作者 | 毛心如
编辑 | 白雪
在国内市场总有这样一个定律「什么行业火了，它就开始卷了。」
这两年，人形机器人的热度一直高居不下，作为人机交互的关键接口——灵巧手，也在行业内掀起了一波热度。
据不完全统计，在刚过去的 5 月，有 5 家公司累计发布了 10 款灵巧手产品，其中除了江苏雷利和星际光年是第一次发布新品，傲意科技、强脑科技和灵巧智能发布的都是迭代产品。
作为人形机器人的上游产业，同时也是决定人形机器人成本和作业能力的重要一环，灵巧手已经冲出来了一个百亿级别市场。
据中商产业研究院数据显示，2024 年全球机器人灵巧手市场规模为 17 亿美元，预计到 2030 年将突破 30 亿美元。
目前，国内灵巧手赛道百花齐放，业内也出现了「灵巧手四小龙」的说法，这四家分别是傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能。
「四小龙」共性：穿越周期的「技术+资金」能力
这「四小龙」每家都有一个「第一」的称号。
傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司
强脑科技是目前非侵入式脑机接口技术全球第一的公司
因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司
灵巧智能是最快实现五指灵巧手量产的公司
细究这四家公司的成长路径，可以发现四个显著的共同特质，分别包括技术过硬、国产化思路、商业化落地和融资支持。
这些特质为「四小龙」打通了完整的技术-商业闭环，支撑四小龙从激烈竞争中脱颖而出。
事实上，灵巧手在很长一段时间并没有太高的热度。中科院自动化所研究员王鹏曾在采访中表示：
「2024 年上半年，灵巧手还不是热门方向，还需要给投资人解释灵巧手到底有什么用。从 2024 年下半年开始，大家才逐渐意识到人形机器人的实际落地要靠上肢能力牵引。」
在灵巧手领域的热度到来前，「四小龙」早就具备接住流量的实力。
四家创始人都是名校出身，分别毕业于复旦大学、哈佛大学、北航和上交大。背后的创始团队也都具备过硬理工科背景。
在工程师思维驱动下，四家公司专注于解决灵巧手领域的「成本-系统参数-稳定性」不可能三角，相比于追热度，他们更注重「熬产品」，所以能在行业爆发前打下坚实的技术基础，成为「四小龙」。
这四家公司都明白需要造出好用的国产灵巧手。
在灵巧手领域，国外的发展整体还是早于国内的，但当时国外的仿生手价格高悬，动辄需要上百万元，而且产品的普及率低，功能性开发不够。
像英国的 Shadow Robot 在 2004 年就推出了首款灵巧手产品 Shadow，该产品标志着灵巧手技术从实验室走向实际应用，但其上百万元的售价确实会「劝退」普通用户。
而国内早期入局灵巧手的公司，比如傲意科技，当时面临着依赖成本高昂、供货周期长的进口电机的情况，导致研发进展拖延，产品效果不佳的情况。
面对国外技术和产品的挤压，四小龙不约而同选择了核心技术国产化自研的道路。
傲意科技和强脑科技通过自研电机、传感器和脑机接口算法，将自家高端仿生手、灵巧手价格拉低至 10 万元级。
因时机器人通过深耕核心零部件——微型伺服电缸实现国产替代与性能领先，而灵巧智能凭借高度集成和新型传动方案，「电机驱动+腱绳传动」，快速切入高性价比市场。
这种对成本的极致控制，是国内企业后来居上的关键。
无论是对于人形机器人，还是灵巧手，除了控制成本外还有更重要的一关，那就是实现商业化落地。
现在，四小龙都成功跨越了「从实验室到市场」的商业化鸿沟。
傲意科技、强脑科技早期深耕医疗康复领域，以仿生手产品为主，积累了丰富的应用经验和用户反馈，后拓展至具身智能，所以二者成为了「四小龙」中唯二兼备脑机接口与机器人两大底层核心技术的企业。
因时机器人利用微型伺服电缸先切入生物医疗和工业自动化领域，再反哺灵巧手，收割了来自医疗科研领域和工业端的订单，最快实现了五指灵巧手的商业化量产。
