仍任重道远。
余凯表示，行业普惠的格局因为地平线的加入而发生了改变。基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型。首批基于单征程6M的合作伙伴，分两种不同的合作模式：第一种是地平线基于芯片、工具链参考设计所提供的经典合作模式，跟博世、卓驭、轻舟一起推出好用的、让老百姓爱用的城区辅助驾驶；第二种是地平线新推出来的算法服务HSD Together模式，跟大众、电装的合资公司CARIZON、HCT，联合推出好用的城区辅助驾驶。
2025年在汽车行业内被普遍认为是“智驾普及元年”，高阶智驾从30万元以上车型快速进入10万-20万的主流市场，部分车企甚至将基础智驾下放到10万元以下的车型。数据显示，今年前三季度，中国乘用车市场13万元以下的车型占比超过50%，20万以上的车型占比30%。目前，以英伟达、华为为代表的高阶城区智驾，覆盖的主要是20万以及以上车型，而占据中国市场半壁江山的13万元以下的车型在高阶智驾体验上依然近乎空白。
“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”很多创新来自向往，也有很多创新来自“愤怒”，余凯“愤怒”地认为地平线与合作伙伴有责任解决此难题。基于此，单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车。
这对此前“向高而行”的地平线而言，是一次思维与战略的重大转变。回溯地平线的起点，竟与人类探索星空的一场壮举奇妙交汇。2015年7月14日，当“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星、将人类的认知边疆推向太阳系边缘时，地平线于同一天在北京中关村正式注册成立。这并非刻意安排，却宛如一个时代的隐喻：一家以“Horizon”为名的公司，将向物理世界智能的未知高峰发起一场持之以恒的攀登。从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，持续“向高而行”。
在本次大会上，余凯首次提出新观点：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。”
两大“玩家”加快智驾平权
在车企与科技公司共同努力下，中国汽车工业不仅实现在新能源赛道上弯道超车，还在智能赛道上弯道超车，部分智能化技术甚至在全球领先。
有数据统计，截至目前，国内具备组合驾驶辅助功能（L2）的乘用车新车销量渗透率约65%，新能源乘用车中L2级及以上的辅助驾驶功能装车率更是超过80%。当下，市场正从早期的L2级功能堆砌转向更注重用户体验和实际价值的“务实”阶段，城市NOA等高阶智驾正在加速落地。
地平线早已看到这一趋势，并开始规划征程 6 这一代芯片去挑战算力的极限，同时构建软件团队，即便在复杂的城区、哪怕是乡村场景里，也能实现高等级的辅助驾驶，乃至未来走向 L3、L4。
继去年发布了全新一代征程6系列的芯片以及今年4月份发布了Horizon SuperDrive HSD之后，地平线HSD从今年11月18日起正式完成量产上市。这意味着地平线上了一个重要的牌桌，其从2021年开始的ADAS，逐渐走向L2+高速NOA，现在终于登堂入室，也成为城区辅助驾驶、城区NOA的玩家。地平线牵手长安和奇瑞推出了首搭地平线HSD辅助驾驶系统的深蓝L06和星途ET5。在两周内，这两款智能汽车产品的HSD Horizon SuperDrive 的激活数目已经达到了12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。
在汽车智能化赛道上，地平线与华为都是以车企合作伙伴或供应商的身份出现，这两位皆不亲自造车的“玩家”却脱颖而出。不过，两者的核心定位、商业模式、市场布局及技术方向上形成鲜明区分，为车企合作与消费者提供了不同的选择。华为的模式更像“苹果式”闭环，以Tier-1全栈方案商身份，覆盖芯片、硬件、操作系统、算法及应用全链条，提供一体化智能化服务，主要通过鸿蒙智行深度绑定与乾崑ADS解决方案两大模式合作，技术标准与软硬件配套统一，生态自主性相对集中。而地平线走“安卓式”开放路线，以Tier-2基石供应商为角色，聚焦于智驾芯片，并以此为基座，为车企提供不同层次的开放解决方案。
余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。 他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。
为此，地平线的合作模式持续演进。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，并以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放，与合作伙伴在明确分工下深度共创：合作伙伴可以聚焦于系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付等自身优势；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权等。余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。”
