高 1.8 米的机器人来了！宇树科技推出 Unitree H2

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4周前

宇树科技通过H2的推出，进一步完善其人形机器人产品线：从G1（入门级）、R1（消费/轻应用级）到H1、H2（全尺寸、高规格）。

宇树科技隆重推出第四款人形机器人——Unitree H2。

官方对其描述是：身高 180 厘米，体重 70 公斤，为安全友好地服务每个人而生。

视频里，H2 机器人转着圈圈跳舞，还会几手功夫。

早在一周前，宇树就推出了同样会功夫的 Unitree G1 功夫小子 V6.0。

最新发布的数据证实，H2 的关节和性能较其前身 H1 有了显著提升。设计理念上，H2 没有追求 H1 的速度，转而增加了机器人的灵活性。

从速度到技巧

H1 的速度为 3.3 米/秒，打破了世界记录。而 H2 的速度则低于 2 米/秒。

但是，自由度方面，H2 的灵活度得到重大升级，尤其是四肢。

腿部：在脚踝处增加了一个关节，使脚部关节更加灵活，每条腿都有 6 个自由度，H1 只有 5 个。
手臂：每只手臂从基本的 4 自由度配置升级为完整的 7 自由度。其中肩部 3 个、肘部 1 个、腕部 3 个。
有效负载：每只手臂的载荷为 7 公斤，峰值载荷为 21 公斤。

H2 采用了和 G1 相同的 “FAR”（屈曲-外展-旋转）髋关节配置，这是符合行业趋势的封装，目前已成为宇树所有机器人的标准配置。

“FAR” 摒弃了 H1 的 “RAF” 髋关节，并结合全新的 3 自由度串行堆叠腰部。

在外观之外，H2 还运用了激光雷达、仿生摄像头，能够感知 360° 环境，可适应凹凸不平路面。

拓宽应用场景

宇树科技通过 H2 的推出，进一步完善其人形机器人产品线：从 G1（入门级）、R1（消费/轻应用级）到 H1、H2（全尺寸、高规格）。

H2 拓宽了应用场景，传统工业机器人多做单一、高强度任务，而 H2 具备的动作灵活性和仿生外形，可在服务、演示、陪伴甚至“全天候跟随”场景中探索。

但要真正实现大规模落地，H2 面临不少挑战。

全尺寸人形机器人成本高，售价若过高将限制规模化应用。据媒体报道，H1 定价约 65 万元人民币。

H2 的负载能力、续航时长及相关数据目前也尚未披露。

从演示走秀到实际服务场景转换，中间仍需大量实践、场景适配、运营模式创新。H2 是否能够再应用场景熟练切换也是个未知数。

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴曾指出，公司启动人形机器人项目的核心目标是“让机器人干活”。H2 的推出正是朝这个目标迈出的关键一步。

参考资料：

https://www.humanoidsdaily.com/feed/unitree-unveils-h2-humanoid-successor-to-h1