灵巧智能则依托上海人工智能研究院的孵化背景和快速迭代能力，在工业、科研、教育等多场景快速布局，目前收到了来自清华、上交大等高校，以及节卡机器人、睿尔曼智能等十余家公司的订单。
清晰的商业化路径是「四小龙」持续发展的保障。
除了自身技术够强，发展思路清晰之外，做好一双灵巧手，让机器人的手能达到类人能力，也需要大量的外部资金投入支持技术研发。
所以持续获得资本输血十分重要。
「四小龙」里，傲意科技十年完成了 7 轮融资，在今年上半年也连获了两轮亿元级融资，累计总融资超 4 亿元。
强脑科技 4 轮累计完成 3 亿美元融资，与马斯克创立的 Neuralink 并列为全球脑机接口领域中融资规模最大的两家公司，跻身独角兽行列。
因时机器人同样完成了 7 轮融资，总融资额超 2 亿元。
成立仅一年半的灵巧智能今年也完成了 A 轮融资，线性驱动龙头企业捷昌驱动不仅参与投资，还与其合作建立了量产线。
资本用真金白银投出了「四小龙」的行业地位。
「四小龙」竞逐：同中有异，各显神通
尽管拥有共同的成功基因，四小龙在技术路线、核心优势、目标市场和产品策略上却呈现出鲜明的差异化特征：
作为「四小龙」里的 OG，傲意科技现在成为了国内出货量的领跑者，市占达 35%。
这其中的关键就是它在前期找到了一个好的市场方向——医疗领域。
傲意科技看中的是假肢里的一个分支，仿生手。近些年来，中国的残疾人数量呈上升趋势，目前已经超过 8000 万人，其中三分之一的人都需要辅助器具。
所以仿生手在市场层面上是一片蓝海，不论是出于生活刚需还是生活改善，假肢都有稳定的市场需求量。其次，医疗领域是很好的一块技术试验田。
要实现人机适配是一个很困难的事情，需要有大量的临床实验数据、产品迭代、技术更新来支撑仿生手拥有强适应性、高灵敏度和尽量全面的功能性。
傲意科技花了 5 年才推出第一款仿生手 OHand，它可以模拟人手完成侧握、侧捏、指点等多种基础动作，并实现了在美国、中东、俄罗斯、印度等多个国家的全球化商业落地。
凭借在医疗康复领域深厚的积累和成熟的量产能力，傲意科技将优势复制到了具身智能灵巧手领域，实现一年内推出两代灵巧手产品的成绩。
目前，傲意科技主要营收还是仿生手业务，而且自去年起，公司整体的海外收入占比已经超过国内。
其接下来会保持「医疗康复领域+具身智能」双轮驱动以及稳健的产品迭代计划，预计在今年底或明年发布第三代灵巧手产品。
虽然强脑科技跟傲意科技都掌握了「脑机接口+机器人」两大底层技术，但强脑科技走的是一条更具技术极客风的路。
目前，强脑科技是非侵入式脑机接口技术全球第一的公司，毕业于哈佛脑科学院的创始人韩璧丞最初的目标群体是脑疾病患者，其次才是残障人士。
与傲意科技有异曲同工之处，对于残障人士，假肢有潜在的可发展市场，所以强脑科技做了仿生手和仿生腿。
对于脑疾病患者，强脑科技选择了一条更具挑战也更安全的路，非侵入式脑机接口，目前其拥有脑机接口领域核心专利超 200 余项，60% 左右为发明专利。
2022 年，强脑科技实现了智能仿生手 10 万台量产的成绩，为其在 2024 年初推出机器人灵巧手产品 BrainCo 奠定了技术、渠道和产线基础。
强脑科技对自身优势有清晰定位，所以其业务线分摊到了智能仿生、智能健康和智能教育三大块，它押注的不仅是具身智能这块热土，而是更大的医疗市场。
对于灵巧手产品，强脑科技既有高端定位的 BrainCo，也有万元级 Revo 2 打破了专业级灵巧手的重量门槛，展现出较强的市场竞争力。
目前，强脑科技的灵巧手已经与华为、乐聚机器人、他山科技等公司达成合作。
因时机器人在「灵巧手四小龙」里有着独树一帜的路径，它从微型伺服电缸切入，掌握住了机器人关节的底层技术。
微型伺服电缸这个名字是因时机器人取的，现在外界常说的「一体化线性关节」或是「一体化线性执行器」其实指的就是微型伺服电缸。
其内部集成了高性能空心杯电机、精密行星减速器、丝杆结构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化。
