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6月，国内首家实现专项场景超长序列多任务连贯操作机器人公司——零次方行业创新再突破（再突破是为了让大家记起来曾经的东西，不多说但要有），正式发布“全模态”具身数据全链路解决方案，旨在解决具身智能模型训练难题，方案涵盖：“全模态”数据采集设备、数据采集与管理平台、模型训练、模型推理方案。
当前，具身智能模型训练普遍存在“数据模态缺失、数据采集流程繁杂、任务数据管理混乱、模型训练推理门槛高”等难题，基于以上难题，为此零次方机器人提出了对应的解决方案，如下图：
“全模态”数采人形机器人：ZERITH-H1
数采人形机器人采用仿生拟人设计，全身19个自由度（不含底盘），共兼容3个深度相机，两个广角相机、两个触觉夹爪、两个六维力传感器；垂直升降0.9-1.74m，臂长900mm，拥有0-2.3m垂直范围内的操作空间，搭载全身协同控制算法可实现灵活复杂精准的操作。
为应对具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失”问题，零次方机器人在Zerith-H1设计之初补全了模态信息，可实现对视觉RGB信息、空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息数据信息的全模态采集。
同时为了进一步满足实时同步操作的需求，零次方将机器人与采集者通讯延迟降低至xx ms，实现“孪生式”映射同步感知；同时整体设备连续运行时间超过5小时，满足长时间不间断的数据采集需求。
具身数据采集管理平台
零次方依托自身开发模型的经历，通过数万次的数据采集与测试，不断测试数据管理平台易用性，推出具有模块化高易用性的具身数据采集管理平台，可实现以下功能：
￮一键式任务建设
￮序列可视化数据管理
￮数据采集设备状态监控
集成高效训练与部署工具链
同时，为让用户可快速、便捷式将数据集应用于模型训练，零次方数据平台设计有集成开源模型接口（如Pi0、GROOT、ACT、DP、DP3等等），可真正做到“一键接入”，快速接入训练。
在模型训练过程，零次方深度集成swanlab，实现对模型训练的全过程记录、实时监控、数据可视化与批量实验分析，帮助用户科学调参、管理历史训练实验数据，高效迭代自己的具身智能模型。
在模型推理上，零次方集成了一站式的部署框架，机器人最高可选1000TOPS算力主机，实现实时推理，丝滑动作执行。
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1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源"机器人在线"，违反者本网将追究其法律责任。
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数采人形机器人采用仿生拟人设计，全身19个自由度（不含底盘），共兼容3个深度相机，两个广角相机、两个触觉夹爪、两个六维力传感器；垂直升降0.9-1.74m，臂长900mm，拥有0-2.3m垂直范围内的操作空间，搭载全身协同控制算法可实现灵活复杂精准的操作。
为应对具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失”问题，零次方机器人在Zerith-H1设计之初补全了模态信息，可实现对视觉RGB信息、空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息数据信息的全模态采集。
同时为了进一步满足实时同步操作的需求，零次方将机器人与采集者通讯延迟降低至xx ms，实现“孪生式”映射同步感知；同时整体设备连续运行时间超过5小时，满足长时间不间断的数据采集需求。
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在模型训练过程，零次方深度集成swanlab，实现对模型训练的全过程记录、实时监控、数据可视化与批量实验分析，帮助用户科学调参、管理历史训练实验数据，高效迭代自己的具身智能模型。
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