（图片来源：摄图网）
近日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志接受媒体采访时表示，未来走向L3、L4自动驾驶，汽车一定要有激光雷达，主要有两大原因。
靳玉志表示，首先从技术上看，激光雷达对任何障碍物来说，它的原理就决定了不需要认识这个障碍物，但一定能够检测出这个障碍物，从而进行刹停或避障。纯视觉方案则需要通过大量的训练来认识障碍物，但如果数据不足够多，或者数据量虽大但始终有一些没见过的东西，它可能就不认识，这种极端的、很小的Corner case(极端情况)就会带来风险。
其次，纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的，比如在光线很暗、下暴雨的环境下，其清晰度就会受影响。而激光雷达本质上是通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束来测量与周围物体的距离，进而构建精确的三维点云地图，其优势在于不受光照条件影响，且在测量精度和稳定性方面表现优秀，特别适合于远距离和复杂环境下的定位与避障
纯视觉方案主要依赖摄像头捕捉道路及周围环境的视觉信息，结合计算机视觉技术和深度学习算法进行图像处理和目标识别，从而实现自动驾驶的感知功能。这种方案试图通过模拟人类视觉系统来理解周围环境，其优势在于成本相对较低，且在数据充足的情况下，能够实现对常见物体的精准识别。然而，正如靳玉志所指出的，纯视觉方案存在对未知障碍物识别能力不足以及在极端环境下性能下降的问题。一旦遇到数据未覆盖的极端情况，就可能引发严重的安全事故。
特斯拉的FSD高阶智能驾驶系统坚定采用纯视觉方案。埃隆·马斯克认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。马斯克长期以来一直对激光雷达在自动驾驶汽车中的应用持批评态度，他多次强调，人类驾驶汽车时并不需要“从眼睛发射激光”，因此自动驾驶汽车也无需依赖激光雷达。在他看来，摄像头和人工智能(AI)足以实现自动驾驶功能，激光雷达是一种“错误的解决方案”，并且是“注定要失败的”。
目前，中国众多车企选择了激光雷达方案，包括比亚迪、理想汽车、蔚来、极氪、阿维塔等在内的众多中国车企已将激光雷达应用于其车型中，并推动高阶智驾功能的普及。
车载激光雷达主要用于高阶辅助驾驶或自动驾驶。近年来，全球L2及以上级别智能驾驶渗透率近三年增加15.1%。国内也由2022年的0.5%增加至2024年的5.5%。高阶智能驾驶加速渗透，带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安装量TOP5包括：鸿蒙智行、理想汽车、蔚来、极氪以及阿维塔等，安装量分别达31.8万颗，18.6万颗，16.7万颗，12.0万颗，9.1万颗。
从全球车载激光雷达的区域市场竞争格局来看，中国车载激光雷达制造商处于领先地位，在所有车型中占据了全球80%以上的市场份额，其中禾赛科技、速腾聚创和Seyond(原Innovusion)位居榜首。
在商业化落地层面，两种方案展现出不同的进化路径。特斯拉通过影子模式积累超200亿英里真实路测数据，其纯视觉方案在北美市场已实现城区NOA功能。而国内车企则采取"激光雷达+视觉"的渐进式路线，蔚来ET7搭载的Aquila超感系统通过1颗1550nm激光雷达与11颗800万像素摄像头形成感知冗余，在隧道出入口等光照剧变场景中展现出更强的适应性。这种技术路线的差异，本质上是不同市场环境下的适应性选择——北美道路基础设施完善，为视觉方案提供了良好的训练环境;而中国复杂多变的交通场景，则更需要多传感器融合带来的安全冗余。
纯视觉和激光雷达之争由来已久，这场争论不仅是技术选择的差异，更是成本、安全性和商业化落地的综合博弈。纯视觉方案虽然成本相对较低，但在安全性和对极端场景的适应能力上存在明显短板;激光雷达方案虽然安全性高、适应能力强，但成本较高，限制了其在一些中低端车型上的应用。
前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还处于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难。对于车企和科技企业来说，如何在保证安全性的前提下降低成本，实现方案的商业化落地，是未来需要解决的关键问题。最终，能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究、投资可行性研究、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、产业大数据、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、专精特新小巨人申报、十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。
更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业发展情况尽在【企查猫APP】，性价比最高功能最全的企业查询平台。
