继宇树机器人之后，乐聚机器人启动上市辅导的消息再次搅动市场，相关概念股异动明显。
日前，乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。据辅导备案报告，乐聚智能计划于2026年3月至2026年6月期间完成辅导工作，考核评估辅导结果，并做好首次公开发行股票申报准备工作。
作为宇树科技之后，国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，乐聚智能的估值或超过10亿美元。
除了推进上市辅导的资本化动作引发市场聚焦，乐聚机器人的高关注度另一大来源，是其在全运会上的亮眼亮相与实力出圈。
11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相。据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
乐聚智能成立于2016年，由冷晓琨与常琳、安子威等哈工大校友共同创立，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。
乐聚智能和另一位中国家喻户晓的人物有关——莫言。莫言和乐聚智能创始人冷晓琨都是山东高密人。
冷晓琨1992年出生于潍坊高密，高中时就获得全国青少年机器人大赛奖项，后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，在校期间多次斩获全国机器人锦标赛一等奖。
或许是为了回报家乡，2019年冷晓琨带领乐聚智能在高密落子，成立乐聚（山东）机器人科技有限公司。
2022年，乐聚智能斥资10.2亿元，占地100亩，联合苏州大学成立人工智能研究院，在高密投建乐聚智能科技产业园项目，在高密打造集人型机器人研发、生产、销售、服务于一体的产业综合体，主要建设1.2万平方米人型机器人研发中心、1.5万平方米医学机器人研发中心。
据高密市广播电视台报道，作为高密市“双招双引”的重点项目，乐聚智能计划在三年内打造集机器人研发中心、机器人生产基地、机器人销售服务中心、机器人创客实践基地于一体的产业综合体，助力高密成为山东人工智能产业发展新高地。
值得一提的是，资本市场还高度聚焦乐聚机器人与华为的生态协同关系。
2024年11月15日，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。
乐聚智能与华为的合作，主要体现在产品上。如前所述，乐聚智能开发的夸父机器人是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，搭载开源鸿蒙系统，于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代。
资本层面。10月22日，乐聚智能官方对外宣布，已完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金共15家机构联合投资。
产业链布局方面，乐聚智能陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
场景应用方面，乐聚智能围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
商业化进展方面，据2025年3月央视采访披露，乐聚苏州产线自2024年底投产以来，日产能达2-3台，当前订单已排至年中，实现了 “下线即交付” 的高效周转。
不只是华为生态，乐聚机器人创始团队的背景——哈工大也值得说道说道。
这座东北985，在近年的创投圈知名度越来越高，被不少人冠以“中国机器人的黄埔军校”。
哈工大的机器人工程专业起源于1986年成立的机器人研究所，是我国最早开展机器人研究的高校机构之一。
2019年，哈工大机器人工程专业正式设立。
这些年来，哈工大走出了一批又一批的机器人创业者。
2013年，哈工大机电工程学院教授杜志江离职创业，与几位同事一同创立思哲睿，正在冲击科创板。
今年6月，哈工大校友李志晨、潘阳创办的卧安机器人，王永锟等人创办的斯坦德机器人，陆续向港交所递交上市申请。
除了几家有望上市的，还有大量正在蓬勃生长的机器人公司出自哈工大校友之手，包括协作机器人法奥意威、工业机器人独角兽李群自动化、天机机器人、玄创机器人等。
8月29日，深创投党委书记、董事长左丁带队到哈尔滨工业大学调研，双方签署战略合作框架协议，由此，也可窥见哈工大在如今创投圈的江湖地位。
哈工大校友创办的机器人企业扎堆冲刺IPO，已然形成一道蔚为壮观的产业风景线。乐聚智能的成功突围，正是 “哈工大系” 硬核科技创业群体集体崛起的鲜活注脚。
而在华为鸿蒙的加持下，乐聚智能在机器人赛道能走多远，也值得市场深切期待。