目前，微型伺服电缸已成为公司核心产品，精度达±2μm，推拉力达 40 公斤，处于全球领先地位。
2020 年，该产品实现量产上市，目前已经推出了 LA 系列、LAS 系列、LAF 系列、LASF 系列以及 BLA 系列，针对不同行业进行差异化设计。
虽然是为机器人造「肌肉」，但因时机器人也将微型伺服电缸先用在了生物医疗行业。
因为不直接接触生物技术，所以产品用在了微创手术器械上，不仅成功缩减了设备尺寸，设备精度和力控制能力也有了显著提升。
这种「根技术」优势使其推出的灵巧手在成本控制、可靠性和工程化落地上具有天然优势，定位更偏向实用主义的工业及专业应用。
自研核心关节、通过医疗场景试验、可提供个性化方案，让其最先实现技术复用，做出国内首款商业化量产五指灵巧手 RH56DFTP 系列。
同时这款灵巧手也先在医疗、3C 制造等场景实现商业化落地。
因时机器人目前采取两手抓战略，一手抓微型伺服电缸，一手抓仿人五指灵巧手，要同时做灵巧手和微型伺服电缸的供应商。
目前已实现微型伺服电缸累计出货超万台、灵巧手累计销量近 2000 台的成绩。同时海外业务增长 20 倍，营收年复合增长率超 100%。
据悉，因时机器人将于年内推出系列化新品，其中包含高自由度灵巧手，其 CMO 透露，这会是一款强调「解决需求」而非参数竞赛的产品，有望为行业带来真正的价值提升。
作为最年轻的「龙」，灵巧智能最大特点就是「速度快」。
2024 年 2 月公司成立，5 月就推出原型机，10 月实现灵巧手产品 DexHand 021 量产上市。
实现初代产品量产上市，前「三条龙」都花了四到五年的时间，灵巧智能只花了 8 个月。
这其中最关键的原因在于灵巧智能拥有「国家队」的支持。像上海人工智能研究院、浙江省国有资本就是其中的主力。
此外，在产品上市前一个月，与行业龙头捷昌驱动合作建立月产 300 只灵巧手的中试线，也是灵巧智能做到这么迅速的关键。
灵巧智能的另一个特点就是产品高自由度，相比傲意科技和因时机器人初代产品 6 个自由度，灵巧智能一上来就推出了 19 个自由度的五指灵巧手。
DexHand 021 是国产首款量产高自由度五指灵巧手，可实现人手 33 项功能动作中的 32 项，寿命超过 15 万次，售价 9.6 万元。
一上来就挑战高自由的关键一点是，灵巧智能选择了新型的「电机驱动+腱绳传动」方案。
区别于前三家比较传统的连杆或者电机+连杆方案，腱绳传动方案能在结构上解决「不可能三角」，而且在结构上也与人手的肌腱相似，可以带来更高的自由度上限。
今年 5 月，灵巧智能也发布了两款灵巧手新品，分别是高灵巧度灵巧手 DexHand021 Pro 和千元级三指灵巧手 DexHand021 S。
预计今年灵巧智能也将推出臂手一体产品，进一步扩大灵巧手的使用范围。
值得一提的是，2024 年底，灵巧智能同样打通了脑机接口链路，将服务场景拓展到残障人士辅助、养老等领域。
只能说，「四小龙」不约而同地都认可了医疗领域带给灵巧手的巨大潜在市场，都想在医疗和具身双领域都分一杯羹。
「灵巧手四小龙」的格局，是国内产业链在核心部件领域技术积累、工程化能力和商业化意识成熟的缩影。
它们以不同的路径切入，最终在灵巧手这个交汇点上同台竞技，共同推动着国产化灵巧手的发展。
在「技术突破期」迈向「规模化应用期」的关键阶段，「四小龙」面临的挑战在于如何持续优化性能、降低成本、并找到真正的规模化落地场景。
虽有「四小龙」领跑，但赛道依旧火热。像特斯拉 Optimus 采用采用「行星齿轮+丝杠+腱绳」三级传动方案，戴盟机器人的灵巧手搭载全球首款毫米级厚度的视触觉传感器，都大大提高了灵巧手的灵活性。
像对湿度、温度感应程度更高的电子皮肤，目前国内像福莱新材、日盈电子这样的龙头企业也都在积极研发。
这场围绕「机器人双手」突围赛的终极目标，是让这项技术真正走出实验室，以更低的成本、更高的可靠性，最终惠及每一个需要「灵巧之手」的生活场景。
原文标题 : 国产灵巧手跑出了个“四小龙”
