安全101
雷工，最近有客户在使用我们的nanoScan3 时，在软件上发现有2种特别的区域类型：轮廓参考和轮廓识别。
这两种区域看起来跟常规的保护区和警告区有所不同，咱们有具体的应用场景吗？
这两个区域确实相对冷门，就我了解的，国内用到这两种类型的客户虽然不多，但是也确实有必要跟大家做一下分享和澄清。这2种区域的功能都是跟安全相关的：
> 轮廓参考是针对垂直防护的，例如危险点保护或者访问保护；
> 轮廓识别一般是用于监控设备的工作位置，以切换不同的监控区域。
你这么一说我倒是有点儿迷糊了，那么他们到底跟普通的保护区域有什么区别，有具体的应用案例和实现流程吗？
当然有，我们也录制了相关的使用教程。
以下就让我展开来谈吧。
01、SICK 安全激光扫描仪的区域类型
如下图所示，目前SICK 安全激光扫描仪典型的应用场景有如下2大类：固定式和移动式；涉及的功能也有2大类：纯安全防护，安全防护+slam导航。
涉及的区域类型可按照应用类别分为如下几种：
需要强调的是：
✔ 对于安全应用，一旦有物体处于保护区域，安全扫描仪就会通过安全输出端的信号切换（OSSD）报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全分析（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。
✔ 对于“非安全”应用，例如扫描仪数据输出可用于一般性监测和控制任务。这些数据（包含角度-距离等）尤其用于搬运机器人 (AGV/AMR) 的导航定位。注意这些数据不得用于安全相关功能。
✔ 下面的图表以nanoScan3 为例，汇总了前述几种区域类型的适用范围和参数。
对于常规的保护区域，警告区域以及slam导航应用来说，绝大多数客户已经非常熟悉了，今天我们着重分享轮廓参考和轮廓识别这两种特别的区域类型。
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02、什么是轮廓参考和轮廓识别区域
1) 轮廓参考
✔ 用于监控设备周围的参考轮廓是否有变化。
✔ 如果由于安全激光扫描仪的安装状况发生改变而使得轮廓不符，所有安全输出将会被关断。
✔ 如下图为软件中的设置界面：
2) 轮廓识别
✔ 用于监控和判断设备周围的参考轮廓，例如AGV运行到充电站，对接工位或者货架位置的特征点。
✔ 如果由于设备门或盖板打开而造成轮廓不符合设置的规定，则安全激光扫描仪会将相关的安全输出端切换到关断状态。
如果是AGV运行到需要参考的位置，对应的轮廓识别区域被触发，那么相关的安全输出端将会切换到闭合状态。（跟常规的保护区域触发时的逻辑相反）。
✔ 如下图为软件中的设置界面：
3) 更详细的介绍说明，欢迎参考如下视频
点击图片观看视频
03、如何使用轮廓参考和轮廓识别区域
1) 安装下载SICK 安全扫描仪调试诊断软件 safety designer（免授权），链接如下
sick.com/cn/en/downloads/media/swp444968
2) 请参考如下使用介绍视频，以便获取最直观的上手体验。
点击图片观看视频
3) 注意事项
特别的，如果使用轮廓识别区域，则须通过检查确保每个轮廓识别区域满足规定功能。如下是建议的检查计划：
• 应在哪个位置识别到哪个轮廓？所需结果是什么？
• 当轮廓未就位时，所需结果是什么？
• 当只有一部分轮廓就位时，所需结果是什么？
• 是否可能发生预期之外的物体在特定位置上，使得设备仍识别到轮廓的情况？所需结果是什么？
• 如果检查时发现故障，应立即停止机器。在此情况下必须由相应合格的人员检查设备的安装和电气安装情况。
相信以上介绍可以让大家对安全扫描仪的特殊用途有了更加深入的理解了。也期待能收到更多的反馈和应用建议。
???
【安全话题征集】
安全101栏目现向各位征集工业安全相关的各类话题。如果对安全产品和安全标准有任何疑问，请在下方的评论区留言，我们会选取点赞数较高的话题做专门的讲解。请各位读者踊跃留言！
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这两种区域看起来跟常规的保护区和警告区有所不同，咱们有具体的应用场景吗？
这两个区域确实相对冷门，就我了解的，国内用到这两种类型的客户虽然不多，但是也确实有必要跟大家做一下分享和澄清。这2种区域的功能都是跟安全相关的：
> 轮廓参考是针对垂直防护的，例如危险点保护或者访问保护；
> 轮廓识别一般是用于监控设备的工作位置，以切换不同的监控区域。
你这么一说我倒是有点儿迷糊了，那么他们到底跟普通的保护区域有什么区别，有具体的应用案例和实现流程吗？
当然有，我们也录制了相关的使用教程。
以下就让我展开来谈吧。
01、SICK 安全激光扫描仪的区域类型
如下图所示，目前SICK 安全激光扫描仪典型的应用场景有如下2大类：固定式和移动式；涉及的功能也有2大类：纯安全防护，安全防护+slam导航。
涉及的区域类型可按照应用类别分为如下几种：
需要强调的是：
✔ 对于安全应用，一旦有物体处于保护区域，安全扫描仪就会通过安全输出端的信号切换（OSSD）报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全分析（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。
✔ 对于“非安全”应用，例如扫描仪数据输出可用于一般性监测和控制任务。这些数据（包含角度-距离等）尤其用于搬运机器人 (AGV/AMR) 的导航定位。注意这些数据不得用于安全相关功能。
✔ 下面的图表以nanoScan3 为例，汇总了前述几种区域类型的适用范围和参数。
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02、什么是轮廓参考和轮廓识别区域
1) 轮廓参考
✔ 用于监控设备周围的参考轮廓是否有变化。
✔ 如果由于安全激光扫描仪的安装状况发生改变而使得轮廓不符，所有安全输出将会被关断。
✔ 如下图为软件中的设置界面：
2) 轮廓识别
✔ 用于监控和判断设备周围的参考轮廓，例如AGV运行到充电站，对接工位或者货架位置的特征点。
✔ 如果由于设备门或盖板打开而造成轮廓不符合设置的规定，则安全激光扫描仪会将相关的安全输出端切换到关断状态。
如果是AGV运行到需要参考的位置，对应的轮廓识别区域被触发，那么相关的安全输出端将会切换到闭合状态。（跟常规的保护区域触发时的逻辑相反）。
✔ 如下图为软件中的设置界面：
3) 更详细的介绍说明，欢迎参考如下视频
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03、如何使用轮廓参考和轮廓识别区域
1) 安装下载SICK 安全扫描仪调试诊断软件 safety designer（免授权），链接如下
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2) 请参考如下使用介绍视频，以便获取最直观的上手体验。
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3) 注意事项
特别的，如果使用轮廓识别区域，则须通过检查确保每个轮廓识别区域满足规定功能。如下是建议的检查计划：
• 应在哪个位置识别到哪个轮廓？所需结果是什么？
• 当轮廓未就位时，所需结果是什么？
• 当只有一部分轮廓就位时，所需结果是什么？
• 是否可能发生预期之外的物体在特定位置上，使得设备仍识别到轮廓的情况？所需结果是什么？
• 如果检查时发现故障，应立即停止机器。在此情况下必须由相应合格的人员检查设备的安装和电气安装情况。
相信以上介绍可以让大家对安全扫描仪的特殊用途有了更加深入的理解了。也期待能收到更多的反馈和应用建议。
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