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当人形机器人突破双足行走、环境感知等关键技术后，末端执行器的成本与性能之间的矛盾愈发凸显，国外灵巧手动辄10万元级的定价，国内价格也是从2万多到大几万不等，高昂的价格成为制约工业灵巧手产业化的核心瓶颈。慧灵科技发布的eHand-6工业灵巧手，以 2999 元的价格率先实现成本和性能的平衡与突破，凭借微型电动推杆、驱动器及软件算法的全栈自研优势，首次将工业级灵巧手带入千元时代。
eHand-6实现了成本和性能的平衡与突破，高度集成了空心杯电机、微型推杆及驱动器等标准化核心单元，凭借微妙紧凑的结构设计模拟人类手部肌肉发力模式，为灵巧手实现仿生运动提供稳定强劲的动力支持。eHand-6 搭载具备快速响应与多通道处理能力的高性能控制器，可协调各关节电机实现精准力控。
·自由度：5个手指均为三指节构造，前四指的指节弯曲角度分别达 60°、110° 与 170°，大拇指的指节弯曲角度依次为 32°、44°、44°。这种角度设计结合多自由度协同控制，使灵巧手能够准确复现人类的抓取、握持及推压动作。
·负载能力：抓握力最大可达 10N，提拉载荷能力高达 5kg，无论是精细物件的稳定抓取还是重型工件的高效搬运均能轻松胜任，充分满足多样化场景的需求。
·智能感知：可选配 5 通道触觉反馈传感器，构建全方位感知系统，实现 3N-10N 的动态力控。
·开发兼容性：提供Python/ROS双API接口，支持CAN FD/EtherCAT协议。
“真正的技术普惠，是对冗余设计链路的精准解构” 慧灵科技CTO阐释，eHand-6能以颠覆性价格实现性能突破，核心依托以下三点
1. 全栈自研体系：eHand-6的核心部件从微型电动推杆的设计、到高性能驱动器的集成、及软件算法的开发均为慧灵自研，打破了关键技术的外部依赖，大幅降低了灵巧手的部件成本。
2. 标准化、模块化：慧灵凭借多年在行星减速机、驱动器等核心部件上的标准化、模块化积累，让eHand-6以高效的研发投入，快速达到量产状态，推动工业灵巧手的普惠进程。
3. 产业链布局：慧灵在微型减速器、机加工等领域的布局，构建了完整的产业生态链，进一步降低生产制造成本，为工业灵巧手的市场竞争提供了有力保障。
自2016 年成为国内电动夹爪第一品牌以来，慧灵科技始终坚持以技术创新为利刃，不断重构自动化部件的价值标准：
定义首款国产一体化电动夹爪，价格仅为进口产品的1/10，推动了一场“电动替代气动”的革命。
2019年
2021年
2023年
2025年
从电动夹爪到灵巧手，慧灵持续通过技术革新打破成本壁垒，依托全栈自研生态协同，降低下游应用门槛。eHand-6的问世不仅是产品层面的重大突破，更标志着自动化执行部件通过 “标准化、模块化、普惠化” 回归到合理价格。
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eHand-6实现了成本和性能的平衡与突破，高度集成了空心杯电机、微型推杆及驱动器等标准化核心单元，凭借微妙紧凑的结构设计模拟人类手部肌肉发力模式，为灵巧手实现仿生运动提供稳定强劲的动力支持。eHand-6 搭载具备快速响应与多通道处理能力的高性能控制器，可协调各关节电机实现精准力控。
·自由度：5个手指均为三指节构造，前四指的指节弯曲角度分别达 60°、110° 与 170°，大拇指的指节弯曲角度依次为 32°、44°、44°。这种角度设计结合多自由度协同控制，使灵巧手能够准确复现人类的抓取、握持及推压动作。
·负载能力：抓握力最大可达 10N，提拉载荷能力高达 5kg，无论是精细物件的稳定抓取还是重型工件的高效搬运均能轻松胜任，充分满足多样化场景的需求。
·智能感知：可选配 5 通道触觉反馈传感器，构建全方位感知系统，实现 3N-10N 的动态力控。
·开发兼容性：提供Python/ROS双API接口，支持CAN FD/EtherCAT协议。
“真正的技术普惠，是对冗余设计链路的精准解构” 慧灵科技CTO阐释，eHand-6能以颠覆性价格实现性能突破，核心依托以下三点
1. 全栈自研体系：eHand-6的核心部件从微型电动推杆的设计、到高性能驱动器的集成、及软件算法的开发均为慧灵自研，打破了关键技术的外部依赖，大幅降低了灵巧手的部件成本。
2. 标准化、模块化：慧灵凭借多年在行星减速机、驱动器等核心部件上的标准化、模块化积累，让eHand-6以高效的研发投入，快速达到量产状态，推动工业灵巧手的普惠进程。
3. 产业链布局：慧灵在微型减速器、机加工等领域的布局，构建了完整的产业生态链，进一步降低生产制造成本，为工业灵巧手的市场竞争提供了有力保障。
自2016 年成为国内电动夹爪第一品牌以来，慧灵科技始终坚持以技术创新为利刃，不断重构自动化部件的价值标准：
定义首款国产一体化电动夹爪，价格仅为进口产品的1/10，推动了一场“电动替代气动”的革命。
2019年
2021年
2023年
2025年
从电动夹爪到灵巧手，慧灵持续通过技术革新打破成本壁垒，依托全栈自研生态协同，降低下游应用门槛。eHand-6的问世不仅是产品层面的重大突破，更标志着自动化执行部件通过 “标准化、模块化、普惠化” 回归到合理价格。
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