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硬氪获悉，戴盟机器人（Daimon Robotics）近日完成了亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投。此前，戴盟曾先后完成了昆仲资本独投的天使轮融资，以及国中资本、金鼎资本、联想创投和招银国际连续投资的两轮亿元级天使+轮融资，至此天使系列轮次累计融资金额达数亿元，刷新触觉传感领域天使系列轮次融资的最高纪录。本轮资金将助力戴盟加速高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的规模化落地应用。
戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创办，于2023年正式运营，总部位于深圳，并在香港设有研发中心，专注于高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的研发与产业化。
在全球具身智能加速落地的进程中，机器人需从“能动”升级到“能干活”已成为行业共识。在工业制造、智慧物流、医疗康养等任务中，机器人被要求具备更高的操作精度、柔顺性和泛化能力。然而，仅依赖视觉的机器人，在柔性物体抓取、精密装配、动态交互等复杂任务中精度和稳定性仍受限。与此同时，现有触觉传感器在分辨率、多模态信号获取、耐用性和成本等方面长期存在瓶颈，制约了机器人完成高精度、复杂任务的能力。因此，高分辨率触觉被视为助力机器人操作能力的关键。
针对这一行业痛点，戴盟凭借多年的技术积累，独创了单色光视触觉路线。不同于麻省理工学院（MIT）的GelSight技术方案中常见采用的三色光视触觉原理，戴盟攻克了传统视触觉传感器算力需求高、发热量大、耐用性差等难题。
基于单色光原理，戴盟自主研发的视触觉传感器每平方厘米有4万个感知单元，远超于人手每平方厘米240个感知单元，并且是当前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。基于超高密度的感知阵列，传感器可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息。
长期以来，高分辨率触觉领域受制于工程化瓶颈，国际主流厂商大多停留在实验室样机或百片级的验证阶段，始终难以实现规模化部署。戴盟团队通过技术创新，在算力消耗、发热与耐用性之间找到了工程化平衡，并开发出适配从夹爪到毫米级指尖的多种构型的视触觉传感器产品。
据悉，戴盟的旗舰产品已通过500万次按压耐久度测试，并获得欧盟CE与美国FCC双认证，为国际化市场拓展奠定坚实基础。发布三个月内，产品已进入国内外众多客户的采购体系，出货规模达千片级，成功落地了工业检测、智慧物流、智能制造、智慧服务等多个场景。
基于视触觉感知技术，企业已形成覆盖“感知—操作—学习”的全链路产品矩阵：多维高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W 可感知纹理、滑移、软硬度等多模态信息，赋予夹爪等执行末端类人触觉；灵巧手 DM-Hand1 在指尖集成超薄视触觉传感器，实现自适应抓握与易损件操控；穿戴式数据采集设备 DM-EXton 以轻量化设计采集数据，为操作模型训练提供高质量输入。整合视触觉感知后，操作模型所需数据量最低可达到原先的千分之一，可以显著降低数据需求，能大大增加机器人可完成任务的类型，并极大程度提高机器人执行操作的成功率。
创始人兼CEO段江哗表示，戴盟将以触觉感知与灵巧操作为核心驱动力，加速具身智能在千行百业的深度落地，让机器人展现出真正的实用价值。
招商局创投项目负责人表示：“触觉是机器人通用操作中不可或缺的模态，戴盟机器人的视触觉传感器具有分辨率高、触觉模态多、响应频率高、体积小等多种优势，已实现低成本量产，具有显著的研发壁垒。具身智能是招商局集团‘第三次创业’战略新兴产业布局的重要方向之一，对戴盟的投资丰富了招商局创投在具身智能产业链上的布局，期待戴盟的触觉传感器助力机器人通用操作的最终落地，并在集团多元化场景中拓展应用。”
东方嘉富项目负责人表示：“触觉是灵巧操作的核心输入信息，随着具身智能的学术研究与产业发展重心向Manipulation倾斜，触觉传感器在产业链中的重要性将逐步提升。戴盟机器人所选择的视触觉路线，与CV模态相似，相比其它路径具备独特优势。公司在产品上实现了小体积、高稳定性的突破，率先推动了视触觉传感器的产业化进程。戴盟是东方嘉富在具身智能赛道布局中重要的一环，期待公司乘风而上，成为业内领军企业。”
架桥资本项目负责人表示：“触觉感知和灵巧操作是具身智能商业化落地的关键技术，戴盟机器人孵化自港科大机器人研究院的顶级团队，深耕触觉和操作领域多年，自研的视触觉传感器性能国际领先，多模态触觉灵巧手业已推向市场，产品的商业化迎来重要拐点。戴盟依托大湾区快速的硬件迭代能力，创新性提出了单色光视触觉传感器方案，突破了传统方案算力需求大、发热量高、频率低和耐用性差等瓶颈。我们看好戴盟机器人的技术创新能力、前瞻性战略布局以及商业化落地前景，相信本轮融资能加速公司产品的商业化节奏，持续引领行业创新。”
