产销两旺的局面，反映出机器人作为制造业转型升级和提升社会服务效率的关键设备，其市场渗透率正在加速提升。

据我们观察，增长引擎由政策、技术与需求三重驱动。

政策端的密集扶持形成重要推力。今年以来，杭州、重庆、南京等地陆续出台专项政策，如《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）》从 15 个方面部署任务，重庆则组建具身智能机器人产业投资基金，提供知识产权质押融资等金融支持。国家级政策同样持续加码，工信部通过行业规范公告申报工作引导产业升级，落实《“十四五” 机器人产业发展规划》要求。

技术突破成为关键支撑。核心零部件国产化率显著提升，2024 年减速器国产化率已从 2020 年的不足 30% 升至 45%，绿的谐波等企业的谐波减速器市占率达 38%；伺服系统国产化率超 40%，汇川技术等企业正向高端领域渗透。控制器国产化率更是超过 60%，为整机成本下降提供空间。

市场需求的持续扩张构成根本动力。随着 “机器人 +” 应用行动方案推进，制造业智能化改造催生大量需求，同时生鲜电商、智慧医疗等新业态带动服务机器人需求激增。AI 与 5G 技术的融合正不断拓宽机器人应用边界，为产业增长注入持久动能。

另外，产业格局集群效应与头部引领凸显。长三角、珠三角和京津冀已形成核心产业集群，江苏、广东两省贡献全国近 50% 的核心零部件产值。龙头企业表现尤为亮眼，业内分析认为，头部企业在技术研发与产业链整合上的优势，正推动行业从“规模扩张”向“质量提升”转型。

随着政策红利持续释放、国产替代加速推进，行业前景广阔。预计全年机器人行业营收增速将维持在 25% 以上，2025 年核心零部件市场规模有望突破 650 亿元，成为全球机器人产业增长的核心引擎。

产销两旺的局面，反映出机器人作为制造业转型升级和提升社会服务效率的关键设备，其市场渗透率正在加速提升。

据我们观察，增长引擎由政策、技术与需求三重驱动。

政策端的密集扶持形成重要推力。今年以来，杭州、重庆、南京等地陆续出台专项政策，如《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）》从 15 个方面部署任务，重庆则组建具身智能机器人产业投资基金，提供知识产权质押融资等金融支持。国家级政策同样持续加码，工信部通过行业规范公告申报工作引导产业升级，落实《“十四五” 机器人产业发展规划》要求。

技术突破成为关键支撑。核心零部件国产化率显著提升，2024 年减速器国产化率已从 2020 年的不足 30% 升至 45%，绿的谐波等企业的谐波减速器市占率达 38%；伺服系统国产化率超 40%，汇川技术等企业正向高端领域渗透。控制器国产化率更是超过 60%，为整机成本下降提供空间。

市场需求的持续扩张构成根本动力。随着 “机器人 +” 应用行动方案推进，制造业智能化改造催生大量需求，同时生鲜电商、智慧医疗等新业态带动服务机器人需求激增。AI 与 5G 技术的融合正不断拓宽机器人应用边界，为产业增长注入持久动能。

另外，产业格局集群效应与头部引领凸显。长三角、珠三角和京津冀已形成核心产业集群，江苏、广东两省贡献全国近 50% 的核心零部件产值。龙头企业表现尤为亮眼，业内分析认为，头部企业在技术研发与产业链整合上的优势，正推动行业从“规模扩张”向“质量提升”转型。

随着政策红利持续释放、国产替代加速推进，行业前景广阔。预计全年机器人行业营收增速将维持在 25% 以上，2025 年核心零部件市场规模有望突破 650 亿元，成为全球机器人产业增长的核心引擎。