所有技术探索与商业模式的创新，均指向了一个更深层的问题：如何让最好的技术，服务于最广泛的人群？地平线正以“征程加速度”推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列仅用了12个月。目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖，专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。未来3至5年，地平线希望与所有生态伙伴携手冲刺“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的新目标。
目前，主攻10万-20万元主流车市的地平线，一旦将高阶智驾普惠到10万元国民车型上，在保障高阶智驾功能的前提下实现极致成本控制，其智能平权的步伐无疑将更快。而华为侧重20万元以上中高端及豪华市场，主打技术领先性与顶级体验，全栈方案成本偏高，目前也正通过技术下放逐步渗透20万以下细分市场。两种路线无绝对优劣，实则适配不同市场需求与发展诉求，共同推动智能汽车智能化技术向多元场景渗透落地。
点评
对车企而言，选择地平线更适配希望保留品牌与技术主导权、快速获取高性价比成熟智能化能力的需求；选择华为则适合倾向深度整合前沿技术，尤其鸿蒙智行模式下的合作协同性更强，同时也需接受更高的合作绑定深度。对消费者来说，地平线路线车型集中于主流价位，智能化功能实用、性价比突出，且供应方多元带来丰富车型选择；华为路线车型多聚焦中高端区间，智能座舱与智驾功能体验更完整前沿，系统集成度高，技术落地更具前瞻性。地平线与华为的智能化路线各有千秋，相对而言，地平线模式的智驾车型更容易走入寻常百姓家。
（本文系《禾颜阅车》原创，未经授权，不得转载）
原文标题 : 地平线盯上十万级车型“智驾蛋糕”， 城区辅助驾驶放下身段
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“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道就不配拥有最好用的城区辅助驾驶吗？”正是这一叩问，地平线创始人兼CEO余凯认为地平线与合作伙伴有责任解决此难题。基于此，单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将出现在十万级国民车型上。
本文出品|禾颜阅车工作室
撰文|李溯婉
编辑|禾 子
全文3475字
阅读需5分钟
“在云端思考，在地上生活”，这句流行语与余凯在2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）上提到 “共赴物理AI高境，同立普惠生态基石”的观点不谋而合。
在这次大会上，余凯以地平线10年来的产业实践与思考为基底，系统阐述了地平线如何通过三大技术支柱（BPU®、编译器、算法），驱动智驾从“向高而行”的技术突破走向“向高同行”的产业协同，广泛赋能从智能汽车到通用机器人的广阔生态。
“向高同行”是地平线转折性的改变。即使是高端的技术，也并非一直高高在上、高处不胜寒，最终要飞入寻常百姓家。余凯强调地平线致力于让智能汽车和机器人触手可及，携手全球产业伙伴、开发者，让少数人拥有的尖端科技成为多数人的日常。“过去，顶尖智驾是高端车专属。今天，地平线HSD将其带入13万级别，下一步我们要将最好的高阶智驾普惠到十万级国民车型。”余凯这席话，迅速在汽车圈一石激起千层浪。
10万元国民车型也将拥有城区辅助驾驶
今年以来，余凯乘坐着搭载地平线技术和产品的新车型在广州等城市大街小巷穿行时，进一步体会到什么是“烟火气”。 在过去3年，地平线与一众车企共同推进了城区智驾普惠，但当前城区智驾呈现高端化态势，要实现全面普惠仍任重道远。
余凯表示，行业普惠的格局因为地平线的加入而发生了改变。基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型。首批基于单征程6M的合作伙伴，分两种不同的合作模式：第一种是地平线基于芯片、工具链参考设计所提供的经典合作模式，跟博世、卓驭、轻舟一起推出好用的、让老百姓爱用的城区辅助驾驶；第二种是地平线新推出来的算法服务HSD Together模式，跟大众、电装的合资公司CARIZON、HCT，联合推出好用的城区辅助驾驶。
2025年在汽车行业内被普遍认为是“智驾普及元年”，高阶智驾从30万元以上车型快速进入10万-20万的主流市场，部分车企甚至将基础智驾下放到10万元以下的车型。数据显示，今年前三季度，中国乘用车市场13万元以下的车型占比超过50%，20万以上的车型占比30%。目前，以英伟达、华为为代表的高阶城区智驾，覆盖的主要是20万以及以上车型，而占据中国市场半壁江山的13万元以下的车型在高阶智驾体验上依然近乎空白。
“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”很多创新来自向往，也有很多创新来自“愤怒”，余凯“愤怒”地认为地平线与合作伙伴有责任解决此难题。基于此，单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车。
这对此前“向高而行”的地平线而言，是一次思维与战略的重大转变。回溯地平线的起点，竟与人类探索星空的一场壮举奇妙交汇。2015年7月14日，当“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星、将人类的认知边疆推向太阳系边缘时，地平线于同一天在北京中关村正式注册成立。这并非刻意安排，却宛如一个时代的隐喻：一家以“Horizon”为名的公司，将向物理世界智能的未知高峰发起一场持之以恒的攀登。从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，持续“向高而行”。