作者 | 毛心如
编辑 | 白雪
在国内市场总有这样一个定律「什么行业火了，它就开始卷了。」
这两年，人形机器人的热度一直高居不下，作为人机交互的关键接口——灵巧手，也在行业内掀起了一波热度。
据不完全统计，在刚过去的 5 月，有 5 家公司累计发布了 10 款灵巧手产品，其中除了江苏雷利和星际光年是第一次发布新品，傲意科技、强脑科技和灵巧智能发布的都是迭代产品。
作为人形机器人的上游产业，同时也是决定人形机器人成本和作业能力的重要一环，灵巧手已经冲出来了一个百亿级别市场。
据中商产业研究院数据显示，2024 年全球机器人灵巧手市场规模为 17 亿美元，预计到 2030 年将突破 30 亿美元。
目前，国内灵巧手赛道百花齐放，业内也出现了「灵巧手四小龙」的说法，这四家分别是傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能。
「四小龙」共性：穿越周期的「技术+资金」能力
这「四小龙」每家都有一个「第一」的称号。
傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司
强脑科技是目前非侵入式脑机接口技术全球第一的公司
因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司
灵巧智能是最快实现五指灵巧手量产的公司
细究这四家公司的成长路径，可以发现四个显著的共同特质，分别包括技术过硬、国产化思路、商业化落地和融资支持。
这些特质为「四小龙」打通了完整的技术-商业闭环，支撑四小龙从激烈竞争中脱颖而出。
事实上，灵巧手在很长一段时间并没有太高的热度。中科院自动化所研究员王鹏曾在采访中表示：
「2024 年上半年，灵巧手还不是热门方向，还需要给投资人解释灵巧手到底有什么用。从 2024 年下半年开始，大家才逐渐意识到人形机器人的实际落地要靠上肢能力牵引。」
在灵巧手领域的热度到来前，「四小龙」早就具备接住流量的实力。
四家创始人都是名校出身，分别毕业于复旦大学、哈佛大学、北航和上交大。背后的创始团队也都具备过硬理工科背景。
在工程师思维驱动下，四家公司专注于解决灵巧手领域的「成本-系统参数-稳定性」不可能三角，相比于追热度，他们更注重「熬产品」，所以能在行业爆发前打下坚实的技术基础，成为「四小龙」。
这四家公司都明白需要造出好用的国产灵巧手。
在灵巧手领域，国外的发展整体还是早于国内的，但当时国外的仿生手价格高悬，动辄需要上百万元，而且产品的普及率低，功能性开发不够。
像英国的 Shadow Robot 在 2004 年就推出了首款灵巧手产品 Shadow，该产品标志着灵巧手技术从实验室走向实际应用，但其上百万元的售价确实会「劝退」普通用户。
而国内早期入局灵巧手的公司，比如傲意科技，当时面临着依赖成本高昂、供货周期长的进口电机的情况，导致研发进展拖延，产品效果不佳的情况。
面对国外技术和产品的挤压，四小龙不约而同选择了核心技术国产化自研的道路。
傲意科技和强脑科技通过自研电机、传感器和脑机接口算法，将自家高端仿生手、灵巧手价格拉低至 10 万元级。
因时机器人通过深耕核心零部件——微型伺服电缸实现国产替代与性能领先，而灵巧智能凭借高度集成和新型传动方案，「电机驱动+腱绳传动」，快速切入高性价比市场。
这种对成本的极致控制，是国内企业后来居上的关键。
无论是对于人形机器人，还是灵巧手，除了控制成本外还有更重要的一关，那就是实现商业化落地。
现在，四小龙都成功跨越了「从实验室到市场」的商业化鸿沟。
傲意科技、强脑科技早期深耕医疗康复领域，以仿生手产品为主，积累了丰富的应用经验和用户反馈，后拓展至具身智能，所以二者成为了「四小龙」中唯二兼备脑机接口与机器人两大底层核心技术的企业。
因时机器人利用微型伺服电缸先切入生物医疗和工业自动化领域，再反哺灵巧手，收割了来自医疗科研领域和工业端的订单，最快实现了五指灵巧手的商业化量产。
