智车科技
1周前
当地时间10月9日，美国人形机器人公司 Figure 推出第三代人形机器人——Figure 03。
Figure 03 专为 Helix、家庭和大规模量产而设计，为通用机器人奠定了基础。
Figure 03 涵盖了以下三个领域：
Helix：Figure 03 重新设计了感官套件和手部系统，专门用于实现 Helix - Figure 专有的视觉-语言-动作 AI。
家居：Figure 03 具有多项新功能，包括软商品、无线充电、改进的语音推理音频系统以及电池安全改进，使其在家庭环境中更安全、更易于使用。
大规模生产：Figure 03 的设计初衷是为了实现大批量生产，Figure 通过 BotQ 的新供应链和制造流程完成生产，使用了较低的制造成本。
Figure 创始人 Brett Adcock 在 X 上称：这是世界上最好的人形机器人。
网友纷纷点评，马斯克要坐不住了。
Figure AI 总部位于 San Jose，由 Archer Aviation 和 Vettery 的创始人 Brett Adcock 于 2022年创立。团队由机器人、人工智能、传感、感知和导航领域的专家组成，并融合了波士顿动力和特斯拉等公司在机器人领域的经验。
那么 Figure 03 有什么亮点设计呢？下面让我们来一探究竟。
全新的传感设计
Figure 打造第三代机器人的目标只有一个：利用 Helix 让全世界都能拥有真正的推理能力。
基于这个理念，Figure 03 引入了全新设计的传感套件和手部系统，可以让 Helix 在真实环境中栩栩如生。
Figure 03 还推出了专为高频视觉运动控制而设计的新一代视觉系统。其全新的摄像头架构将帧率提升了一倍，延迟降低了四分之一，每个摄像头的视野也扩大了 60%。该架构为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流，提升了机器人在复杂空间中的智能导航和精确操控能力。
每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头，具有宽视野和低延迟传感功能，可在抓握过程中提供冗余的近距离视觉反馈。即使在主摄像头被遮挡的情况下，Figure 03 也能保持视觉感知，并实现持续的实时自适应控制。
Figure 03 机械手拥有更柔软、更灵敏的指尖，这样就能增加接触面积，更稳定地抓取各种形状和大小的物体。
Figure 还自主研发了第一代触觉传感器，并遵循三大原则：极致耐用性、长期可靠性和高保真传感。
Figure 03 还具备 10 Gbps 毫米波数据卸载功能，允许上传数个 TB 的数据，这使 Figure 03 具备大规模、端到端像素学习的能力。
目标是走进千家万户
为了能够让机器人在家中高效运行，Figure 03 放置了多密度泡沫，并采用柔软的织物覆盖。与 Figure 02 相比，Figure 03 的重量**减轻了 9%**，体积也显著减小，更易于家庭空间移动。
除此之外，Figure 03 还升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音转换。扬声器尺寸比 Figure 02 增加了一倍，功率增加了近四倍。麦克风的位置也进行了重新调整，以提高性能和清晰度。
在机器人进入千家万户之前，大规模生产是一个绕不开的问题。Figure 03 通过三大举措实现了这一目标：
重塑设计流程
全新供应链
大批量生产设施 BotQ
Figure 03 采用压铸、注塑和冲压等模具加工工艺，可大幅降低每个单元的制造成本。团队还建立了一条新的供应链，垂直整合了多个模块，包括执行器、电池、传感器、结构和电子设备，均由公司内部设计。
BotQ 是 Figure 专为扩大机器人生产规模而设计的专用制造工厂，第一代生产线初期每年可生产 12,000 台人形机器人。Figure 03 的目标是在未来四年内实现 100,000 台机器人的年产量。
相关人员表示，Figure 03 代表了人形机器人前所未有的进步。通过将先进的感知和触觉智能与家居安全设计和量产准备相结合，Figure 构建了一个能够在家庭和商业环境中学习、适应和工作的平台。
参考资料： https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