在本次大会上，余凯首次提出新观点：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。”
两大“玩家”加快智驾平权
在车企与科技公司共同努力下，中国汽车工业不仅实现在新能源赛道上弯道超车，还在智能赛道上弯道超车，部分智能化技术甚至在全球领先。
有数据统计，截至目前，国内具备组合驾驶辅助功能（L2）的乘用车新车销量渗透率约65%，新能源乘用车中L2级及以上的辅助驾驶功能装车率更是超过80%。当下，市场正从早期的L2级功能堆砌转向更注重用户体验和实际价值的“务实”阶段，城市NOA等高阶智驾正在加速落地。
地平线早已看到这一趋势，并开始规划征程 6 这一代芯片去挑战算力的极限，同时构建软件团队，即便在复杂的城区、哪怕是乡村场景里，也能实现高等级的辅助驾驶，乃至未来走向 L3、L4。
继去年发布了全新一代征程6系列的芯片以及今年4月份发布了Horizon SuperDrive HSD之后，地平线HSD从今年11月18日起正式完成量产上市。这意味着地平线上了一个重要的牌桌，其从2021年开始的ADAS，逐渐走向L2+高速NOA，现在终于登堂入室，也成为城区辅助驾驶、城区NOA的玩家。地平线牵手长安和奇瑞推出了首搭地平线HSD辅助驾驶系统的深蓝L06和星途ET5。在两周内，这两款智能汽车产品的HSD Horizon SuperDrive 的激活数目已经达到了12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。
在汽车智能化赛道上，地平线与华为都是以车企合作伙伴或供应商的身份出现，这两位皆不亲自造车的“玩家”却脱颖而出。不过，两者的核心定位、商业模式、市场布局及技术方向上形成鲜明区分，为车企合作与消费者提供了不同的选择。华为的模式更像“苹果式”闭环，以Tier-1全栈方案商身份，覆盖芯片、硬件、操作系统、算法及应用全链条，提供一体化智能化服务，主要通过鸿蒙智行深度绑定与乾崑ADS解决方案两大模式合作，技术标准与软硬件配套统一，生态自主性相对集中。而地平线走“安卓式”开放路线，以Tier-2基石供应商为角色，聚焦于智驾芯片，并以此为基座，为车企提供不同层次的开放解决方案。
余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。 他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。
为此，地平线的合作模式持续演进。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，并以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放，与合作伙伴在明确分工下深度共创：合作伙伴可以聚焦于系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付等自身优势；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权等。余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。”
所有技术探索与商业模式的创新，均指向了一个更深层的问题：如何让最好的技术，服务于最广泛的人群？地平线正以“征程加速度”推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列仅用了12个月。目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖，专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。未来3至5年，地平线希望与所有生态伙伴携手冲刺“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的新目标。
目前，主攻10万-20万元主流车市的地平线，一旦将高阶智驾普惠到10万元国民车型上，在保障高阶智驾功能的前提下实现极致成本控制，其智能平权的步伐无疑将更快。而华为侧重20万元以上中高端及豪华市场，主打技术领先性与顶级体验，全栈方案成本偏高，目前也正通过技术下放逐步渗透20万以下细分市场。两种路线无绝对优劣，实则适配不同市场需求与发展诉求，共同推动智能汽车智能化技术向多元场景渗透落地。
点评
对车企而言，选择地平线更适配希望保留品牌与技术主导权、快速获取高性价比成熟智能化能力的需求；选择华为则适合倾向深度整合前沿技术，尤其鸿蒙智行模式下的合作协同性更强，同时也需接受更高的合作绑定深度。对消费者来说，地平线路线车型集中于主流价位，智能化功能实用、性价比突出，且供应方多元带来丰富车型选择；华为路线车型多聚焦中高端区间，智能座舱与智驾功能体验更完整前沿，系统集成度高，技术落地更具前瞻性。地平线与华为的智能化路线各有千秋，相对而言，地平线模式的智驾车型更容易走入寻常百姓家。
（本文系《禾颜阅车》原创，未经授权，不得转载）
原文标题 : 地平线盯上十万级车型“智驾蛋糕”， 城区辅助驾驶放下身段