灵巧智能则依托上海人工智能研究院的孵化背景和快速迭代能力，在工业、科研、教育等多场景快速布局，目前收到了来自清华、上交大等高校，以及节卡机器人、睿尔曼智能等十余家公司的订单。
清晰的商业化路径是「四小龙」持续发展的保障。
除了自身技术够强，发展思路清晰之外，做好一双灵巧手，让机器人的手能达到类人能力，也需要大量的外部资金投入支持技术研发。
所以持续获得资本输血十分重要。
「四小龙」里，傲意科技十年完成了 7 轮融资，在今年上半年也连获了两轮亿元级融资，累计总融资超 4 亿元。
强脑科技 4 轮累计完成 3 亿美元融资，与马斯克创立的 Neuralink 并列为全球脑机接口领域中融资规模最大的两家公司，跻身独角兽行列。
因时机器人同样完成了 7 轮融资，总融资额超 2 亿元。
成立仅一年半的灵巧智能今年也完成了 A 轮融资，线性驱动龙头企业捷昌驱动不仅参与投资，还与其合作建立了量产线。
资本用真金白银投出了「四小龙」的行业地位。
「四小龙」竞逐：同中有异，各显神通
尽管拥有共同的成功基因，四小龙在技术路线、核心优势、目标市场和产品策略上却呈现出鲜明的差异化特征：
作为「四小龙」里的 OG，傲意科技现在成为了国内出货量的领跑者，市占达 35%。
这其中的关键就是它在前期找到了一个好的市场方向——医疗领域。
傲意科技看中的是假肢里的一个分支，仿生手。近些年来，中国的残疾人数量呈上升趋势，目前已经超过 8000 万人，其中三分之一的人都需要辅助器具。
所以仿生手在市场层面上是一片蓝海，不论是出于生活刚需还是生活改善，假肢都有稳定的市场需求量。其次，医疗领域是很好的一块技术试验田。
要实现人机适配是一个很困难的事情，需要有大量的临床实验数据、产品迭代、技术更新来支撑仿生手拥有强适应性、高灵敏度和尽量全面的功能性。
傲意科技花了 5 年才推出第一款仿生手 OHand，它可以模拟人手完成侧握、侧捏、指点等多种基础动作，并实现了在美国、中东、俄罗斯、印度等多个国家的全球化商业落地。
凭借在医疗康复领域深厚的积累和成熟的量产能力，傲意科技将优势复制到了具身智能灵巧手领域，实现一年内推出两代灵巧手产品的成绩。
目前，傲意科技主要营收还是仿生手业务，而且自去年起，公司整体的海外收入占比已经超过国内。
其接下来会保持「医疗康复领域+具身智能」双轮驱动以及稳健的产品迭代计划，预计在今年底或明年发布第三代灵巧手产品。
虽然强脑科技跟傲意科技都掌握了「脑机接口+机器人」两大底层技术，但强脑科技走的是一条更具技术极客风的路。
目前，强脑科技是非侵入式脑机接口技术全球第一的公司，毕业于哈佛脑科学院的创始人韩璧丞最初的目标群体是脑疾病患者，其次才是残障人士。
与傲意科技有异曲同工之处，对于残障人士，假肢有潜在的可发展市场，所以强脑科技做了仿生手和仿生腿。
对于脑疾病患者，强脑科技选择了一条更具挑战也更安全的路，非侵入式脑机接口，目前其拥有脑机接口领域核心专利超 200 余项，60% 左右为发明专利。
2022 年，强脑科技实现了智能仿生手 10 万台量产的成绩，为其在 2024 年初推出机器人灵巧手产品 BrainCo 奠定了技术、渠道和产线基础。
强脑科技对自身优势有清晰定位，所以其业务线分摊到了智能仿生、智能健康和智能教育三大块，它押注的不仅是具身智能这块热土，而是更大的医疗市场。
对于灵巧手产品，强脑科技既有高端定位的 BrainCo，也有万元级 Revo 2 打破了专业级灵巧手的重量门槛，展现出较强的市场竞争力。
目前，强脑科技的灵巧手已经与华为、乐聚机器人、他山科技等公司达成合作。
因时机器人在「灵巧手四小龙」里有着独树一帜的路径，它从微型伺服电缸切入，掌握住了机器人关节的底层技术。
微型伺服电缸这个名字是因时机器人取的，现在外界常说的「一体化线性关节」或是「一体化线性执行器」其实指的就是微型伺服电缸。
其内部集成了高性能空心杯电机、精密行星减速器、丝杆结构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化。