继宇树机器人之后，乐聚机器人启动上市辅导的消息再次搅动市场，相关概念股异动明显。
日前，乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。据辅导备案报告，乐聚智能计划于2026年3月至2026年6月期间完成辅导工作，考核评估辅导结果，并做好首次公开发行股票申报准备工作。
作为宇树科技之后，国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，乐聚智能的估值或超过10亿美元。
除了推进上市辅导的资本化动作引发市场聚焦，乐聚机器人的高关注度另一大来源，是其在全运会上的亮眼亮相与实力出圈。
11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相。据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
乐聚智能成立于2016年，由冷晓琨与常琳、安子威等哈工大校友共同创立，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。
乐聚智能和另一位中国家喻户晓的人物有关——莫言。莫言和乐聚智能创始人冷晓琨都是山东高密人。
冷晓琨1992年出生于潍坊高密，高中时就获得全国青少年机器人大赛奖项，后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，在校期间多次斩获全国机器人锦标赛一等奖。
或许是为了回报家乡，2019年冷晓琨带领乐聚智能在高密落子，成立乐聚（山东）机器人科技有限公司。
2022年，乐聚智能斥资10.2亿元，占地100亩，联合苏州大学成立人工智能研究院，在高密投建乐聚智能科技产业园项目，在高密打造集人型机器人研发、生产、销售、服务于一体的产业综合体，主要建设1.2万平方米人型机器人研发中心、1.5万平方米医学机器人研发中心。
据高密市广播电视台报道，作为高密市“双招双引”的重点项目，乐聚智能计划在三年内打造集机器人研发中心、机器人生产基地、机器人销售服务中心、机器人创客实践基地于一体的产业综合体，助力高密成为山东人工智能产业发展新高地。
值得一提的是，资本市场还高度聚焦乐聚机器人与华为的生态协同关系。
2024年11月15日，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。
乐聚智能与华为的合作，主要体现在产品上。如前所述，乐聚智能开发的夸父机器人是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，搭载开源鸿蒙系统，于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代。
资本层面。10月22日，乐聚智能官方对外宣布，已完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金共15家机构联合投资。
产业链布局方面，乐聚智能陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
场景应用方面，乐聚智能围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
商业化进展方面，据2025年3月央视采访披露，乐聚苏州产线自2024年底投产以来，日产能达2-3台，当前订单已排至年中，实现了 “下线即交付” 的高效周转。
不只是华为生态，乐聚机器人创始团队的背景——哈工大也值得说道说道。
这座东北985，在近年的创投圈知名度越来越高，被不少人冠以“中国机器人的黄埔军校”。
哈工大的机器人工程专业起源于1986年成立的机器人研究所，是我国最早开展机器人研究的高校机构之一。
2019年，哈工大机器人工程专业正式设立。
这些年来，哈工大走出了一批又一批的机器人创业者。
2013年，哈工大机电工程学院教授杜志江离职创业，与几位同事一同创立思哲睿，正在冲击科创板。
今年6月，哈工大校友李志晨、潘阳创办的卧安机器人，王永锟等人创办的斯坦德机器人，陆续向港交所递交上市申请。
除了几家有望上市的，还有大量正在蓬勃生长的机器人公司出自哈工大校友之手，包括协作机器人法奥意威、工业机器人独角兽李群自动化、天机机器人、玄创机器人等。
8月29日，深创投党委书记、董事长左丁带队到哈尔滨工业大学调研，双方签署战略合作框架协议，由此，也可窥见哈工大在如今创投圈的江湖地位。
哈工大校友创办的机器人企业扎堆冲刺IPO，已然形成一道蔚为壮观的产业风景线。乐聚智能的成功突围，正是 “哈工大系” 硬核科技创业群体集体崛起的鲜活注脚。
而在华为鸿蒙的加持下，乐聚智能在机器人赛道能走多远，也值得市场深切期待。