（图片来源：摄图网）
近日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志接受媒体采访时表示，未来走向L3、L4自动驾驶，汽车一定要有激光雷达，主要有两大原因。
靳玉志表示，首先从技术上看，激光雷达对任何障碍物来说，它的原理就决定了不需要认识这个障碍物，但一定能够检测出这个障碍物，从而进行刹停或避障。纯视觉方案则需要通过大量的训练来认识障碍物，但如果数据不足够多，或者数据量虽大但始终有一些没见过的东西，它可能就不认识，这种极端的、很小的Corner case(极端情况)就会带来风险。
其次，纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的，比如在光线很暗、下暴雨的环境下，其清晰度就会受影响。而激光雷达本质上是通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束来测量与周围物体的距离，进而构建精确的三维点云地图，其优势在于不受光照条件影响，且在测量精度和稳定性方面表现优秀，特别适合于远距离和复杂环境下的定位与避障
纯视觉方案主要依赖摄像头捕捉道路及周围环境的视觉信息，结合计算机视觉技术和深度学习算法进行图像处理和目标识别，从而实现自动驾驶的感知功能。这种方案试图通过模拟人类视觉系统来理解周围环境，其优势在于成本相对较低，且在数据充足的情况下，能够实现对常见物体的精准识别。然而，正如靳玉志所指出的，纯视觉方案存在对未知障碍物识别能力不足以及在极端环境下性能下降的问题。一旦遇到数据未覆盖的极端情况，就可能引发严重的安全事故。
特斯拉的FSD高阶智能驾驶系统坚定采用纯视觉方案。埃隆·马斯克认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。马斯克长期以来一直对激光雷达在自动驾驶汽车中的应用持批评态度，他多次强调，人类驾驶汽车时并不需要“从眼睛发射激光”，因此自动驾驶汽车也无需依赖激光雷达。在他看来，摄像头和人工智能(AI)足以实现自动驾驶功能，激光雷达是一种“错误的解决方案”，并且是“注定要失败的”。
目前，中国众多车企选择了激光雷达方案，包括比亚迪、理想汽车、蔚来、极氪、阿维塔等在内的众多中国车企已将激光雷达应用于其车型中，并推动高阶智驾功能的普及。
车载激光雷达主要用于高阶辅助驾驶或自动驾驶。近年来，全球L2及以上级别智能驾驶渗透率近三年增加15.1%。国内也由2022年的0.5%增加至2024年的5.5%。高阶智能驾驶加速渗透，带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安装量TOP5包括：鸿蒙智行、理想汽车、蔚来、极氪以及阿维塔等，安装量分别达31.8万颗，18.6万颗，16.7万颗，12.0万颗，9.1万颗。
从全球车载激光雷达的区域市场竞争格局来看，中国车载激光雷达制造商处于领先地位，在所有车型中占据了全球80%以上的市场份额，其中禾赛科技、速腾聚创和Seyond(原Innovusion)位居榜首。
在商业化落地层面，两种方案展现出不同的进化路径。特斯拉通过影子模式积累超200亿英里真实路测数据，其纯视觉方案在北美市场已实现城区NOA功能。而国内车企则采取"激光雷达+视觉"的渐进式路线，蔚来ET7搭载的Aquila超感系统通过1颗1550nm激光雷达与11颗800万像素摄像头形成感知冗余，在隧道出入口等光照剧变场景中展现出更强的适应性。这种技术路线的差异，本质上是不同市场环境下的适应性选择——北美道路基础设施完善，为视觉方案提供了良好的训练环境;而中国复杂多变的交通场景，则更需要多传感器融合带来的安全冗余。
纯视觉和激光雷达之争由来已久，这场争论不仅是技术选择的差异，更是成本、安全性和商业化落地的综合博弈。纯视觉方案虽然成本相对较低，但在安全性和对极端场景的适应能力上存在明显短板;激光雷达方案虽然安全性高、适应能力强，但成本较高，限制了其在一些中低端车型上的应用。
前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还处于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难。对于车企和科技企业来说，如何在保证安全性的前提下降低成本，实现方案的商业化落地，是未来需要解决的关键问题。最终，能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究、投资可行性研究、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、产业大数据、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、专精特新小巨人申报、十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。
更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业发展情况尽在【企查猫APP】，性价比最高功能最全的企业查询平台。