目前，微型伺服电缸已成为公司核心产品，精度达±2μm，推拉力达 40 公斤，处于全球领先地位。
2020 年，该产品实现量产上市，目前已经推出了 LA 系列、LAS 系列、LAF 系列、LASF 系列以及 BLA 系列，针对不同行业进行差异化设计。
虽然是为机器人造「肌肉」，但因时机器人也将微型伺服电缸先用在了生物医疗行业。
因为不直接接触生物技术，所以产品用在了微创手术器械上，不仅成功缩减了设备尺寸，设备精度和力控制能力也有了显著提升。
这种「根技术」优势使其推出的灵巧手在成本控制、可靠性和工程化落地上具有天然优势，定位更偏向实用主义的工业及专业应用。
自研核心关节、通过医疗场景试验、可提供个性化方案，让其最先实现技术复用，做出国内首款商业化量产五指灵巧手 RH56DFTP 系列。
同时这款灵巧手也先在医疗、3C 制造等场景实现商业化落地。
因时机器人目前采取两手抓战略，一手抓微型伺服电缸，一手抓仿人五指灵巧手，要同时做灵巧手和微型伺服电缸的供应商。
目前已实现微型伺服电缸累计出货超万台、灵巧手累计销量近 2000 台的成绩。同时海外业务增长 20 倍，营收年复合增长率超 100%。
据悉，因时机器人将于年内推出系列化新品，其中包含高自由度灵巧手，其 CMO 透露，这会是一款强调「解决需求」而非参数竞赛的产品，有望为行业带来真正的价值提升。
作为最年轻的「龙」，灵巧智能最大特点就是「速度快」。
2024 年 2 月公司成立，5 月就推出原型机，10 月实现灵巧手产品 DexHand 021 量产上市。
实现初代产品量产上市，前「三条龙」都花了四到五年的时间，灵巧智能只花了 8 个月。
这其中最关键的原因在于灵巧智能拥有「国家队」的支持。像上海人工智能研究院、浙江省国有资本就是其中的主力。
此外，在产品上市前一个月，与行业龙头捷昌驱动合作建立月产 300 只灵巧手的中试线，也是灵巧智能做到这么迅速的关键。
灵巧智能的另一个特点就是产品高自由度，相比傲意科技和因时机器人初代产品 6 个自由度，灵巧智能一上来就推出了 19 个自由度的五指灵巧手。
DexHand 021 是国产首款量产高自由度五指灵巧手，可实现人手 33 项功能动作中的 32 项，寿命超过 15 万次，售价 9.6 万元。
一上来就挑战高自由的关键一点是，灵巧智能选择了新型的「电机驱动+腱绳传动」方案。
区别于前三家比较传统的连杆或者电机+连杆方案，腱绳传动方案能在结构上解决「不可能三角」，而且在结构上也与人手的肌腱相似，可以带来更高的自由度上限。
今年 5 月，灵巧智能也发布了两款灵巧手新品，分别是高灵巧度灵巧手 DexHand021 Pro 和千元级三指灵巧手 DexHand021 S。
预计今年灵巧智能也将推出臂手一体产品，进一步扩大灵巧手的使用范围。
值得一提的是，2024 年底，灵巧智能同样打通了脑机接口链路，将服务场景拓展到残障人士辅助、养老等领域。
只能说，「四小龙」不约而同地都认可了医疗领域带给灵巧手的巨大潜在市场，都想在医疗和具身双领域都分一杯羹。
「灵巧手四小龙」的格局，是国内产业链在核心部件领域技术积累、工程化能力和商业化意识成熟的缩影。
它们以不同的路径切入，最终在灵巧手这个交汇点上同台竞技，共同推动着国产化灵巧手的发展。
在「技术突破期」迈向「规模化应用期」的关键阶段，「四小龙」面临的挑战在于如何持续优化性能、降低成本、并找到真正的规模化落地场景。
虽有「四小龙」领跑，但赛道依旧火热。像特斯拉 Optimus 采用采用「行星齿轮+丝杠+腱绳」三级传动方案，戴盟机器人的灵巧手搭载全球首款毫米级厚度的视触觉传感器，都大大提高了灵巧手的灵活性。
像对湿度、温度感应程度更高的电子皮肤，目前国内像福莱新材、日盈电子这样的龙头企业也都在积极研发。
这场围绕「机器人双手」突围赛的终极目标，是让这项技术真正走出实验室，以更低的成本、更高的可靠性，最终惠及每一个需要「灵巧之手」的生活场景。
原文标题 : 国产灵巧手跑出了个“四小龙”