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硬氪获悉，戴盟机器人（Daimon Robotics）近日完成了亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投。此前，戴盟曾先后完成了昆仲资本独投的天使轮融资，以及国中资本、金鼎资本、联想创投和招银国际连续投资的两轮亿元级天使+轮融资，至此天使系列轮次累计融资金额达数亿元，刷新触觉传感领域天使系列轮次融资的最高纪录。本轮资金将助力戴盟加速高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的规模化落地应用。
戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创办，于2023年正式运营，总部位于深圳，并在香港设有研发中心，专注于高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的研发与产业化。
在全球具身智能加速落地的进程中，机器人需从“能动”升级到“能干活”已成为行业共识。在工业制造、智慧物流、医疗康养等任务中，机器人被要求具备更高的操作精度、柔顺性和泛化能力。然而，仅依赖视觉的机器人，在柔性物体抓取、精密装配、动态交互等复杂任务中精度和稳定性仍受限。与此同时，现有触觉传感器在分辨率、多模态信号获取、耐用性和成本等方面长期存在瓶颈，制约了机器人完成高精度、复杂任务的能力。因此，高分辨率触觉被视为助力机器人操作能力的关键。
针对这一行业痛点，戴盟凭借多年的技术积累，独创了单色光视触觉路线。不同于麻省理工学院（MIT）的GelSight技术方案中常见采用的三色光视触觉原理，戴盟攻克了传统视触觉传感器算力需求高、发热量大、耐用性差等难题。
基于单色光原理，戴盟自主研发的视触觉传感器每平方厘米有4万个感知单元，远超于人手每平方厘米240个感知单元，并且是当前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。基于超高密度的感知阵列，传感器可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息。
长期以来，高分辨率触觉领域受制于工程化瓶颈，国际主流厂商大多停留在实验室样机或百片级的验证阶段，始终难以实现规模化部署。戴盟团队通过技术创新，在算力消耗、发热与耐用性之间找到了工程化平衡，并开发出适配从夹爪到毫米级指尖的多种构型的视触觉传感器产品。
据悉，戴盟的旗舰产品已通过500万次按压耐久度测试，并获得欧盟CE与美国FCC双认证，为国际化市场拓展奠定坚实基础。发布三个月内，产品已进入国内外众多客户的采购体系，出货规模达千片级，成功落地了工业检测、智慧物流、智能制造、智慧服务等多个场景。
基于视触觉感知技术，企业已形成覆盖“感知—操作—学习”的全链路产品矩阵：多维高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W 可感知纹理、滑移、软硬度等多模态信息，赋予夹爪等执行末端类人触觉；灵巧手 DM-Hand1 在指尖集成超薄视触觉传感器，实现自适应抓握与易损件操控；穿戴式数据采集设备 DM-EXton 以轻量化设计采集数据，为操作模型训练提供高质量输入。整合视触觉感知后，操作模型所需数据量最低可达到原先的千分之一，可以显著降低数据需求，能大大增加机器人可完成任务的类型，并极大程度提高机器人执行操作的成功率。
创始人兼CEO段江哗表示，戴盟将以触觉感知与灵巧操作为核心驱动力，加速具身智能在千行百业的深度落地，让机器人展现出真正的实用价值。
招商局创投项目负责人表示：“触觉是机器人通用操作中不可或缺的模态，戴盟机器人的视触觉传感器具有分辨率高、触觉模态多、响应频率高、体积小等多种优势，已实现低成本量产，具有显著的研发壁垒。具身智能是招商局集团‘第三次创业’战略新兴产业布局的重要方向之一，对戴盟的投资丰富了招商局创投在具身智能产业链上的布局，期待戴盟的触觉传感器助力机器人通用操作的最终落地，并在集团多元化场景中拓展应用。”
东方嘉富项目负责人表示：“触觉是灵巧操作的核心输入信息，随着具身智能的学术研究与产业发展重心向Manipulation倾斜，触觉传感器在产业链中的重要性将逐步提升。戴盟机器人所选择的视触觉路线，与CV模态相似，相比其它路径具备独特优势。公司在产品上实现了小体积、高稳定性的突破，率先推动了视触觉传感器的产业化进程。戴盟是东方嘉富在具身智能赛道布局中重要的一环，期待公司乘风而上，成为业内领军企业。”
架桥资本项目负责人表示：“触觉感知和灵巧操作是具身智能商业化落地的关键技术，戴盟机器人孵化自港科大机器人研究院的顶级团队，深耕触觉和操作领域多年，自研的视触觉传感器性能国际领先，多模态触觉灵巧手业已推向市场，产品的商业化迎来重要拐点。戴盟依托大湾区快速的硬件迭代能力，创新性提出了单色光视触觉传感器方案，突破了传统方案算力需求大、发热量高、频率低和耐用性差等瓶颈。我们看好戴盟机器人的技术创新能力、前瞻性战略布局以及商业化落地前景，相信本轮融资能加速公司产品的商业化节奏，持续引领行业创新。”
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