当地时间10月9日，美国人形机器人公司 Figure 推出第三代人形机器人——Figure 03。
Figure 03 专为 Helix、家庭和大规模量产而设计，为通用机器人奠定了基础。
Figure 03 涵盖了以下三个领域：
Helix：Figure 03 重新设计了感官套件和手部系统，专门用于实现 Helix - Figure 专有的视觉-语言-动作 AI。
家居：Figure 03 具有多项新功能，包括软商品、无线充电、改进的语音推理音频系统以及电池安全改进，使其在家庭环境中更安全、更易于使用。
大规模生产：Figure 03 的设计初衷是为了实现大批量生产，Figure 通过 BotQ 的新供应链和制造流程完成生产，使用了较低的制造成本。
Figure 创始人 Brett Adcock 在 X 上称：这是世界上最好的人形机器人。
网友纷纷点评，马斯克要坐不住了。
Figure AI 总部位于 San Jose，由 Archer Aviation 和 Vettery 的创始人 Brett Adcock 于 2022年创立。团队由机器人、人工智能、传感、感知和导航领域的专家组成，并融合了波士顿动力和特斯拉等公司在机器人领域的经验。
那么 Figure 03 有什么亮点设计呢？下面让我们来一探究竟。
全新的传感设计
Figure 打造第三代机器人的目标只有一个：利用 Helix 让全世界都能拥有真正的推理能力。
基于这个理念，Figure 03 引入了全新设计的传感套件和手部系统，可以让 Helix 在真实环境中栩栩如生。
Figure 03 还推出了专为高频视觉运动控制而设计的新一代视觉系统。其全新的摄像头架构将帧率提升了一倍，延迟降低了四分之一，每个摄像头的视野也扩大了 60%。该架构为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流，提升了机器人在复杂空间中的智能导航和精确操控能力。
每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头，具有宽视野和低延迟传感功能，可在抓握过程中提供冗余的近距离视觉反馈。即使在主摄像头被遮挡的情况下，Figure 03 也能保持视觉感知，并实现持续的实时自适应控制。
Figure 03 机械手拥有更柔软、更灵敏的指尖，这样就能增加接触面积，更稳定地抓取各种形状和大小的物体。
Figure 还自主研发了第一代触觉传感器，并遵循三大原则：极致耐用性、长期可靠性和高保真传感。
Figure 03 还具备 10 Gbps 毫米波数据卸载功能，允许上传数个 TB 的数据，这使 Figure 03 具备大规模、端到端像素学习的能力。
目标是走进千家万户
为了能够让机器人在家中高效运行，Figure 03 放置了多密度泡沫，并采用柔软的织物覆盖。与 Figure 02 相比，Figure 03 的重量**减轻了 9%**，体积也显著减小，更易于家庭空间移动。
除此之外，Figure 03 还升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音转换。扬声器尺寸比 Figure 02 增加了一倍，功率增加了近四倍。麦克风的位置也进行了重新调整，以提高性能和清晰度。
在机器人进入千家万户之前，大规模生产是一个绕不开的问题。Figure 03 通过三大举措实现了这一目标：
重塑设计流程
全新供应链
大批量生产设施 BotQ
Figure 03 采用压铸、注塑和冲压等模具加工工艺，可大幅降低每个单元的制造成本。团队还建立了一条新的供应链，垂直整合了多个模块，包括执行器、电池、传感器、结构和电子设备，均由公司内部设计。
BotQ 是 Figure 专为扩大机器人生产规模而设计的专用制造工厂，第一代生产线初期每年可生产 12,000 台人形机器人。Figure 03 的目标是在未来四年内实现 100,000 台机器人的年产量。
相关人员表示，Figure 03 代表了人形机器人前所未有的进步。通过将先进的感知和触觉智能与家居安全设计和量产准备相结合，Figure 构建了一个能够在家庭和商业环境中学习、适应和工作的平台。
参考资料： https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
